1、一、選擇填空題：（1）機構具有確定運動的條件是 B 。A機構的自由度大于零；B機構的自由度大于零且自由度數等于原動件數；C機構的自由度大于零且自由度數大于原動件數； D前面的答案都不對（2）平面四桿機構中，是否存在死點，取決于 B 是否與連桿共線。A主動件 B從動件 C機架 D搖桿（3）考慮摩擦的轉動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態下運轉，其總反力的作用線 C 切于摩擦圓。 A都不可能 B不全是 C一定都 D不確定（4） C 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。A擺動尖頂推桿 B直動滾子推桿 C擺動平底推桿 D擺動滾子推桿（5）下述幾種運動規律中， B 既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，

2、可用于高速場合。A等速運動規律 B擺線運動規律（正弦加速度運動規律）C等加速等減速運動規律 D簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）（6）漸開線在基圓上的壓力角為 B 。 A.20 B.0 C.15 D.25（7）兩軸交錯角=90的蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須 C 。A相反B相異 C 相同 D相對（8）漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。A基圓 B.齒頂圓C.分度圓D齒根圓（9）平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪機構的正確嚙合條件是 mn1=mn2，n1=n2， b1=-b2 。（10）當兩構件組成轉動副時，其速度瞬心在 轉動副中心 處；組成移動副時其速度瞬心在 垂

3、直于導路方向的無窮遠 處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在 過接觸點所做的公法線 處。（1）兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向 A 時，將引入虛約束。A相同、相平行； B不重疊； C相反； D交叉（2）在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角min B 。A盡可能小一些 B盡可能大一些 C為0D45（3）考慮摩擦的轉動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態下運轉，其總反力的作用線 C 切于摩擦圓。 A都不可能 B不全是 C一定都 D不確定（4）與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是 A 。A可實現各種預期的運動規律 B便于潤滑C制造方便，易獲得較高的精度 D從

4、動件的行程可較大（5）凸輪從動件按等速運動規律運動上升時，沖擊出現在 D 。A升程開始點； B升程結束點；C升程中點；D升程開始點和升程結束點.（6）斜齒圓柱齒輪的標準模數和標準壓力角在 D 上。A 端面 B 軸面 C 主平面 D 法面（7）用標準齒條型刀具加工ha*=1、a=20的漸開線標準直齒輪時，不發生根切的最少齒數為 D 。A. 14 B. 15 C. 16 D. 17（8）蝸輪蝸桿傳動正確嚙合的條件是 ma1=mt2=m a1=t2= g 1= b2 。 （10）設計滾子推桿盤形凸輪的凸輪廓線時，若發現凸輪廓線有變尖現象，則在尺寸參數的改變上應采取的措施是 減小滾子半徑 或 增大基圓

5、半徑 。二、簡答題：1、漸開線直齒圓柱標準齒輪=20，ha*=1.0，c*=0.25，求基圓與齒根圓重合時的齒數；若Z=43，基圓與齒根圓何者大？ 答：（1）基圓與齒根圓重合時的齒數：Z=2(ha*+c*)/(1-cos)=41.45（2）當Z=43Z時，齒根圓大于基圓。2、如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可以采取什么措施來解決。答：兩種措施：減小滾子半徑或增大基圓半徑的辦法解決。3、判斷下列圖示機構為何種鉸鏈四桿機構？并簡要說明理由（圖中數字代表桿件長度） 1）雙曲柄機構 2）雙搖桿機構 3）曲柄搖桿機構 4）雙搖桿機構4、如何確定機構的級別？選擇不同原動件對機構的級別有無

6、影響？答：將機構拆分為若干個基本桿組，根據拆分出的基本桿組中最高的桿組的級別，從而確定出機構的級別。如拆分出的基本桿組最高為II級基本桿組，則機構為II級機構，如基本桿組最高為III級基本桿組，則機構為III級機構。同一機構選擇不同的原動件對機構的級別有影響。5、一對已切制好的漸開線外嚙合直齒標準圓柱齒輪，Z1=20，Z2=40，m=3mm，=20,ha*=1.0 ,C*=0.25，若安裝時的實際中心距分別為90mm和91mm，試分析哪些參數發生了變化。答：=m(z1+z2)/2=90mm，若 =90mm 時，兩輪節圓與分度圓重合，為標準安裝，各傳動參數不改變。 若=91mm時,則兩輪節圓大于

7、分度圓，嚙合角大于分度圓壓力角，頂隙大于頂隙的標準值cc*m6、1）平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構，其壓力角等于多少？ 2）凸輪機構從動桿采用偏置減小推程壓力角的同時，其回程壓力角將如何變化？ 3）凸輪機構中基圓和壓力角之間的關系是什么？答：1）平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構，其壓力角等于零。 2）凸輪機構從動桿采用偏置減小推程壓力角的同時，其回程壓力角將增大。 3）凸輪機構中基圓半徑越大，壓力角越小；基圓半徑越小，壓力角越大。7、鉸鏈四桿機構在死點位置時，推動力任意增大也不能使機構產生運動，這與機構的自鎖現象是否相同？試加以說明（4分）。答案：不相同。自鎖是因為機構中存在摩擦而使

8、其機構不能產生運動。死點即使機構中不存在摩擦，但由于四桿機構的傳動角等于零，機構不能產生運動。三、計算題：1、如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。計算此機構的自由度。(若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出）。1）局部自由度：B點。復合鉸鏈：D、E點。虛約束：FG2）自由度計算：2、鉸鏈四桿機構各桿桿長為： LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm， LAD=500mm。求：1）該機構為何種類型機構？（要求寫出判定條件）2）不改變各桿桿長，如何將該機構演化為雙搖桿機構？3）在圖上標出極位夾角；最小傳動角min 4）

9、AB桿的轉向解：該機構為曲柄搖桿機構，AB為曲柄。當取CD桿為機架時，變為雙搖桿機構。 AB桿的轉向為逆時針方向。123、圖示滑塊在驅動力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當驅動力由 P 減至 P時，滑塊會在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢。問：1）正行程時，滑塊是否會自鎖？2）反行程時滑塊的自鎖條件？ 解：1. （1）分析受力如圖示（2）列力平衡方程式（3）作力封閉多邊形（4）列出驅動力 P 和阻力Q 的關系式因為Q 不會小于等于零，故正行程不會自鎖2. 求反行程時滑塊的自鎖條件：當原驅動力由 P 減小至 P時， 滑塊將在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趨勢（注意，此時 P為阻力， Q為

10、驅動力）由正行程驅動力P 與阻力Q的表達式可得反行程驅動力Q 與阻力P 的表達式：實際工作阻力理想工作阻力（5）求反行程自鎖條件 令 反行程自鎖條件為：4、在圖示的輪系中，已知各輪齒數為Z1= 20，Z2= 25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時針方向，試求nH大小及方向。解： 所以 的方向與方向相反，為逆時針方向。5、一標準斜齒輪傳動，已知Z1=28，Z2=58，法面模數mn=4mm，螺旋角b=10，試求：1）兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距。2）當中心距為180mm時，如何改變參數來滿足此要求。1)當兩斜齒輪為標準斜齒輪傳動時：da1=d1+2ha1=z1mn/cosb+2mnhan*=121.68mm da2=d2+2ha2=z2mn/cosb+2mnhan*=243.48mm 標準中心距為： =174.58mm 2) 如： =180 則 b=17.8 即通過改變螺旋角b的大小來調整各其中心距的大小。6、圖示滑塊在驅動力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當驅動力由 P 減小至 P時，滑塊會在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢。問：1）正行程時，滑塊是否會自鎖？212）反行程時滑塊的自鎖條件？7、如圖所示偏置曲柄滑塊機構。若已知AB=20 mm ,BC=40 mm ,e=10 mm ，