1、修改版本：V1.9ModbusMaster產品規格說明書一、 產品功能簡介a) 支持協議說明通用協議：ModbusRtu，ModbusASCII，ModbusTCPb) 支持的硬件型號說明：所有支持上述協議的設備。c) 支持的連接說明及發送方式支持串口連接和TCP連接。如果是串口連接，支持按Rtu和ASCII發送；如果是TCP連接，支持以socket發送。二、 驅動接口：3.0開發包三、 設備添加方式a) 在組態王中定義設備時請選擇：通用版下：PLC 莫迪康 ModbusRTU COMPLC 莫迪康 ModbusRTU(unpack) COMPLC 莫迪康 ModbusASCII COMPLC

2、 莫迪康 ModbusTCP TCP其他的設備，設備名中必須包含有ModbusRTU，或ModbusASCII，或ModbusTCP字樣。區分大小寫。否則無法使用該驅動。由于驅動是通過des文件里面的這些關鍵字進行匹配的。英文版下：PLC Modicon ModbusRTU COMPLC Modicon ModbusRTU(unpack) COMPLC Modicon ModbusASCII COMPLC Modicon ModbusTCP TCP注：串口統一為“COM”，以太網統一為“TCP”b) 設備向導頁選項的特殊說明：如果是串口設備：是否選串口是是否有地址選擇頁是 通訊方式RS232/

3、RS485/RS422/描述COM如果是以太網設備：是否選串口是是否有地址選擇頁是 通訊方式串口描述TCP網絡設備需要選擇串口的原因是：一個設備接口(如Com1、網卡)開啟一個線程。c) 對于串口設備通訊參數的推薦設置如下無，視具體設備而定四、 本設備的地址格式及地址范圍串口連接方式（Rtu）：Address:Delay: BeforeDelay |SwapF|SwapL|SwapCAddress 1-255設備地址Delay 0-60000 發送每條命令幀后的延遲時間（毫秒）BeforeDelay 0-60000 發送每條命令幀前的延遲時間（毫秒）SwapF 0-3 浮點數的字節順序，默認為

4、0SwapL 0-3 長征性的字節順序，默認為0SwapC 0-1 CRC校驗的字節順序，默認為0如：1:50:50|0|0|0串口連接方式（ASCII）：同RTUTCP連接方式：IP:Port Address|SwapF|SwapL|SwapCIP設備IP地址或域名Port設備IP地址端口，默認為502Address1-255設備地址 SwapF 0-3 浮點數的字節順序，默認為0(廠家溝通) SwapL 0-3 長征性的字節順序，默認為0SwapC 0-1 CRC校驗的字節順序，默認為0如：192.168.0.100 1|0|0|0注：如果在設備定義中對Swap系列功能設定，需要同時設定3

5、個Swap順序，且SwapF、SwapL、SwapC次序不得有誤。五、 寄存器列說明寄存器范圍數據類型讀寫說明01 65535Bit讀寫邏輯線圈，I/O離散 （0XXXX）11 65535Bit讀輸入位寄存器（1XXXX）3dd3dd.xx3m.ndd: 1 65535xx: 0-1m:165535n:0127并且m+n=65535Byte/Ushort/short/BCD/float/Long/LongBCD/String讀輸入寄存器（3XXXX）4dd4dd.xx4m.ndd: 1 65535xx: 0-1m:165535n:0127并且m+n1）時：讀取長度為N的字符串，從地址X開始。b

6、) 組態王支持可輸入的ASCII碼。c) #號只能讀不能寫入。d) 長度問題：字符串長度為N，但在內存中還有一位結束符，實際共占N+1位。即若寫入N長度的字符串，實際在內存中寫入N+1位e）當寫入字符串的長度小于y時，其他內存全部填充0。y為奇數時,實際在內存中寫入y+1位。7) SWAPC寄存器用于調整CRC校驗字節次序.例如在通訊時從1#Modbus 從設備40001地址讀取的數據為 01 03 02 00 06 38 46當SWAPC = 0時，將按 LOBYTE = 38，HIBYTE = 46 正常方式進行CRC校驗當SWAPC = 1時，將按 LOBYTE = 46，HIBYTE

7、= 38 反向方式進行CRC校驗六、 打包規格描述：1) 相同的寄存器，數據長度相同，不超過最大打包長度時，可以打一個包。2) Byte，Ushort，short，bcd長度相同；long，float，longbcd長度相同。3) 配置文件中能夠配置打包長度和打包段。七、 接收緩沖區的大小：（程序員需要提供此參數，此說明只用于測試工程師測試，用戶文檔中不列此項。）1024個字節八、 配置文件格式以及打包規則說明(1) 配置文件格式配置文件名稱為ModbusMaster，是一個文本格式文件，文件后綴名為.ini，其格式以及相關說明如下：設備名稱1 /設備名稱，與Devlst中的設備名稱一致Pac

8、kLen =125 / 最大打包長度，0為不打包SupReg = 0,1,3,4 / 支持的寄存器，如果支持就添加到括號中Timeout = 15000 / 使用GPRS或者Modem時的通訊超時，默認15000毫秒Num = 4 / 后續的打包規則個數1 = 01，010，Fixed / 打包規則1，0寄存器的180點數據可以打/在一個包里（協議層），Fixed為可選項，當協議里規/定，該數據段的數據必須在一個數據幀里請求，則定義該標記；/驅動在請求該數據段中的任何數據時，都會組幀請求1到10的/固定幀。2 = 1200，1250 /1寄存器的15932000點數據可以打在一個包里3 = 3

9、1，310 ，320，330 /3寄存器的110點數據可以打在一個包里（協議層），20 30/點數據可以打在一個包里（協議層）。4 = 41，410，420，430，Fixed /4寄存器的110點數據可以打在一個包里（協議層），/由于定義了Fixed標記，驅動在請求該數據段中的任何/數據時，都會組幀請求1到10的固定幀；同樣，對于 /20 30點數據可以打在一個包里，由于Fixed標記的存/在，請求20 30數據段之間的任何數據時，都會組幀請/求20 到30的固定幀。設備名稱2添加對當第一幀寫命令失敗是，從配置文件讀取指定的嘗試連接幀的處理TryConnectnTryStartAddress

10、 = 1 /注意起始地址是1nTryEndAddress = 1 /結束地址應該大于等于起始地址nTryRegType = 3 /寄存器的類型（寄存器的順序取值0,1,2,3分別對應寄存器0,1,3,4）nTryDataType = 2 /數據類型，可以按默認處理/ 解釋nTryDataType可以選取如下值，數字代表所對應的數據類型BIT_DATATYPE 1BYTE_DATATYPE 2INT_DATATYPE 4UINT_DATATYPE 8BCD_DATATYPE 16LONG_DATATYPE 32LONGBCD_DATATYPE 64FLOAT_DATATYPE 128STRING

11、_DATATYPE 256(2) 打包規則說明配置文件是一個信息文件格式，其中定義了設備名稱以及打包規則。需要說明的是，這里定義的打包規則是基于協議的。比如協議里規定，4寄存器的110是一個數據段，可以在一個包里請求，那么就在配置文件里定義41，410如果客戶在組態王中定義了變量的情況如下：42，45，46，47，48，49則會依據下面的步驟進行判斷，1) 從配置文件里，載入配置信息，獲得協議層的打包規則；2) 42，45，46，47，48，49這些變量在一個包里可以讀出。3) 如果相應的規則后沒有fixed，那么組包為42-49。4) 如果相應的規則后有fixed，那么組包為41-410。5

12、) 如果變量不在規則指定的范圍內，則每個變量單獨一個包。 (3) 配置文件使用說明目前配置文件ModbusRTU段后的信息為標準的modbus協議的打包規則。ModbusRTU(unpack)段后的信息為不打包的打包規則。如果需要修改相應的規則，則按照文件的格式要求進行修改。(4) 其他說明1) ModbusMaster.ini文件保存在組態王驅動安裝文件夾下，默認安裝在: C:Program FilesKingviewdriver。2) PackLen單位為字(WORD)。由于ModbusRTU應答的數據最多255字節(127個WORD)，PackLen最大設置為127。3) 每個寄存器需單

13、獨列出打包規則。若有多個打包段，按順序寫。最多支持32個打包段。4) 0和1寄存器是以字節(BYTE)為單位，其他寄存器是以字(WORD)為單位。例如：1 = 10003,10004 表示寄存器變量10017-10032可以打一個包2 = 40008,40012 表示寄存器變量40008-40012可以打在一個包5) 如果用戶沒有使用配置文件，則默認打包規則見“六 打包規則描述”；如果用戶定義了配置文件，則默認打包規則無效，用戶定義的打包段外的寄存器不打包。例：用戶定義配置文件：3 = 310，320，最大打包長度127定義寄存器35，310，320，321，322，則35一個包，310-32

14、0一個包，321一個包，322一個包。6) Modbus TCP/IP 的一幀比通用的Modbus的一幀在幀前多加了6個字節，而且在幀尾除去了CRC或LRC校驗。九、 重點測試部分說明（需要測試工程師重點測試部分的說明）十、 程序員測試特殊說明（程序員在調試程序中發現的一些特殊需要說明的問題，例如某個寄存器寫范圍超過多大的數據就有問題了）十一、 是否需要雙機熱備測試？十二、 驅動運行需要涉及的其他軟件的支持（備注：驅動運行需要安裝的軟件或需要調用的庫文件或數據庫文件的說明）十三、 其他軟硬件環境支持的簡要操作說明和注意事項 （備注：1,和通訊相關的硬件參數的設置，例如儀表需要設備某個參數才能和

15、組態王通訊2,設備軟件上影響通訊的參數的設置方法，例如對于plc設備，需要用軟件對設備進行特殊的參數設置后，設備才能和組態王通訊，結合圖片說明）十四、 具體接線圖的說明（有特殊連線要求的填寫）十五、 對于性能事項的特別說明十六、 參考資料的說明附錄：3.0接口程序編程規范關于程序的規范，會影響到測試環節的部分a) 寄存器和通道號之間的0不做限制，0通道的0可輸入可不輸入。寄存器加通道號的總長度不能超過32。b) 寄存器通道的多級通道之間使用英文輸入下的英文點號（”.”），例如A寄存器有三級通Ax.y.zc) 設備地址有多層含義時用英文輸入下的冒號（”:”）分開.比如Modbus tcp地址格式為IP地址:端口號:單元號，地址舉例應為為：127.0.0.1:502:12 （IP地址按照國際標準之間用英文”.”）各個分隔符中間只能是數字。數字可以是十進制的或者