1、CORS系統簡介CORS系統是衛星定位技術、計算機網絡技術、數字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產物。隨著GPS技術的飛速進步和應用普及，它在城市測量中的作用已越來越重要。當前，利用多基站網絡RTK技術建立的連續運行衛星定位服務綜合系統（Continuous Operational Reference System，縮寫為CORS）已成為城市GPS應用的發展熱點之一。一、系統原理和結構（1）系統原理連續運行參考站系統是建立在GPS硬件的等技術平臺之上。它將尖端科技領域的衛星定位技術和地理信息技術、通信技術和先進的軟件開發技術有機的結合在一起，為用戶提供了全新、透明、可視、實時、的測量服務。

2、根據系統功能的要求，本系統的GPS硬件由如下幾個單元組成：GPS基站、電源系統、用戶系統，如下圖所示整個系統的原理圖如下： （2）系統作業流程與數據流程1）系統運作的流程如下：l 基準站連續不間斷的觀測GPS的衛星信號獲取該地區和該時間段的“局域精密星歷”及其他改正參數，按照用戶要求把靜態數據打包存儲并把基準站的衛星信息送往服務器上GPS軟件的指定位置。l 用戶單元接收定位衛星傳來的信號，并解算出地理位置坐標。 l 用戶單元的數據通訊模塊通過局域網從服務器的指定位置獲取基準站提供的差分信息后輸入用戶單元GPS的OEM板進行差分解算。l 用戶單元在野外完成靜態測量后，可以從基準站軟件下載同步時間

3、的靜態數據進行基線聯合解算2）GPS硬件系統總體數據流程如下：二、系統優勢CORS系統徹底改變了傳統RTK測量作業方式，其主要優勢體現在：1）改進了初始化時間、擴大了有效工作的范圍；2）采用連續基站，用戶隨時可以觀測，使用方便，提高了工作效率；3）擁有完善的數據監控系統，可以有效地消除系統誤差和周跳，增強差分作業的可靠性；4）用戶不需架設參考站，真正實現單機作業，減少了費用；5）使用固定可靠的數據鏈通訊方式，減少了噪聲干擾；6）提供遠程INTERNET服務，實現了數據的共享；7）擴大了GPS在動態領域的應用范圍，更有利于車輛、飛機和船舶的精密導航；8）為建設數字化城市提供了新的契機。CORS系

4、統僅是一個動態的、連續的定位框架基準，同時也是快速、高精度獲取空間數據和地理特征的重要的城市基礎設施，CORS可在城市區域內向大量用戶同時提供高精度、高可靠性、實時的定位信息，并實現城市測繪數據的完整統一，這將對現代城市基礎地理信息系統的采集與應用體系產生深遠的影響。它不僅可以建立和維持城市測繪的基準框架，更可以全自動、全天候、實時提供高精度空間和時間信息，成為區域規劃、管理和決策的基礎。該系統還能提供差分定位信息，開拓交通導航的新應用，并能提供高精度、高時空分辨率、全天候、近實時、連續的可降水汽量變化序列，并由此逐步形成地區災害性天氣監測預報系統。此外，CORS系統可用于通信系統和電力系統中

5、高精度的時間同步，并能就地面沉降、地質災害、地震等提供監測預報服務、研究探討災害時空演化過程。連續運行參考站系統（CORS）可以定義為一個或若干個固定的、連續運行的GPS參考站，利用現代計算機、數據通信和互聯網(LANWAN)技術組成的網絡，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經過檢驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位，偽距)、各種改正數、狀態信息以及其他有關GPS服務項目的系統。與傳統的GPS作業相比連續運行參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機作業等眾多優點。三、建立CORS的必要性和意義城市連續運行參考站系統（CORS）是“空間數據基礎設施”最為重要的組成部分，可以獲取各

6、類空間的位置、時間信息及其相關的動態變化。通過建設若干永久性連續運行的GPS基準站，提供國際通用各式的基準站站點坐標和GPS測量數據，以滿足各類不同行業用戶對精度定位，快速和實時定位、導航的要求，及時地滿足城市規劃、國土測繪、地籍管理、城鄉建設、環境監測、防災減災、交通監控，礦山測量等多種現代化信息化管理的社會要求。建立CORS的必要性和意義主要體現在以下幾個方面：(1) CORS的建立可以大大提高測繪精度、速度與效率, 降低測繪勞動強度和成本, 省去測量標志保護與修復的費用, 節省各項測繪工程實施過程中約30% 的控制測量費用。由于城市建設速度加快，對GPS-C、D、E級控制點破壞較大，一般

7、在5-8年需重新布設，至于在路面的圖根控制更不用說，一二年就基本沒有了，各測繪單位不是花大量的人力重新布設，就是仍以支站方式，這不但保證不了精度，還造成了人力物力財力的大量浪費。隨著CORS基站的建設和連續運行，就形成了一個以永久基站為控制點的網絡。所以，可以利用已建成的CORS系統對外開發使用，收取一定的費用，收費標準可以根據各地的投入和實際情況制定，當然這一點上更多的是社會效益。(2) CORS的建立，可以對工程建設進行實時、有效、長期的變形監測, 對災害進行快速預報。CORS項目完成將為城市諸多領域如氣象、車船導航定位、物體跟綜、公安消防、測繪、GIS 應用等提供精度達厘米級的動態實時G

8、PS 定位服務, 將極大地加快該城市基礎地理信息的建設。(3) CORS將是城市信息化的重要組成部分, 并由此建立起城市空間基礎設施的三維、動態、地心坐標參考框架, 從而從實時的空間位置信息面上實現城市真正的數字化。CORS建成能使更多的部門和更多的人使用GPS 高精度服務,它必將在城市經濟建設中發揮重要作用。由此帶給城市巨大的社會效益和經濟效益是不可估量的, 它將為城市進一步提供良好的建設和投資環境。四、單基站CORS的特點投入較少：隨著南方單基站技術的成熟，只要較少的投資即可在一個中小城市建立一個CORS基站，滿足當地測量用戶不同層次空間信息技術服務的需要：基站所在城區及近郊區、城市進出口

9、主要交通沿線，以及以基站為中心三十公里范圍內區縣城鎮城鄉地區實現快速厘米級實時定位及事后差分。1、隨時可以升級和擴展：單基站系統可以隨時增加新的基站，加大實時RTK作業的覆蓋區域，一旦建立虛擬參考站系統的條件成熟，只要進行系統軟件的升級，花費不大的投資，單參考站系統即可輕松地升級成虛擬參考站網絡系統。2、數據可靠、穩定、安全：基站連續觀測，靜態數據全天候采集，點位精度高，數據穩定；用戶登錄采取授權方式，數據中心可以管理登錄用戶，數據安全性高。3、作業范圍廣：目前基于南方單基站的RTK 作業半徑已經擴大到30公里，能夠實現快速厘米級實時定位及事后差分，利用GPRS/CDMA進行50公里左右RTK

10、測試成功案例也已經屢見不鮮。4、施工周期短：單參考站技術經過實踐表明它是一種比較成熟的技術，從方案落實開始采購設備，安裝調試，到驗收運行整個周期1個月以內。五、 單基站方案的目標與內容南方單基站CORS方案目標為：建立和維護測量區域內的GPS基準站支持，為該系統提供一套完整的GPS工程技術標準，其具體項目為：（1）建設一個永久連續觀測的GPS定位基準站。（2）建立一個可提供基準站網絡服務的網絡系統。（3）建立基準站與系統管理中心的內部局域網的數據傳輸。（4）為測量用戶提供RTK實時差分、靜態后處理的數據信息。單基站CORS，就是只有一個連續運行參考站。類似于一加一或一加N的RTK，只不過基準站

11、由一個連續運行的基準站代替。它將尖端科技領域的衛星定位技術和地理信息技術、通信技術和先進的軟件開發技術有機地結合在一起，為用戶提供了全新、透明、可視、實時的測量服務?；鶞收旧嫌幸粋€控制軟件實時監控衛星的狀態、存儲和發送相關數據，同時有一個服務器提供網絡差分服務和用戶管理。系統性能指標項目內 容技 術 指 標系統精度實施方式水平精度高程精度RTK實時定位20KM以內10mm+1ppm20mm+1ppm20KM40KM20mm+1ppm40mm+1ppm40KM50KM50mm+1ppm80mm+1ppm50KM100KM亞米級亞米級靜態事后差分定位5mm10mm變形觀測35mm610mm導航5M

12、10服務領域導航提供高精度導航定位的信息測量提供靜態、后差分、RTK的數據服務兼容性導航RTCM-SC104V2.X差分RTCMv2.X格式六、應用系統作業主要針對單位的測繪應用，更具引用特點模式分為高精度測量、控制測量、大比例尺測圖和施工放樣等幾項。1.靜態測量靜態方法主要是利用系統基準站的原始觀測數據和用戶所觀測的數據聯合處理完成的，具體內容如下：觀測時間：1時段，2-3小時采 樣 率：15秒使用儀器：雙頻GPS接收機處理軟件：接收機廠商提供的商業軟件，廣播星歷測量精度：平面點位精度 3mm。使用領域：城市控制測量，工程控制測量使用方法：靜態儀器直接觀測。通過網絡下載CORS基準站數據。利用商業軟件進行基線處理。利用商業軟件進行平差計算，得到控制點坐標。2.動態測量使用方法：GPRS或CDMA 撥號，撥叫基準站的網絡系統接入號碼。流動站GPS天線保持穩定，進行初始化工作，得到RTK固定解。這一時間根據