1、編程指令順序輸入指令順序輸出指令順序輸出指令定時器和計數器指令比較指令數據傳送指令指令助記符裝載LD裝載非LD NOT與AND與非AND NOT或OR或非OR NOT與裝載AND LD或裝載OR LD非NOT條件ON UP條件OFF DOWN指令助記符輸出OUT輸出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET復位RSET多位置位SETA多位復位RSTA單一位置位SETB單一位復位RSTB指令助記符結束END空操作NOP聯鎖IL聯鎖解除ILC多聯鎖區別保持MILH多聯鎖區別釋放MILR多聯鎖解除MILC跳轉JMP跳轉結束JME條件跳轉CJPFOR循環FOR循環終止B

2、REAK下一個循環NEXT指令助記符定時器TIM編輯指令數據移位指令遞增/遞減指令四則運算指令轉換指令邏輯指令特殊算術指令特殊算術指令表格數據處理指令數據控制指令指令助記符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算術左移ASL算術右移ASR循環左移ROL循環右移ROR一個數字左移SLD一個數字右移SRD左移N位NASL雙字左移N位NSLL右移N位NASR雙字右移N位NSRL指令助記符二進制遞增雙字二進制遞增L二進制遞減雙字二進制遞減LBCD遞增B雙字BCD遞增BLBCD遞減B雙字BCD遞減BL指令助記符無進位帶符號二進制加法無進位帶符號雙字二進制加法L有進位帶符號二進制加法C有進位

3、帶符號雙字二進制加法CL無進位BCD加法B無進位雙字BCD加法BL有進位BCD加法BC有進位雙字BCD加法BCL無進位帶符號二進制減法無進位帶符號雙字二進制減法L有進位帶符號二進制減法C有進位帶符號雙字二進制減法CL無進位BCD減法B無進位雙字BCD減法BL有進位BCD減法BC有進位雙字BCD減法BCL帶符號二進制乘法*帶符號雙字二進制乘法*LBCD乘法*B雙字BCD乘法*BL帶符號二進制除法/帶符號雙字二進制除法/LBCD除法/B雙字BCD除法/BL指令助記符BCD二進制BIN雙字BCD雙字二進制BINL二進制BCD BCD雙字二進制雙字BCD BCDL二進制求補NEG數據譯碼MLPX數據編

4、碼DMPXASC轉換碼ASCASCHEX HEX指令助記符邏輯與ANDW雙字邏輯與ANDL邏輯或ORW雙字邏輯或ORWL異或XORW雙字異或XORL求補COM雙字求補COML指令助記符算術處理APR位計數器BCNT指令助記符浮點數16位FIX浮點數32位FIXL16位浮點數FLT32位浮點數FLTL浮點數加法F浮點數減法F浮點數除法/F浮點數乘法*F浮點符號比較LD, AND, ORFLD, AND, OR<>FLD, AND, OR<FLD, AND, OR<FLD, AND, OR>FLD, AND, OR>F浮點數ASC FSTRASC浮點數FVAL指

5、令助記符交換字節SWAP幀校驗和FCS指令助記符帶自調整的PID控制PIDAT時間比例輸出TPO標度SCL標度2 SCL2標度3 SCL3平均值AVG子程序指令中斷控制指令高速計數器和脈沖輸出指令步指令I/O單元指令串行通信指令時鐘指令故障診斷指令其他指令指令助記符子程序調用SBS子程序進入SBN子程序返回RET指令助記符設置中斷屏蔽MSKS清除中斷CLI禁止中斷DI允許中斷EI指令助記符模式控制INI高速計數器當前值讀取PRV比較表載入CTBL速度輸出SPED設置脈沖PULS脈沖輸出PLS2加速度模式ACC原點搜索ORG可變占空比系數脈沖PWM指令助記符步定義STEP步啟動SNXT指令助記符

6、I/O刷新IORF7段譯碼SDEC數字開關輸入DSW矩陣輸入MTR7段顯示輸出7SEG指令助記符發送TXD接收RXD指令助記符日歷加法CADD日歷減法CSUB時鐘調整DATE指令助記符故障報警FAL嚴重故障報警FALS指令助記符設置進位STC清除進位CLC延長最大循環時間WDTTIMX計數器CNTCNTX高速定時器TIMHTIMHX1MS定時器TMHHTMHHX累計定時器TTIMTTIMX長時間定時器TIMLTIMLX可逆計數器CNTRCNTRX定時器/計數器復位CNRCNRX指令助記符輸入比較指令(無符號)LD,AND,ORLD,AND,OR<>LD,AND,OR<LD,A

7、ND,OR<LD,AND,OR>LD,AND,OR>輸入比較指令(雙字長，無符號)LD,AND,ORLLD,AND,OR<>LLD,AND,OR<LLD,AND,OR<LLD,AND,OR>LLD,AND,OR>L輸入比較指令(帶符號)LD,AND,ORSLD,AND,OR<>SLD,AND,OR<SLD,AND,OR<SLD,AND,OR>SLD,AND,OR>S輸入比較指令(雙字長，帶符號)LD,AND,ORSLLD,AND,OR<>SLLD,AND,OR<SLLD,AND,OR<SLLD,AND,OR>SLLD,AND,OR>SL時間比較指令DT<>DT<DT<DT>DT>DT比較CMP雙字比較CMPL帶符號二進制比較CPS雙字長帶符號二進制比較CPSL表格比較TCMP