1、本章目錄本章目錄重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)問題思考問題思考在許多機(jī)械中，除廣泛采用在許多機(jī)械中，除廣泛采用前面各章所介紹的常用機(jī)構(gòu)前面各章所介紹的常用機(jī)構(gòu)外，還經(jīng)常用到其它類型的外，還經(jīng)常用到其它類型的一些機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽一些機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)及輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)及凸輪間歇機(jī)構(gòu)。本章將對上凸輪間歇機(jī)構(gòu)。本章將對上述機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特述機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用情況及設(shè)計(jì)要點(diǎn)分點(diǎn)、應(yīng)用情況及設(shè)計(jì)要點(diǎn)分別予以簡要介紹。別予以簡要介紹。總目錄總目錄退出退出教學(xué)要求教學(xué)要求基本內(nèi)容基本內(nèi)容音樂欣賞上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出分目錄分目錄 1 1、 棘棘 輪輪 機(jī)機(jī)

2、構(gòu)構(gòu) 2 2、 槽槽 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 3 3、 螺螺 旋旋 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 4 4、 不不 完完 全全 齒齒 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 5 5、 凸凸 輪輪 間間 歇歇 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄教學(xué)要求教學(xué)要求1 1、了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪、了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用；間歇機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用；2 2、掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的、掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)類型、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用；用；3 3、掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的、掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計(jì)要點(diǎn)；基本設(shè)計(jì)要點(diǎn)；上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 如

3、圖所示為單向式棘輪機(jī)如圖所示為單向式棘輪機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是擺桿單向擺動(dòng)構(gòu)，其特點(diǎn)是擺桿單向擺動(dòng)時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一時(shí)，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度；而個(gè)角度；而擺桿擺桿向另一個(gè)方向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。向擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。 常見的棘輪齒形為不對常見的棘輪齒形為不對稱梯形。為了便于加工，當(dāng)稱梯形。為了便于加工，當(dāng)棘輪機(jī)構(gòu)承受載荷不大時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)承受載荷不大時(shí)，可采用三角形的棘輪輪齒，可采用三角形的棘輪輪齒，圖示棘輪齒形即為三角形。圖示棘輪齒形即為三角形。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1、帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)、帶輪齒的棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式

4、棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄2、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)滾子楔

5、緊式棘輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1. .齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)2. .摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無噪音棘輪可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，但易打滑，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，棘輪轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但傳動(dòng)平穩(wěn)性差。適合于轉(zhuǎn)速不高，轉(zhuǎn)角不大和小功率場合。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu)射沙自動(dòng)線的澆鑄機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)具有間歇運(yùn)動(dòng)特性上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄超越式棘輪機(jī)構(gòu)超越式棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪機(jī)構(gòu)具有快速超越運(yùn)動(dòng)特性上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄3、能

6、實(shí)現(xiàn)有級變速傳動(dòng) 改變棘輪轉(zhuǎn)角上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄棘爪的工作條件棘爪的工作條件 傳遞同轉(zhuǎn)矩時(shí)為使棘爪受力最小，一般OAAO 為滿足棘爪能順利地滑入齒根，須 。其中： 棘輪齒面傾角接觸面間的摩擦角上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄如圖所示為外嚙如圖所示為外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。槽合槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪與主動(dòng)撥盤的輪與主動(dòng)撥盤的軸線平行，其轉(zhuǎn)軸線平行，其轉(zhuǎn)向相反，最小槽向相反，最小槽數(shù)應(yīng)大于數(shù)應(yīng)大于3.3.上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄球面槽

7、輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可構(gòu)簡單，工作可靠，但槽輪轉(zhuǎn)角靠，但槽輪轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。適應(yīng)不能調(diào)節(jié)。適應(yīng)于速度不太高的于速度不太高的場合場合電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄六角自動(dòng)車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六角自動(dòng)車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 a) 圓銷在剛進(jìn)入或圓銷在剛進(jìn)入或退退 出槽口時(shí)，圓銷的出槽口時(shí)，圓銷的圓周速度方向應(yīng)與槽圓周速度方向應(yīng)與槽的中心方向一致，以的中心方向一致，以避免圓銷與槽發(fā)生沖避免圓銷與槽發(fā)生沖擊。擊。1. 工作條件工作條件b) 要設(shè)置鎖住

8、裝置要設(shè)置鎖住裝置a21es2s1Rs221 1222 2HRrmnA槽輪槽輪撥盤撥盤nmh 2122上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 a) 運(yùn)動(dòng)特性系數(shù) = tdt 其中: t拔盤轉(zhuǎn)1周的時(shí)間 tdt 時(shí)間內(nèi)槽輪的運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間, 12. 銷、槽數(shù)與運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)銷、槽數(shù)與運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)a21es2s1Rs221 1222 2HRrmnA槽輪槽輪撥盤撥盤nmh 上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄zzzzttd2212122221z3時(shí)， 0.5 ，則說明槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止時(shí)間當(dāng)當(dāng)n1時(shí)時(shí)b) 槽數(shù)槽數(shù)z與圓銷數(shù)與圓銷數(shù)n 的關(guān)系的關(guān)系上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目

9、錄分目錄 n 2z(z-2)當(dāng)當(dāng)n1時(shí)時(shí)，則 0.5， 且 n(z-2)/2z 1z3時(shí)，n=15z4或5時(shí)，n=13z6時(shí)，n=1或2常取 z=4 8上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母和機(jī)架組成。螺旋機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是能獲得很大的減速比和力的增益。當(dāng)選擇合適的導(dǎo)程角時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)自鎖性。但機(jī)械效率較低。螺桿與螺母的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系：2ls 螺桿轉(zhuǎn)角，S螺桿與螺母軸向移動(dòng)距離。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄在雙螺旋機(jī)構(gòu)中當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母2移動(dòng)的距離：2)(BAlls當(dāng)A、B旋向相同時(shí)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)；當(dāng)A、B旋向相反時(shí)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退

10、出分目錄分目錄 不完全齒機(jī)構(gòu)是由普不完全齒機(jī)構(gòu)是由普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖示，主動(dòng)輪上的凸鎖如圖示，主動(dòng)輪上的凸鎖止弧與從動(dòng)輪上的凹鎖止止弧與從動(dòng)輪上的凹鎖止弧相配合使主動(dòng)輪保持連弧相配合使主動(dòng)輪保持連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而從動(dòng)輪靜止不動(dòng)；續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而從動(dòng)輪靜止不動(dòng)；兩輪輪齒部分相嚙合時(shí)，兩輪輪齒部分相嚙合時(shí)，相當(dāng)于漸開線齒輪傳動(dòng)。相當(dāng)于漸開線齒輪傳動(dòng)。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄外嚙合式不完全齒機(jī)構(gòu)外嚙合式不完全齒機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式不完全齒機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式不完全齒機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1. .特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及

11、應(yīng)用 主從動(dòng)輪進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)，速度有突變，所以只適應(yīng)于低速輕載的場合2. .正常工作條件時(shí)應(yīng)注意正常工作條件時(shí)應(yīng)注意a) 主動(dòng)輪首末兩輪齒的齒頂高要減短b) 要加鎖住裝置上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種空間凸機(jī)構(gòu)是一種空間凸輪機(jī)構(gòu)。如右圖所輪機(jī)構(gòu)。如右圖所示為一圓柱凸輪間示為一圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上一頁上一頁下一頁下一頁退出退

12、出分目錄分目錄特點(diǎn)：特點(diǎn)： 運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)盤 可以實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)用：應(yīng)用： 常用于傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng) 和需要間歇轉(zhuǎn)位的機(jī)械裝置中。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1 1、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特、棘輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；點(diǎn)及應(yīng)用；2 2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；點(diǎn)及應(yīng)用；3 3、通過改變棘輪轉(zhuǎn)角來實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)、通過改變棘輪轉(zhuǎn)角來實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)有級變速運(yùn)動(dòng)的主要方法；構(gòu)有級變速運(yùn)動(dòng)的主要方法；4 4、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄1 1

13、、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各有什么特點(diǎn)？各構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各有什么特點(diǎn)？各應(yīng)用在什么應(yīng)用在什么? ?2 2、在間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，怎樣保證從動(dòng)件、在間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，怎樣保證從動(dòng)件在停歇時(shí)間內(nèi)確實(shí)靜止不動(dòng)？在停歇時(shí)間內(nèi)確實(shí)靜止不動(dòng)？3 3、常見的棘輪機(jī)構(gòu)有哪幾種？各用在什、常見的棘輪機(jī)構(gòu)有哪幾種？各用在什么場合？么場合？4 4、徑向槽均布的槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的最少、徑向槽均布的槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的最少槽數(shù)應(yīng)為多少？為什么其運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大槽數(shù)應(yīng)為多少？為什么其運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于于0 0且小于且小于1 1？上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄5 5、為使棘輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)變速調(diào)節(jié)，常、為使棘輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)變速調(diào)節(jié)，常用哪幾種方法來改變棘輪的轉(zhuǎn)角？用哪幾種方法來改變棘輪的轉(zhuǎn)角？6 6、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)=0.4=0.4表示表示什么意義？五個(gè)槽的單銷槽輪機(jī)構(gòu)的什么意義？五個(gè)槽的單銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)等于多少等于多少? ?7 7、為什么不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的首、為什么不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的首、末兩輪齒的齒高一般需要削減？末兩輪齒的齒高一般需要削減？8 8、有一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪槽、有一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪槽上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出分目錄分目錄數(shù)數(shù)Z Z6 6，槽輪的停歇時(shí)間為，槽