1、電機與電氣控制技術第2版 習 題 解 答第六章 電氣控制電路基本環節6-1 常用的電氣控制系統有哪三種？答：常用的電氣控制系統圖有電氣原理圖、電氣布置圖與安裝接線圖。6-2 何為電氣原理圖？繪制電氣原理圖的原則是什么？答：電氣原理圖是用來表示電路各電氣元器件中導電部件的連接關系和工作原理的圖。繪制電氣原理圖的原則1）電氣原理圖的繪制標準 圖中所有的元器件都應采用國家統一規定的圖形符號和文字符號。2）電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。主電路是從電源到電動機的電路，其中有刀開關、熔斷器、接觸器主觸頭、熱繼電器發熱元件與電動機等。主電路用粗線繪制在圖面的左側或上方。輔助電路包括控制

2、電路、照明電路。信號電路及保護電路等。它們由繼電器、接觸器的電磁線圈，繼電器、接觸器輔助觸頭，控制按鈕，其他控制元件觸頭、控制變壓器、熔斷器、照明燈、信號燈及控制開關等組成，用細實線繪制在圖面的右側或下方。3）電源線的畫法 原理圖中直流電源用水平線畫出，一般直流電源的正極畫在圖面上方，負極畫在圖面的下方。三相交流電源線集中水平畫在圖面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性線（N線）和保護接地線（PE線）排在相線之下。主電路垂直于電源線畫出，控制電路與信號電路垂直在兩條水平電源線之間。耗電元器件（如接觸器、繼電器的線圈、電磁鐵線圈、照明燈、信號燈等）直接與下方水平電源線相接，控制觸頭接在

3、上方電源水平線與耗電元器件之間。4）原理圖中電氣元器件的畫法 原理圖中的各電氣元器件均不畫實際的外形圖，原理圖中只畫出其帶電部件，同一電氣元器件上的不同帶電部件是按電路中的連接關系畫出，但必須按國家標準規定的圖形符號畫出，并且用同一文字符號注明。對于幾個同類電器，在表示名稱的文字符號之后加上數字序號，以示區別。5）電氣原理圖中電氣觸頭的畫法 原理圖中各元器件觸頭狀態均按沒有外力作用時或未通電時觸頭的自然狀態畫出。對于接觸器、電磁式繼電器是按電磁線圈未通電時觸頭狀態畫出；對于控制按鈕、行程開關的觸頭是按不受外力作用時的狀態畫出；對于斷路器和開關電器觸頭按斷開狀態畫出。當電氣觸頭的圖形符號垂直放置

4、時，以“左開右閉”原則繪制，即垂線左側的觸頭為常開觸頭，垂直右側的觸頭為常閉觸頭；當符號為水平放置時，以“上閉下開”原則繪制，即在水平線上方的觸頭為常閉觸頭，水平線下方的觸頭為常開觸頭。6）原理圖的布局 原理圖按功能布置，即同一功能的電氣元器件集中在一起，盡可能按動作順序從上到下或從左到右的原則繪制。7）線路連接點、交叉點的繪制 在電路圖中，對于需要測試和拆接的外部引線的端子，采用“空心圓”表示；有直接電聯系的導線連接點，用“實心圓”表示；無直接電聯系的導線交叉點不畫黑圓點，但在電氣圖中盡量避免線條的交叉。8）原理圖繪制要求 原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元

5、件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節省連接導線以及安裝、維修方便。6-3 何為電器布置圖？電器元件的布置應注意哪幾方面？答：電器元件布置圖是用來表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置，可視電氣控制系統復雜程度采取集中繪制或單獨繪制。電器元件的布置應注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應安裝在電器安裝板的下方，而發熱元件應安裝在電器安裝板的上面。2）強電、弱電應分開，弱電應屏蔽，防止外界干擾。3）需要經常維護、檢修、調整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4）電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結構類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過密，應留有

6、一定間距。如用走線槽，應加大各排電器間距，以利布線和維修。6-4 何為安裝接線圖？安裝接線圖的繪制原則是什么？答：安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。接線圖表示出項目的相對位置、項目代號、端子號、導線號、導線型號、導線截面等內容。安裝接線圖的繪制原則是：1）各電氣元器件均按實際安裝位置繪出，元器件所占圖面按實際尺寸以統一比例繪制。2）一個元器件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點劃線框起來，即采用集中表示法。3）各電氣元器件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符號國家標準。4）各電氣元器件上凡是需接線的部件端子都應繪

7、出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導線編號相一致。5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。6-5 電氣控制電路的基本控制規律主要有哪些控制？答：電氣控制電路的基本控制規律有自鎖與互鎖的控制、點動與連續運轉的控制、多地聯鎖控制、順序控制與自動循環的控制等。6-6 電動機點動控制與連續運轉控制的關鍵控制環節是什么？其主電路又有何區別（從電動機保護環節設置上分析）？答：電動機點動控制與連續運轉控制的關鍵控制環節在于有無自鎖電路，該電路是用電動機起動接觸器的常開輔助觸頭并接在起動按鈕常開觸頭兩端構成。有自鎖電路為連續運轉，無自鎖電路為點動控制。對于點動控制的電動機主電

8、路中不用接熱繼電器，即無需長期過載保護。6-7 何為電動機的欠電壓與失電壓保護？接觸器與按鈕控制電路是如何實現欠電壓與失電壓保護的？答：電動機的欠電壓保護是指當電動機電源電壓降到0.60.8倍額定電壓時，將電動機電源切除而停止工作的保護。電動機的失電壓保護是指當電動機電源電壓消失而停轉，但一旦電源電壓恢復時電動機不會自行起動的保護。對于采用接觸器和按鈕控制的起動、停止電路，當電動機電源電壓消失或下降過多時，接觸器自行釋放，主觸頭斷開電動機主電路而停止轉動，接觸器自鎖常開觸頭斷開自鎖電路，電源恢復時，電動機不會自行起動，而需再次按下按鈕后電動機方可起動旋轉，實現欠電壓、失電壓保護。6-8 何為互

9、鎖控制？實現電動機正反轉互鎖控制的方法有哪兩種？它們有何不同？答：在控制電路中相互制約的控制關系稱為互鎖，其中電動機正反轉控制中正轉控制與反轉控制的互鎖最為典型。實現電動機正反轉互鎖控制的方法其一是將正反轉接觸器的常閉輔助觸頭串接在對方接觸器線圈的前面，此法常稱為電氣互鎖；其二是將正、反轉起動按鈕的常閉觸頭串接在對方接觸器線圈的前面，此法常稱為機械互鎖。常用電氣互鎖時，電路是正轉起動-停止-反轉起動的控制，而采用機械互鎖時，電路是可以實現由正轉直接變反轉的正轉起動-反轉-正轉-停止的控制。6-9 試畫出用按鈕選擇控制電動機既可點動又可連續運轉的控制電路。題6-9圖6-10 分析圖6-11兩種順

10、序聯鎖控制電路工作原理，試總結其控制規律。答：在圖6-11b）是兩臺電動機按順序起動控制電路，M1電動機由接觸器KM1控制，而M2電動機由接觸器KM2控制。KM1的常開觸頭串接在KM2線圈控制電路中，即只有在KM1線圈通電并自鎖，即電動機M1起動后，KM1觸頭閉合才可起動M2電動機，確保按M1先起動、M2后起動的順序進行，實現順序聯鎖控制。圖6-11c）是起動時先起動M1，后起動M2；停車時，必須先停M2然后才能停M1的按順序起動、停止的控制電路。圖中將M1控制接觸器KM1的常開觸頭串接在KM2線圈電路中，確保起動先起動M1然后才可起動M2。而KM2接觸的常開觸頭并接在M1停車按鈕SB1常閉觸

11、頭兩端，當M1、M2起動旋轉后。KM1、KM2均通電吸合，由于KM2常開觸頭閉合且并接在停止按鈕SB1兩端，只要KM2常開觸頭處于閉合狀態，按下SB1不起作用，只有先按下M2的停止按鈕SB3，KM2線圈斷電釋放，KM2常開觸頭斷開，再按下停止按鈕SB1，KM1線圈斷電釋放，電動機M1才斷電停轉。實現先停M2后才可停M1的順序聯鎖。6-11 試畫出兩臺電動機M1、M2起動時，M2先起動，M1后起動，停止時M1先停止，M2后停止的電氣控制電路。答：起動時M2先起動，M1后起動；停止時M1先停止，M2后停止見下圖。題6-11圖6-12 試分析圖6-13所示自動循環控制電路工作原理。答：圖6-13中工

12、作臺自動往返循環控制電路中。M為工作臺拖動電機，KM1為正轉接觸熔，KM2為反轉接觸器。SB1為總停按鈕SB2為正轉起動按鈕，SB3為反轉起動按鈕，ST1為反向變正向行程開關，由工作臺上后退撞塊B壓下使其動作。SQ2為工作臺后退限位開關，ST2為正向變反向行程開關，由前進撞塊A壓下使其動作，SQ1為工作臺前進限位開關。電路工作原理：合上主電路與控制電路電源開關，按下SB2，KM1線圈通電并自鎖，電動機M正轉起動旋轉，拖動工作臺前進，當工作臺前進到撞塊A壓下ST2，其常閉觸頭斷開，切斷KM1線圈電源，常開觸頭閉合，KM2線圈通電并自鎖，電動機由正轉變為反轉，拖動工作臺后退，當后退到撞塊B壓下ST

13、1時，ST1常閉觸頭斷開，KM2斷電釋放，ST1常開觸頭閉合。使KM1線圈通電吸合，電動機由反轉變為正轉，拖動工作臺前進，如此周而復始，實現工作臺自動往返的循環。要停止時，可按下SB1，KM1或KM2線圈斷電，電機斷電停止，工作臺停下。當換向開關ST1或ST2失靈時，工作臺將沿原運動方向移動，撞塊將壓下限位開關SQ2或SQ1，都將使電機斷電，工作臺停止，實現限位保護。此時可按下反方向起動按鈕，使撞塊退出壓下的限位開關后停車再修理換向開關。6-13 電動機正反轉控制電路中，最關鍵的控制環節在哪里？答：電動機正反轉電路控制電路關鍵控制在：一是在主電路中正轉接觸器與反轉接觸器主觸點應保證電動機定子繞

14、組所接三相交流電源相序要接反，這樣才能保證電動機能實現正、反轉。為此正反轉接觸器主觸頭之間上方采用對應接，下方則采用包圍接；二是在控制電路中要有正、反轉控制的互鎖環節，否則發生按下正轉起動按鈕，電動機正轉運行后發生又按下反轉起動按鈕的誤操作時出現正、反轉接觸線圈都通電吸合，造成三相交流電源相間短路，電源三相熔斷器熔斷，電動機停止。6-14 實現電動機可直接由正轉變反轉或由反轉變正轉，其控制要點在何處？答：實現電動機可直接由正轉變反轉或由反轉變正轉，其控制要點為采用機械互鎖。6-15 試分析圖6-15中各電路中的錯誤，工作時會出現什么現象？應如何改進？答：圖6-15中a）按下SB點動按鈕，KM線

15、圈無法通電吸合，即無法工作。見題6-15改進圖a）。b）按下起動按鈕SB2，KM線圈通電后，按下停止按鈕SB1，KM線圈無法斷電釋放。見題6-15改進圖b）。c）按下SB2，KM線圈通電吸合后，按下SB1，KM線圈不能斷電釋放。見題6-15改進圖c）。d）按下SB2，KM線圈通電吸合，松開SB2，KM線圈斷電釋放成為點動控制。見題6-15改進圖d）。e）KM1線圈吸合時與KM2線圈通電吸合時，相序不變，電動機無法實現正、反轉。見題6-15改進圖e）。f）按下正轉起動按鈕SB2，KM1線圈無法通電吸合。見題6-15改進圖f）。g）控制電源一合閘，不用按下SB2，KM2線圈立即通電吸合。見題6-1

16、5改進圖g）。題6-15 改進圖6-16 分析圖6-14電路工作原理，指出各電氣觸頭作用。答：電路工作原理：合上電源開關Q，按下起動按鈕SB2，KM1、KT、KM3線圈同時通電并自鎖，電動機三相定子繞組接成星形接入三相交流電源進行減壓起動，當電動機轉速接近額定轉速時，通電延時型時間繼電器動作，KT常閉觸頭斷開，KM3線圈斷電釋放；同時KT常開觸頭閉合，KM2線圈通電吸合并自鎖，電動機繞組接成三角形全壓運行。當KM2通電吸合后，KM2常閉觸頭斷開，使KT線圈斷電，避免時間繼電器長期工作。KM2、KM3常閉觸頭為互鎖觸頭，以防同時接成星形和三角形造成電源短路。分析圖6-15XJ01系列自耦變壓器減

17、壓起動電路工作原理。答：電路工作原理：合上主電路與控制電路電源開關，HL1燈亮，表明電源電壓正常。按下起動按鈕SB2，KM1、KT線圈同時通電并自鎖，將自耦變壓器接入，電動機由自耦變壓器二次電壓供電作減壓起動，同時指示燈HL1滅，HL2亮，顯示電動機正進行減壓起動。當電動機轉速接近額定轉速時，時間繼電器KT通電延時閉合觸頭閉合，使KA線圈通電并自鎖，其常閉觸頭斷開KM1線圈電路，KM1線圈斷電釋放，將自耦變壓器從電路切除；KA的另一對常閉觸頭斷開，HL2指示燈滅；KA的常開觸頭閉合，使KM2線圈通電吸合，電源電壓全部加在電動機定子上，電動機在額定電壓下進入正常運轉，同時HL3指示燈亮，表明電動

18、機減壓起動結束。由于自耦變壓器星接部分的電流為自耦變壓器一、二次電流之差，故用KM2輔助觸頭來聯接。6-18 分析圖6-16電路工作原理。答：圖6-16時間原則控制轉子電阻起動電路工作原理：合上三相電源開關Q，接通控制電路電源，在轉子電阻短接接觸器KM2、KM3、KM4線圈斷電釋放，其常閉觸頭閉合前提下，按下起動按鈕SB2，線路接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動機在轉子電阻R1、R2、R3全部接入情況下全壓起動，同時時間繼電器KT1線圈通電吸合，KT1為通電延時型時間繼電器，當KT1延時時間一到，其常開延時閉合觸頭閉合，由于KT1常開觸頭的閉合，短接轉子電阻R1接觸器KM2線圈通電并自鎖，KM2

19、常開主觸頭閉合將轉子電阻R1短接，轉子電流上升，電磁轉矩加大，電動機轉速上升，同時KM2常開輔助觸頭閉合，接通時間繼電器KT2線圈，KT2通電吸合，其常開通電延時閉合觸頭經延時后閉合，使短接轉子電阻接觸器KM3線圈通電吸合并自鎖，KM3常開主觸頭閉合短接轉子電阻R2，轉速再上升，而KM3的常閉輔助觸頭斷開，使KT1、KM2、KT2線圈斷電釋放。KM3另一對常開輔助觸頭閉合，使KM4線圈通電吸合并自鎖，KM4主觸頭閉合，短接R3轉子電阻，電動機轉速上升，運行在穩定轉速下，電動機按時間原則起動結束。而KM4的一對常閉輔助觸頭斷開，使KM3、KT3線圈斷電釋放，使電動機起動后只有KM1、KM4線圈通

20、電吸合。6-19 在圖6-18電動機單向反接制動電路中，若速度繼電器觸頭接錯，將發生什么結果？為什么？答：在圖6-18電動機單向反接制動電路中，若速度繼電器觸頭接錯，在按下電動機停止按鈕SB1后，因KS常開觸頭一直是斷開的，反接制動接觸器KM2線圈無法通電吸合，故沒有反接制動，電動機只是自然停車。6-20 分析圖6-19電動機可逆運行反接制動控制電路中各電器觸頭的作用，并分析電路工作原理。答：圖中KM1、KM2為電動機正、反轉接觸器，KM3為短接制動電阻接觸器，KA1、KA2、KA3、KA4為中間繼電器，KS為速度繼電器，其中KS-1為正轉閉合觸頭，KS-2為反轉閉合觸頭。R電阻起動時起定子串

21、電阻降壓起動用，停車時，R電阻又作為反接制動電阻。電路工作原理：合上電源開關，按下正轉起動按鈕SB2，正轉中間繼電器KA3線圈通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖了反轉中間繼電器KA4線圈電路，KA3常開觸頭閉合，使接觸器KM1線圈通電，KM1主觸頭閉合使電動機定子繞組經電阻R接通正相序三相交流電源，電動機M開始正轉降壓起動。當電動機轉速上升到一定值時，速度繼電器正轉常開觸頭KS-1閉合，中間繼電器KA1通電并自鎖。這時由于KA1、KA3的常開觸頭閉合，接觸器KM3線圈通電，于是電阻R被短接，定子繞組直接加以額定電壓，電動機轉速上升到穩定工作轉速。所以，電動機轉速從零上升到速度繼電器KV常開觸頭閉

22、合這一區間是定子串電阻降壓起動過程。正轉停車時，按下停止按鈕SB1，使KA3、KM1、KM3線圈相繼斷電釋放，但此時電動機轉子仍以慣性高速旋轉，使KS-1觸頭仍維持閉合狀態，KA1仍處于吸合狀態，所以在KM1常閉觸頭復位后，KM2線圈便通電吸合，其常開主觸頭閉合，使電動機定子繞組經電阻R獲得反相序三相交流電源，對電動機進行反接制動，電動機轉速迅速下降，當電動機轉速低于KS釋放值時，KS-1復位，KA1線圈斷電，KM2線圈斷電釋放，反接制動結束，電動機轉速依慣性降至零。6-21 對于按速度原則即用速度繼電器控制的電動機反接制動，若發生反接制動效果差，是何原因？應如何調整？答：對于按速度原則即用速

23、度繼電器控制的電動機反接制動，若發生反接制動效果差，通常來說是由于速度繼電器觸頭釋放過早，即其常開觸頭過早斷開，這是由于反力彈簧壓得過緊，為此可調節壓緊反力彈簧的螺釘，將反力彈簧開點即可。6-22 分析圖6-20電路各電器觸頭的作用，并分析電路工作原理。答：電路工作原理：電動機現已處于單向運行狀態，所以KM1通電并自鎖。若要使電動機停轉，只要按下停止按鈕SB1、KM1線圈斷電釋放，其主觸頭斷開，電動機斷開三相交流電源。同時，KM2、KT線圈同時通電并自鎖，KM2主觸頭將電動機定子繞組接入直流電源進行能耗制動，電動機轉速迅速降低，當轉速接近零時，通電延時型時間繼電器KT延時時間到，KT常閉延時斷

24、開觸頭動作，使KM2、KT線圈相繼斷電釋放，能耗制動結束。圖中KT的瞬時常開觸頭與KM2自鎖觸頭串接，其作用是：當發生KT線圈斷線或機械卡住故障，致使KT常閉通電延時斷開觸頭斷不開，常開瞬動觸頭也合不上時，只有按下停止按鈕SB1，成為點動能耗制動。若無KT的常開瞬動觸頭串接KM2常開觸頭，在發生上述故障時，按下停止按鈕SB1后，將使KM2線圈長期通電吸合，使電動機兩相定子繞組長期接入直流電源。6-23 分析圖6-21電路各電器觸頭的作用，并分析電路工作原理。答：KM1、KM2為電動機正、反轉接觸器，KM3為能耗制動接觸器，KS為速度繼電器。電路工作原理：合上電源開關Q，根據需要按下正轉或反轉起

25、動按鈕SB2或SB3，相應接觸器KM1或KM2線圈通電吸合并自鎖，電動機起動旋轉。此時速度繼電器相應的正向或反向觸頭KS-1或KS-2閉合，為停車接通KM3實現能耗制動作準備。停車時，按下停止按鈕SB1，電動機定子三相電源切除。當SB1按到底時，KM3線圈通電并自鎖，電動機定子接入直流電源進行能耗制動，電動機轉速迅速降低，當轉速下降到100r/min時速度繼電器釋放，其觸頭在反力彈簧作用下復位斷開，使KM3線圈斷電釋放，切除直流電源，能耗制動結束，電動機依慣性自然停車至零。6-24 分析圖6-23電路工作原理。答：圖6-23電路工作原理：合上電源開關，接通控制電路電源。當要起動電動機時，按下起

26、動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合，其常開主觸頭閉合，電磁鐵線圈通電，制動閘松開制動輪。與此同時，接觸器KM1常開輔助觸頭閉合，使接觸器KM2線圈通電并自鎖，電動機起動旋轉。當要停車時，按下停車按鈕SB1，接觸器KM1、KM2線圈同時斷電釋放，其常開主觸頭斷開，電磁鐵線圈YB，電動機M同時斷電，電動機在電磁搶閘作用。制動閘孔將制動輪緊緊搶住，使電動機迅速停止轉動。6-25 分析圖6-25電路各電器觸頭的作用，并分析電路工作原理。答：圖6-25電路工作原理：接通電路與控制電路電源，若選擇“低速”則將SA扳至“左”位，三角形聯接接觸器KM1通電吸合，電動機接成三角形接法，成為4極電動機獲得低速

27、起動旋轉運行。若選擇“高速”時，則將SA扳至“右”位，KT線圈通電并吸合，KT常開瞬動觸頭閉合，使KM1線圈相繼通電吸合，電動機接成三角形，低速起動旋轉，當KT時間繼電器通電延時時間一到，KT常閉延時斷開觸頭斷開，切斷KM1線圈電路，KM1斷電釋放，同時，KT延時閉合觸頭閉合使KM2、KM3線圈相繼通電吸合，電動機改接成雙星形（二極）高速旋轉運行。所以此電路在時間繼電器KT延時的時段為三角形低速起動運轉，延時時間到后再轉為高速起動與運行。6-26 分析圖6-26電路工作原理。答：圖6-26電路工作原理：合上三相交流電源開關Q，接通控制電路電源，凸輪控制器QCC手柄置于“0”位，按下起動按鈕SB

28、，線路接觸器KM線圈通電吸合并自鎖，但QCC手柄在“0”位時，電動機定子未接入三相交流電源。由于電路在“前”與“后”是對稱的，下面以“前”為例說明。當QCC手柄置于“前1”位時，電動機定子繞組經凸輪控制器觸頭接入正相序電源，轉子串入全部電阻起動旋轉，獲得最低轉速旋轉。當QCC手柄置于“前2”位時，電動機定子繞組接線不變，仍為正相序三相電源接入，而凸輪控制器另一對觸頭閉合短接一段轉子電阻，電動機在較高轉速下旋轉。當QCC手柄置于“前3”位時，電動機定子接線不變，轉子另一相電阻被QCC觸頭短接一段，使電動機轉子再上升。當QCC手柄置于“前4”位時，電動機定子接線不變，轉子第三相電阻被QCC觸頭短接

29、，電動機轉速再上升。當QCC手柄置于“前5”位時，電動機定子接線不變，轉子電阻全部短接，電動機轉速上升。電路的保護環節：1）前進或后退限位保護：自鎖電路是由限位開關SQ1（SQ2）與KM常開觸頭串聯構成，當SQ1（SQ2）壓下時，斷開自鎖電路，KM線圈斷電釋放，電動機停轉。2）過電流保護：當電動機過載時，過電流繼電器KOC動作，KM線圈電路中KOC常閉觸頭斷開，KM線圈斷電釋放，電動機停轉。3）零位保護：電路只有在凸輪控制器QCC手柄置于“0”位，按下SB才可使KM線圈通電吸合并自鎖，以后再操作手柄方可使電動機起動旋轉。6-27 分析圖6-27電路工作原理。答：電路工作原理：合上電樞電源開關Q

30、1和勵磁與控制電路電源開關Q2，勵磁回路通電，KA2線圈通電吸合，其常開觸頭閉合，為起動作好準備；同時，KT1線圈通電，其常閉觸頭斷開，切斷KM2、KM3線圈電路。保證串入R1、R2起動。按下起動按鈕SB2，KM1線圈通電并自鎖，主觸頭閉合，接通電動機電樞回路，電樞串入兩級起動電阻起動；同時KM1常閉輔助觸頭斷開，KT1線圈斷電，為延時使KM2、KM3線圈通電，短接R1、R2做準備。在串入R1、R2起動同時，并接在R1電阻兩端的KT2線圈通電，其常開觸頭斷開，使KM3不能通電，確保R2電阻串入起動。經一段時間延時后，KT1延時閉合觸頭閉合，KM2線圈通電吸合，主觸頭短接電阻R1，電動機轉速升高

31、，電樞電流減小。就在R1被短接的同時，KT2線圈斷電釋放，再經一定時間的延時，KT2延時閉合觸頭閉合，KM3線圈通電吸合，KM3主觸頭閉合短接電阻R2，電動機在額定電樞電壓下運轉，起動過程結束。6-28 分析圖6-28電路工作原理。答：電路工作原理：KM1、KM2為正、反轉接觸器，KM3、KM4為短接電樞電阻接觸器，KT1、KT2為時間繼電器，R1、R2為起動電阻，R3為放電電阻，ST1為反向轉正向行程開關，ST2為正向轉反向行程開關。起動時電路工作情況與上題圖2-25電路工作原理相同，但起動后，電動機將按行程原則實現電動機的正、反轉，拖動運動部件實現自動往返運動。6-29 分析圖6-29電路

32、工作原理。答：電路工作原理：電動機起動電路工作情況與圖2-25電路工作情況相同。停車時，按下停止按鈕SB1，KM1線圈斷電釋放，其主觸頭斷開電動機電樞電源，電動機以慣性旋轉。由于此時電動機轉速較高，電樞兩端仍建立足夠大的感應電動勢，使并聯在電樞兩端的電壓繼電器KV經自鎖觸頭仍保持通電吸合狀態，KV常開觸頭仍閉合，使KM4線圈通電吸合，其常開主觸頭將電阻R4并聯在電樞兩端，電動機實現能耗制動，使轉速迅速下降，電樞感應電勢也隨之下降，當降至一定值時電壓繼電器KV釋放，KM4線圈斷電，電動機能耗制動結束，電動機自然停車至零。6-30分析圖6-30電路工作原理。答：圖6-30電路工作原理：該電路為按時

33、間原則兩級起動，能實現正反轉并通過ST1、ST2行程開關實現自動換向，在換向過程中能實現反接制動，以加快換向過程。下面以電動機正轉運行變反轉運行為例來說明電路工作情況。電動機正在作正向運轉并拖動運動部件作正向移動，當運動部件上的撞塊壓下行程開關ST1時，KM1、KM3、KM4、KM5、KV1線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合。電動機電樞接通反向電源，同時KV2線圈通電吸合，反接時的電樞電路見圖2-29。由于機械慣性，電動機轉速及電動勢EM的大小和方向來不及變化，且電動勢EM方向與電樞串電阻電壓降IRX方向相反，此時加在電壓繼電器KV2線圈上的電壓很小，不足以使KV2吸合，KM3、KM4、KM5線

34、圈處于斷電釋放狀態，電動機電樞串入全部電阻進行反接制動，電動機轉速迅速下降，隨著電動機轉速的下降，電動機電勢EM迅速減小，電壓繼電器KV2線圈上的電壓逐漸增加，當n»0時，EM»0，加至KV2線圈電壓加大并使其吸合動作，常開觸頭閉合，KM5線圈通電吸合。KM5主觸頭短接反接制動電阻R4，同時KT1線圈斷電釋放，電動機串入R1、R2電阻反向起動，經KT1斷電延時觸頭閉合，KM3線圈通電，KM3主觸頭短接起動電阻R1，同時KT2線圈斷電釋放，經KT2斷電延時觸頭閉合，KM4線圈通電吸合，KM4主觸頭短接起動電阻R2，進入反向正常運轉，拖動運動部件反向移動。當運動部件反向移動撞塊

35、壓下行程開關ST2時，則由電壓繼電器KV1來控制電動機實現反轉時的反接制動和正向起動過程，不再復述。6-31 分析圖6-32電路工作原理。答：圖6-32電路工作原理：1）起動 按下起動按鈕SB2，KM2和KT線圈同時通電并自鎖，電動機M電樞串入電阻R起動。經一段延時后，KT通電延時閉合觸頭閉合，使KM3線圈通電并自鎖，KM3主觸頭閉合，短接起動電阻R，電動機在全壓下起動運行。2）調速 在正常運行狀態下，調節電阻RP，改變電動機勵磁電流大小，從而改變電動機勵磁磁通，實現電動機轉速的改變。3）停車及制動 在正常運行狀態下，按下停止按鈕SB1，接觸器KM2和KM3線圈同時斷電釋放，其主觸頭斷開，切斷電動機電樞電路；同時KM1線圈通電吸合，其主觸頭閉合，通過電阻R接通能耗制動電路，而KM1另一對常開觸頭閉合，短接電容器C，使電源電壓全部加在勵磁線圈兩端，實現能耗制動過程中的強勵磁作用，加強制動效果。松開停止按鈕SB1，制動結束。6-32 電動機常用的保護環節有哪些？通常它們各由哪些電器來實現其保護？答：電動機常用的保護環節有過電流、過載、短路、過電壓、失電壓、欠電壓、斷相、弱磁與超速保護等。短路保護的常用方法