1、目錄一、地鐵車門內容摘要1、中文22、英文2二、地鐵車門1、地鐵車輛車門概述62、地鐵車輛車門結構11三、地鐵車輛車門動作原理1、地鐵車輛單側門開門功能實現122、地鐵車輛再開門功能實現133、地鐵車輛車門開門提示14四、地鐵車輛車門設計分析1、地鐵車輛車門氣路控制設計分析152、地鐵車輛車門的ATC控制設計分析173、地鐵車輛車門的繼電器控制方法設計分析184、地鐵車輛車門驅動電路設計分析20五、地鐵車輛車門常見故障及排除方法1、地鐵車輛車門鋼絲繩張緊力的調整212、地鐵車輛車門鎖鉤間隙的調整223、防跳輪間隙的調整23六、參考文獻24七、設計心得25第一章地鐵車門內容摘要一中文地鐵車門控制

2、系統設計分析關鍵詞：驅動風缸，緊急開門手柄，門切除裝置，機械連鎖摘要：每一節車廂每一邊安裝有5個氣動的雙扇滑動門。一個單一的窗格、安全玻璃窗通過氯丁橡膠材料安裝在每一扇門的上面。門扇是32mm的鋁合金三明治結構。通過橡膠封、毛邊封和密封圈封裝。二英文ThesubwaycardoorcontrolssystemdesignanalysisAuthor:helongCityorbittransportationtechniqueprofession031.HunanRailwayProfessionalTechnologyCollegeZhuzhou.ChinaKeywords:Drivebree

3、zeurn,Theinstancyopensahandhandle,Thedoorcutsoffthedevice,MachinecatenaAbstract:Eachcarisequippedwithfivepneumaticallyoperatedbi-partingpocketslidingdoorsperside.Asingle-paned,safety-glasswindowisinstalledintheupperportionofeachdoorleafbymeansofaneoprenerubberprofile,Thedoorleafisformedofanaluminium

4、sandwichconstructionof32mmtotalthickness.Sealingisprovidedbyrubberseals,brushsealsandalabyrintharrangement.地鐵車輛車門概述車門（如圖）是地鐵車輛的一個重要組成部件，與運營安全有直接的關系。同時，由于地鐵車輛具有運載客流量大，乘客上下車頻繁等特點，一般每列車的車門數量較多、開度大，開關門動作也比較頻繁。每一節車廂每一邊安裝有5個氣動的雙扇滑動門。一個單一的窗格、安全玻璃窗通過氯丁橡膠材料安裝在每一扇門的上面。門扇是32mm的鋁合金三明治結構。通過橡膠封、毛邊封和密封圈封裝。門閂以位于屋頂的

5、拉緊索的紅色覆蓋的手柄的形式，在緊急狀態時允許手動操作而起作用。門可以通過用7mm的方形扳手抑制操作狀態而停止工作。在乘客車廂的上面，有兩個燈顯示“門開”和“門關”的狀態。清潔和檢修人員可以通過鑰匙進入車廂，它可以通過主鑰匙或者輔鑰匙操作。外部和內部工作人員使用鑰匙開關面板，面板為A車和B車的17/19和18/20門而提供，為C車的1/3和2/4門而提供。在外部車廂側墻的左右側，在B車和C車的門1和2,A車的19和20,有一個桔黃色的燈，它點亮，顯示車廂里的最少的門是否關閉。門在火車在站臺正確的位置停下來就被激活。它們被門操作平臺操作。司機室的滑動門每一個司機室每一邊都安裝有單葉、手動操作、滑

6、動的門。開門可以提供安裝在門內和門外的手柄操作。門扇是鋁三明治結構32mm厚。氯丁橡膠壓縮型材封邊。門扇安裝在上部，帶有落地窗，通過窗P1.4_iti-v.a.ixiMTccXtUxcilCTrCZZchllec;鉤固定在關閉位置。窗戶通過壓縮型材、氯丁橡膠封住。窗格沒有覆蓋，無有色彩的單玻璃。地鐵車輛車門（右圖）分：客室門、司機室門、司機室通道門、乘客緊急門等。車輛每側有5個門道10對門，分別沿車輛長度方向等間隔分布?？褪臆囬T為帶雙層安全玻璃窗的雙門頁電動塞拉門。門的凈開度不小于：寬1400mm、高1860mmo每輛車每側的一扇門處設有一個乘務員的鑰匙和防滑腳蹬，并考慮合適的扶手，以便維修人

7、員在線路旁進入客室內。為確保安全、準點的運行，車門裝有機械鎖閉機構、解鎖機構和故障隔離裝置，每扇車門的開、關狀態應在司機室顯示器中得到顯示。車門一般采用壓縮空氣作為開關的動力，也有采用電機驅動的車門。車門按照其開啟及結構形式主要可以分為以下幾種類型：1、內藏式滑動移門2、外掛式滑動移門3、塞拉門廣州地鐵一一號線車輛使用的是奧地利IFS公司生產的內藏式雙頁對開移動滑門，屬于電控氣動門。二號線車輛使用的是法國法維萊公司生產的外掛門，屬于電動電控門。按車門形式有塞拉門、外掛門和內藏門之分；按驅動形式來分，有電動門與風動門兩種。香港的舊車多用風動外掛門，北京和上海地鐵一、二號線及廣州地鐵一號線使用氣動

8、式內藏門，香港機場快線采用電動塞拉門，深圳地鐵車輛也采用電動塞拉門。每節車的每側有五個內藏式的對開門，每個車門由兩扇門頁組成。每個門的上方裝有車門驅動風缸。兩扇門同時動作。每個客室門的上方設有一個機械聯鎖，當車門處于全關閉狀態時，可將車門機械鎖定。每個門內側上方的蓋板內安裝有紅色緊急開門手柄和門切除裝置。在每個客室門內、外側的上方安裝有用于指示車門狀態的橙色門解鎖指示燈，在門內側上方的蓋板上還安裝有紅色的車門切除指示燈每節車的17/19號門和18/20號門內、外側設有專用的鑰匙開關，用專用的77#或78#鑰匙通過它可以開啟相應的門。除客室車門外，列車的車門一般還包括司機室側門，緊急疏散門以及司

9、機室與客室之間的分隔門。出于保障乘客安全的考慮，一般在列車兩端前視圖側視圖（斜梯關閉）側觀圖（斜梯開啟）司機室側門（見圖1-2）通常采用單門頁，手動開啟和關閉。出于行車安全，避免乘客進入司機室的考慮，側門通常帶有鎖閉機構，需要通過專用鑰匙才能打開。司機室的前端設有緊急下車的安全疏散斜梯，在緊急情況下可以向前放下到路基上，作為通向地面的踏板，用于列車發生火災或緊急事故時疏散乘客。（見上圖）司機室與客室之間的分隔門主要用于分隔司機室和客室，防止乘客進入駕駛室，對行車造成影響。但在緊急情況下，乘客可以通過解鎖機構打開分隔門，到達司機室前端的安全疏散門進行疏散。地鐵車輛車門結構、車門結構以廣州地鐵一號

10、線車輛客室車門為例（T圖），車門系統主要由控制系統、驅動系統、機械傳動系琉、懸掛和導向系統、鎖閉機構。門頁以及負責檢測的各種行程開關組成131:右門頁2:左門頁3:導軌4:鎖鉤/緊急手柄5:左門驅動連桿6:驅動風缸7:解鎖風缸8:中央控制閥9:導向襯塊10:橡膠密封條11:防跳輪/支撐滾輪12:鎖閉行程開關S113:密封毛刷14:鋼絲繩15:關閉行程開關S21、主要技術參數車門凈開度:14000(4)MMWk赍工友r*P1.4jC9-9Bl-If?eilJsTWclUxHLnrE3rZZotLlcgsc?車門凈高度：1860mm供電電壓：DC110V供風壓力：5bar（現改為3.5bar）開關

11、門時間：30.5S障礙物探測能力：30mmx60MM2、氣動式內藏門北京一、二號線及復八線、上海地鐵一、二號線和廣州地鐵一號線采用內藏活塞起作用，壓力大、速度局,接近關閉時，小活塞起作用,壓力小、速度慢。滑輪軸承均采用球軸承，以降低開關門噪聲，車門上方還設置一套緊急門：在門上方設置有一套氣動機構，由風缸、滑輪、鋁合金導軌、鋼絲繩等組成，地板上也設有導軌，使車門在風缸的驅動下，沿上下導軌平滑運動。開關門的速度及壓力可以通過調節節流閥來實現。風缸內設有大小兩種活塞，開始關門時大卜，氣動式內藏門示意圖E-定滑輪;2鋼絲繩;3氣缸U導軌;5一解鎖氣缸濯一鎖鉤門一門葉出一導槽.能從客室內直接打開車門。門

12、板由鋁框架和夾層鋁板制成，門窗采用單層玻璃，兩門之間采用氯丁橡膠條雙層密封，四周采用單層密封，門板具有足夠強度與剛度。它由壓縮空氣動力推動氣缸活塞，再通過由鋼純，轉輪等組成的機械傳動機構完成門的開關動作。風動門具有結構簡單，易控制，故障率低，安全性能好等優點，被廣泛地用于各種交通車輛。風動門的檢：風動門在列車運營時經常要實施開關門動作，動作是否可靠直接關系到列車運行的安全，所以應經常對它各部分工作進行檢查（出車前尤為重要），以確保工作良好。出車之前，乘務人員應反復操縱全列車各客室左右兩側車門的開、閉動作，并進行巡視看每一車門的動作是否正常，檢查空氣管路接頭，塞門開閉狀態是否正常，有無泄漏。同時

13、觀察傳動氣缸，傳動系統是否正常，有無異物卡門或動作異?，F象。在開關門操縱的同時要觀察開、關門燈的顯示是否與車門動作相合，關門時的蜂鳴器響是否良好，在確認各部位正常后方可投入運行。3、電動塞拉門深圳地鐵一期工程車輛將采用電動塞拉門，由于供貨商不同，具體結構也有差異，其驅動裝置有螺桿和齒帶傳動兩種，而旋轉裝2置分為有旋轉立柱和無旋轉立柱兩種。（如下圖）所小是車輛供貨商在投標文件中推薦的一種。其驅動電壓為DC110V,車門有效開度為1400mm，門口高度為1860mm,由驅動裝置、旋轉立柱和門板等組成。4、外掛門目前國內地鐵車輛尚未廣泛采用外掛門，只有廣州地鐵二號線開始采用這種車門。該型車門與內藏門

14、相似，傳動機構也設在車內門上方，不同的是無論是開門或關門狀態，門板總是掛在車體外邊。通過一個吊裝機構，穿過車體與驅動機構相連RdilwaisrPtxrf有0注出口口1HudUxHLORTUtRLlue4、驅動裝置（見下圖）I一澳輪箱;2-可伸縮導軌;3電機；4橫軸；5驅動皮帶;6驅動臂;7匕部導軌口包括由三個部件組成的可伸縮導軌，在電機驅動下，經驅動皮帶、驅動臂和橫軸等傳動機構，完成車門的平移、塞緊和外移等功能。兩個橫軸各由一套滾輪定位的滾輪箱固定在車體上。每個車門都有一個單向作用的驅動風缸，用于實現門頁面的開、關動作。該風缸在一個行程末端有緩沖作用。風缸活塞桿用桿托架連接在左門頁上。開門行程

15、受安裝在導軌上的止擋的限制。在最后的組裝中才將門頁和活塞桿支架用螺釘連接起來。風缸和中央控制閥之間用尼龍管連接5、旋轉立柱（見右圖）在門口兩邊各設有一個旋轉立柱，其滾輪安裝在門板的上下導軌內，滾輪通過驅動臂與立桿相連，通過支架固定在門框上。它的作用是在門開關運動中滾輪通過門板導軌引導并支撐門板6、對塞拉門的優缺點分析塞拉門有以下優點：在關門狀態時門板外表面與車體外表面齊平，所以車體外形美觀，在行車時空氣阻力小，也不會因空氣渦流而產生噪聲。塞拉門的密封性比外掛門、內藏門好，可以減少車內噪聲。采用塞拉門能使車內有效寬度增加，載客量也會增加。塞拉門的缺點如下：由于塞拉門多了一個塞緊動作，結構比較復雜

16、，價格比外掛門約高20%ec?也有很多車門電表現復雜繁多，其中既有車門氣動系統、機械傳動方面的問題，氣控制信息檢測系統的故障。1、鋼絲繩張緊力的調整鋼絲繩是連接兩門頁，實現兩門頁同步運動的一個重要部件。鋼絲純過松容易造成右門頁最終的關緊壓力不足，鎖鉤無法下落。通常在雙周檢B*類當中要檢查鋼絲繩的張緊力、對不符合要求的進行重新調整。2、鎖鉤間隙調整要使車門鎖閉正常，一個重要的參數就是鎖鉤與鎖鉤之間的間隙。鎖鉤間隙過小將導致鎖鉤下落困難，S1行程開關檢測不到位。導致列車檢測到有車門沒有鎖閉而無法緩解制動。（如下圖）圖3-18在檢修過程中，這一尺寸需要重點檢查，同時需要在鎖鉤與鎖鉤上涂滑脂以保證運動

17、靈活。其鎖鉤間隙的調整方法如下：1在無電狀態下，松開鋼絲繩夾，使左門頁與右門頁脫離；同時將驅動風缸活塞桿與左門頁連接拆開，用手關上左頁并鎖閉，用力使左門頁與關門止擋壓緊，用賽尺檢查，此時鎖鉤與左門頁鎖鉤的間隙應在1mm。調整關門止擋直至滿足要求，擰緊關門止擋的鎖緊螺母。2手動關閉兩門頁，擰緊左門頁拉臂上鋼絲繩夾的鎖緊釘（6Nm）03有電時檢查左右的鎖鉤與鎖鉤間隙，應滿足10.5mm的要求，否則重新調整。3、防跳輪間隙的調整安裝在門頁上的防跳輪主要用于保證門頁在導軌上運動平穩無跳動。防跳輪外圈與其偏心螺柱配合在一起安裝在門頁上，通過旋轉偏心螺柱，可以調整防跳輪與導軌上部之間的間隙。其調整方法如下

18、：1將車門推至半開狀態2轉動偏心螺柱至防跳輪與導向咖間隙為0.2+0,2/-0.1mm，此間隙可用塞尺測量，如右圖所示。3調整完畢，用16Nm的力矩擰緊鎖奴螺母緊固偏心螺柱。移動門頁，確保在整個車門移動范圍內，防跳輪移動靈活無阻。參考文獻1、張振森.城市軌道交通車輛.北京：中國鐵道出版社.20032、孫章.何宗華.徐金祥.城市軌道交通概論.北京：中國鐵道出版社.20033、吳汶麒.城市軌道交通信號與通信系統.北京：中國鐵道出版社.20034、汪松滋.黃鐘.地鐵概論.上海：上海地鐵運營有限公司教育培訓中心.20035、汪松滋.黃鐘.地鐵英語.上海：上海地鐵運營有限公司教育培訓中心.20036、唐

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20、點太片面、太偏激了。畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。下面我對整個畢業設計的過程做一下簡單的總結。查找資料。查資料是做畢業設計的前期準備工作，好的開端就相當于成功了一半，因此資料是否全面、可靠，關系到整個畢業設計的進程。資料的查找方式有很多種，現在是信息飛速發展的年代，上網查資料不只是一種時尚，也是最有效的方式，網上的信息包羅萬象，可以通過各個搜索引擎進行搜索，例如Google、百度等，搜索時通過某個關鍵字段或幾個關鍵字段進行搜索，搜索出許多站點然后進行查詢，但是如果關鍵字段找不對就不能搜索出自己想要的資料，自然白白浪費了時間。我一開始的時候就犯了這樣的錯誤，自己總是按著一個字段進行搜索，可是搜索了很長時間，也沒什么進展，感到非常迷茫、苦惱，