1、西交自動控制理論（高起專）考前模擬題一、單項選擇題1.二型系統開環對數幅頻特性曲線的低頻段的斜率是（ ） A-40dB/dec B. -20dB/dec C 0dB/dec D.-60dB/dec 2開環對數頻率特性沿軸向左平移時 （ ） A減少，增加 B. 減少，不變 C. 增加，不變 D. 不變，也不變3一穩定的二階線性系統，其輸出曲線呈現為衰減振蕩，則阻尼比為（ ） A=1 B. =0 C. 01 D. -14單位反饋系統的開環傳遞函數，其幅值裕度h等于 （ ） A0 B. dB C. 16dB D. 5.一階慣性環節的傳遞函數是（ ）A K B. C. D.6. 已知串聯校正裝置的傳遞

2、函數為，則它是 （ ） A相位遲后校正 B. 遲后超前校正 C相位超前校正 D. A、B、C都不是7欠阻尼二階系統的，都與 （ ） A有關 B. 無關 C. 有關 D. 無關8某0型單位反饋系統的開環增益為K，則在輸入下，系統的穩態誤差為 （ ）A0 B. C. D. 9兩典型二階系統的超調量相等，則此兩系統具有相同的 （ ） A自然頻率 B. 相角裕度 C阻尼振蕩頻率 D. 開環增益K10. 二階系統的閉環增益加大 （ ） A快速性越好 B. 超調量越大 C. 峰值時間提前 D. 對動態性能無影響11. 控制系統頻率特性的低頻段決定系統的( ) A動態性能 穩態性能 抗干擾性靈敏性12最小相

3、角系統閉環穩定的充要條件是 （ ）A奈奎斯特曲線不包圍（-1,j0）點 B. 奈奎斯特曲線包圍（-1,j0）點 C奈奎斯特曲線順時針包圍（-1,j0）點 D. 奈奎斯特曲線逆包圍（-1,j0）點13討論系統的動態性能時，通常選用的典型輸入信號為 （ ） A單位階躍函數 B. 單位速度函數 C單位脈沖函數 D. 單位加速度函數14.下列傳遞函數中非最小相位系統是（ ） A. B. C. D.15. 開環對數幅頻特性中的中頻段決定 （ ） A系統的型別 B. 系統的抗干擾能力 C. 系統的穩態誤差 D. 系統的動態性能二、填空題1閉環極點影響系統的穩定性（ ）；2“三頻段理論”為我們提供了串連校正

4、的具體方法（ ）；3幅值裕度h是由開環頻率特性引出的指標（ ）；4幅值裕度h是由開環頻率特性引出的指標（ ）；5“三頻段理論”為我們提供了串連校正的具體方法（ ）；6閉環零點影響系統的穩定性（ ）；7諧振頻率是由開環頻率特性引出的指標（ ）；8典型欠阻尼二階系統，當開環增益K增加時，系統無阻尼自然頻率增大（ ）；9可由閉環特征方程來判定最小相角系統的穩定性（ ）；10由開環零極點可以確定系統的閉環性能（ ）。11若系統開環穩定，則系統閉環不一定穩定（ ）；12由閉環零極點可以確定系統的閉環性能（ ）。13系統的頻率特性與輸入信號的幅值有關（ ）；14由開環零極點可以確定系統的閉環性能（ ）。1

5、5若系統開環穩定，則系統閉環一定穩定（ ）；三、分析計算題1單位反饋系統的開環傳遞函數為要求系統特征根的實部不大于，試確定開環增益的取值范圍。2在下圖中，已知和兩個方框所對應的微分方程分別是，初始條件為零，求傳遞函數、。 3. 單位反饋系統的開環傳遞函數為試在滿足 的條件下，確定使系統穩定的和的取值范圍，并以和為坐標畫出使系統穩定的參數區域圖。 4系統結構圖如下，求系統的傳遞函數 。5已知單位反饋系統的開環傳遞函數為 試分別求出當輸入信號和時系統的穩態誤差。6若某系統在階躍信號時，零初始條件下的輸出響應，試求系統的傳遞函數。7單位負反饋系統的開環傳遞函數為，求輸入為時的穩態誤差。 8已知最小相

6、位開環系統的漸進對數幅頻特性曲線如圖3所示，試：分）（1） 求取系統的開環傳遞函數（2） 利用穩定裕度判斷系統穩定性 9已知單位反饋系統的開環傳遞函數為 ， 試求：（1） 位置誤差系數、速度誤差系數、加速度誤差系數。 （2） 當輸入為時的穩態誤差。10已知最小相位系統Bode圖的漸近幅頻特性如圖所示，求該系統的開環傳遞函數。 解：(1) 該系統的開環傳遞函數為=； (2) ,°。11單位負反饋系統的開環傳遞函數為 ，試用奈氏穩定性判據判斷系統的穩定性。12單位負反饋系統的開環對數幅頻特性漸近線如圖（1）寫出系統開環傳遞函數和頻率特性表達式（2）判斷閉環系統的穩定性。參考答案一、單項選

7、擇題1A 2B 3B 4D 5. B 6.C 7C 8B 9B 10. D 11. B 12A 13A 14. D 15. D 二、填空題1Y 2N 3Y 4Y 5N 6N 7N 8Y 9Y 10N 11Y 12Y 13N 14N 15Y三、分析計算題1 解：系統開環增益 。特征方程為： 做代換 有：Routh ： S3 1 2 S2 5 K-8 S S0 使系統穩定的開環增益范圍為： 。2 解： 3. 解：特征方程為： Routh ： S3 S2 S S0 綜合所得條件，當 時，使系統穩定的參數取值范圍如右圖中陰影部分所示。4Y(s)解：5解：解 由靜態誤差系數法時， 時， 時， 6解：系統在零初始條件下的單位階躍響應為，其拉氏變換為 ，根據傳遞函數的定義有7 答：可用勞斯判據判斷系統穩定； 當時，；8 解：(1) （2） 臨界穩定9解： （1） ， ， （2） 。10解：(1) 該系統的開環傳遞函數為=； (2) ,°。11答：（1）系統的開環頻率特性為起點：， 終