1、執行這一命令，通過對“”進行角度的參數設置，后進程序的相關指定坐標將被旋轉。到的相應旋轉角度分別設置為參數編號 至。此外，一旦設定的話，就表示取消坐標系統的旋轉。注意： 坐標系統旋轉不能通過（復位）鍵被取消。注意： 不要在使用模式計劃的同時，使用本命令。舉例說明：在往一臺機器上安裝某個工件時，有可能出現無法與運轉軸相平行的現象，或者無法進行較細致調整的情況，出現以上問題后，都可通過命令來解決。程序開始前在程序工件坐標系統參數和機器軸向參數之間提前留出一個角度的差額。把電極位置調整到一個工件的基準位置。圖3。11 程序；通過電極位置來設置工件坐標系統； 坐標系統旋轉.；符合程序的坐標系統設置；&

2、#174; .； ® .； ®.； ®.； ®.； ®； ®. . ；取消坐標系統旋轉；圖 輸入部件系統命令相關值的選項這部分說明了一些命令，這些命令使用程序中的數值設置各部件系統，以及它們的輸入方法。表 命令值輸入模式功能字狀態功能小節（）絕對模式增量模式 絕對坐標增量坐標 （）功能： 命令模式選項 絕對命令 增量命令格式： | （） | ；舉例說明： ； ；說明：通過自工件坐標零點開始的坐標值，絕對命令（）指定了所有點的移動。通過自當前點開始的一個增加值，增量命令（）指定了點的移動。（） 絕對模式（；）（） 增量模式（；）注意：

3、當部件處于通電狀態中，和之間的選項被設定為一個參數。選項： 參數編號 舉例：程序； 工件坐標系統設置；（® ）；（® ）；（® ）；"" 工件坐標系統設置；（® ）；（® ）；圖 行進命令這一部分說明了有關運轉的命令。行進命令就是那些控制電極運轉的命令，例如：位置控制、直線插補、進給速度以及暫停等等。以下部分是這些功能字（命令）的說明。表 行進命令表功能字狀態功能項目（）直線插補 （快速移動）直線插補 （ 用于加工的進給速度）圓弧插補（：順時針）圓弧插補（：逆時針）暫停單項定位從中間點返回基準點從中間點返回基準點從中間點返回

4、開始點從中間點返回第二至第四基準點外部跳躍功能進給功能 直線插補（）功能： 直線插補 （快速移動） 直線插補 （ 用于加工的進給速度）格式： | （）| ；舉例說明： ；說明：通過這個命令，軸線被移動，使得所指定的位置處于最大的進給速度（快速移動）。如果某一個軸不發生移動，那么允許忽略。在快速移動狀態下，軸線從開始點直線移動到終點。（見圖）圖3.16進給速度依賴于狀態。對于快速移動命令，不必將平面指示考慮在內。舉例： 圖格式：| （） | ； ： 進給功能字舉例說明：；說明：這一命令通過進給功能，在特定的進給速度范圍內，將電極從當前位置的開始點直線移動到指定點（終點）。這里的速度不同于加工（）

5、或者加工 （）。對于加工模式中的命令來說，在這部分的程序塊中或其之前，需要進給命令。如果這一命令不具備進給速度指示，那么選擇當前模式。進給速度是一個電極前進方向的直線速度。（有關進給速度指示，見命令。）對于命令，不需要平面指示。 圖 圓弧插補 （）功能： 圓弧插補 順時針方向 （） 逆時針方向 （）格式：半徑值,從一個圓弧的開始點到它中心的增量值舉例說明： ；說明：通過這個命令，該軸線可以沿著一個圓弧從當前點移動到終點，這個圓弧是以特定的半徑或者指定點的中心繪制的。通過觀察右手邊的直交坐標系統中，軸（軸，軸）到平面（平面，平面）的反方向來確定順時針方向（）和逆時針方向（）。如果，軸中有兩條軸線

6、被指定，通過它們的結合可以確定一個帶圓弧的平面。如果以半徑制定指示的話，通過選擇命令的平面確定該平面。（ ）。通過平面指示命令指定的平面和通過兩軸指定的平面，后者擁有優先權。 通過以下兩個方法可以確定一個圓弧，也就是圓心坐標值（, , ）和圓弧半徑（）。說明如下。以中心坐標值說明：（）以, （圓心坐標值）根據, , 相對應，軸的地址來確定圓心。在從一個圓弧開始點觀察該圓心，, , 的數值是每個軸線方向內的一個組成部分，通常是以一個與無關的增量值來確定的。舉例：；運轉如下所示。（見圖）圖萬一一個圓弧的開始點和終點重復的話，就不需要指定終點的坐標了。以圓弧半徑指定：（）以（圓弧半徑）代替中心坐標以

7、及利用，來指定圓弧插補，兩個圓弧類型都是可取的，也就是一個是以開始點到圓心再到終點的中心角小于或等于度，另一個超過度。后一種類型通過一個負值指定（半徑）。舉例： 如圖所示的圓弧。 注意： 當中心角大于度時，可能會出現錯誤，因此要在兩個程序塊中指定。注意： 當一個圓弧的中心角為度或者開始點和終點不在（半徑）中心軸上時，可能會出現錯誤，因此要在兩個程序塊中指定。圓弧插補的進給速度是通過功能指定的切削進給速度。如果提供了控制，那么沿著圓?。▓A弧切線方向內）的速度可能就是指定的進給速度。警告：在本裝置中，當在終點坐標值存在程序錯誤時，如果某一個軸與該命令值相匹配的話，該軸將被強制性地移動到該終點，即使

8、其他軸雖與該命令值不同但是誤差在允許的范圍之內（該允許范圍在參數中設置）。因此將導致工件的形狀與程序所設計的形狀不一致。所以，應該盡量通過提高計算精度來最大程度地減少程序的錯誤。當程序錯誤多于參數中的公差設置，會出現一個警報。 舉例：圖中所示的路徑通過絕對命令和增量命令被編入程序。圖 暫停 （）功能：當該軸線在某一程序實行過程中需要暫停一定時間時，指定為。暫停時間以地址字來設置。最小的輸入增量和命令值范圍列于下表。暫停 最小輸入增量命令值范圍公制 秒 秒英制 秒 秒格式： （）；舉例說明：在移動Xmm前，軸線暫停.秒說明：需要增加一個放電間隙，因為一旦機器的加工處在持續程序塊（周線）加工的模式

9、（）中，軸線的移動就會處于加工運行的狀態下。不要把連同行進命令一起編入相同的程序塊中。舉例 X Y；被當作G X Y；在無運動的程序塊中使用時，將不會影響到諸如直徑校正等功能，對于無運動的程序塊有限制作用。是一個一次性的代碼。時鐘控制的單位是秒，因此如果低于這個時間值就不能被設置了。注意： 英制模式中，如果不使用小數點的話，和之間的時間是不同的。 單向定位 （）功能： 單向定位格式： | （）| ；舉例說明：；說明：這個命令執行了除無效行程外的所有精確定位。這個命令通過提供，但必須指定各個時間，因為它不是一個模態（Modal）命令。當提供這一命令時，部件依靠移動方向來執行以下運作。（見圖）（）

10、如果定位工作在與確定方向相反的方向被執行：在移動了所確定的至指定終點的漸近距離之后，定位工作將從確定的方向被完成。（）如果定位工作在與確定方向相同的方向被執行：在移動之后，如果停止于指定終點的漸近距離，那么，定位工作將被完成。圖接近距離和定位方向的參數被預先設置。以接近距離的+表示方向。*軸線單向定位接近距離： 參數編號 *注意：加工過程中（），忽略單向定位。注意： 電極直徑校正過程中，可以不指定單向定位（）。舉例：舉例說明接近距離被設定為，軸上的情形。圖 返回基準點（）功能： 經中心點返回基準點 從基準點自動返回格式： | （） | ； ： 返回基準點 ： 搜索基準點舉例說明： ；說明：通過

11、這個命令，指定的軸線可以自動返回到基準點。（使用這個命令，比如，如果附加一個部件。）與功能字一起使用的坐標功能字，確定了這些軸在它們返回基準點之前被臨時布置的位置。這種確定方式對于絕對坐標和增量坐標兩種模式都是可行的。在絕對坐標模式中確定的坐標值在工件坐標系統之中。在此確定和定義的點被稱為“返回基準點的中間點”。但是，在數控電源被接通之后，該“返回基準點的中間點”的指定并不能在第一次基準點返回中起作用。在接到該命令之后，數控裝置按照模態速度（modal rate）在指定的中間點完成了定位工作，并且，按照模態速度（nodal speed）在該中間點和基準點之間確定這些軸的位置，而在中間點已經被置

12、放于這些軸之上。圖舉例：下列程序，在電極達到加工完成位置后，被使用于電極自動返回至機器原點位置（基準點）。通過程序，在定位工作已經于中間點（）被完成之后（中間點是由命令來加以指定的），在基準點執行和完成定位工作。通過程序，定位工作直接在基準點執行和實現。因為由命令指定的中間點就是當前點（）。圖格式： | （） | ；舉例說明：；說明：本命令是緊接著命令（自動返回至基準點）之后被加以確定的；而通過返回基準點的中間點，允許從基準點對指定端點進行點定位。該端點可以通過絕對坐標系統或者增量坐標系統來加以指定。使用增量坐標命令，指定從基準點返回的中間點起的位移量。圖注意： 如果在沒有執行命令的情況下，執

13、行命令的話，那么，將產生報警。舉例：下面所顯示的是，在執行完命令之后再執行命令的程序情況：程序圖 第二到第四個基準點返回（）功能： 通過中間點，第二到第四個基準點返回格式：第四基準點第三基準點第二基準點中間點舉例說明：；說明：通過本命令，坐標軸可以通過中間點自動地返回第二、第三、第四個基準點。（例如，在附有托板更換裝置的情況下，可以使用本命令）。與一起使用的坐標功能字，指定了坐標軸在它們返回基準點之前被置放的位置（中間點）。本命令可以被使用于絕對坐標系統和增量坐標系統。返回的基準點是通過地址“”來加以指定的。數控裝置，在接受到本命令時，將以快速移動的方式把坐標軸定位到指定的中間點，并且接著以快

14、速移動的方式將其定位到指定的基準點。圖注意：在機器坐標系統中，通過參數設置第二個到第四個基準點。*第二個到第四個基準點坐標軸：參數編號* *舉例：下列所示的是通過參數設置第二個基準點的情況： 外部跳過功能 （）功能： 外部跳過功能格式： （） ； 或者省略：接觸點搜索：放電點搜索 （） ：坐標功能字 ： 進給速度（僅對于接觸點搜索有效）舉例說明： ；說明：通過命令，每個軸移動到由坐標功能字（） 所指定的位置。但是，如果由所確定的跳過信號被是輸出的話（在數控裝置中，兩種間距信號已經為和所定義），那么，坐標軸在位移過程中將馬上停止，并且在沒有完成當前程序塊的情況下跳到下一個程序塊。但是如果沒有輸出

15、跳過信號的話，那么，每個軸都將移動到端點位置，然后才到下一個程序塊的程序運行。接在之后的坐標功能字，確定了在絕對坐標系統模式下（）的行進終點坐標，或者確定了在增量坐標系統模式下（）的位移量。對于不被移動的坐標軸，坐標功能字可以被省略。對于或者（接觸點搜索）的情況，進給速度可以在該程序塊中或者前面一個程序塊中，通過進給速度功能來加以指定。如果代碼被省略，那么，當前的模態將被選擇。 （放電點搜索）僅可以在模態模式中（加工狀態）被編程。在模態模式中（加工狀態取消），對的編程將產生程序錯誤并引起報警。對于的情形，通過"： "（：伺服編號） 和"： "（：伺服）來

16、加以確定的間隙開啟速度來選擇進給速度（進給功能被忽略）。而"： "（：伺服編號） 和"： "（：伺服）是通過狀態顯示屏在當時進行選擇。正如前面所描述的一樣，對于命令來說，如果在行進至端點坐標位置（該端點坐標位置是通過坐標功能字的設置來確定的）的過程中，一個跳過信號被輸出的話，那么命令程序塊的執行將會馬上被停止，而程序將執行下一個程序塊。當出現由于跳過信號而使得程序執行被中斷的情況，根據當前程序的下一個程序塊到底是以絕對坐標系統模式（）還是增量坐標系統模式（）來確定的不同情況，運行情況將會產生不同的變化。下面描述說明了，在命令的下一個程序塊的編程模式中運行

17、的差異：(1) 如果命令的下一個程序塊是以絕對坐標系統（）來加以確定的： 將被移動至給定位置（該指定位置是由下一個程序塊指定的）的坐標軸從由于跳過信號而產生的中斷點移動至該指定位置。未被指定移動位置的坐標軸將保持在跳過信號輸入的位置上。(2) 如果命令的下一個程序塊是與增量坐標系統（）來確定的：將按照給定移動量移動（該給定移動量是由下一個程序塊指定的）的坐標軸從由于跳過信號而產生的中斷點按照給定的移動量移動。未給定移動量的坐標軸將保持在跳過信號輸入的位置上。 直接進給速度輸入 （）功能： 指定直接進給速度格式： ；舉例說明： ；說明：通過這個命令，除了加工進給以外，還可設置進給速度。作為一種編

18、程方法，可以使用直接進給命令。這個命令在地址“”之后直接指定了進給速度。進給速度范圍為：毫米每分鐘至毫米每分鐘。通過本命令加以指定的這個進給速度可以在下面范圍內變化： % %。本功能被稱為“進給盈余”（“F override”）。這個“進給盈余”功能可以按照百分之十的步長（step of 10%）來設置。 數據設置本部分描述說明了在程序中指定的數值的設置和改變。設置的數據包括：電極直徑偏置的設置改變 工件位置偏置的設置改變電極偏置的設置改變電極基座偏置的設置改變加工條件因素的設置改變模態數據的設置改變參數的設置改變加工條件的注冊模態嵌入式數據的設置改變 數據直接寫入（）功能：系統變量的編程電極

19、直徑偏置的改變 工件位置偏置的改變電極偏置的改變電極基座偏置的改變加工條件因素的改變模態數據的改變參數的改變加工條件的注冊模態嵌入式數據的改變格式： ： 設置加工條件因素的增量坐標減少值。 ： 選擇一種加工條件因素第一到第三位數：設置值（）第四到第五位數：加工條件因素選擇（）加工條件因素設置范圍表（） 主要加工條件因素注意：對于“”：，指定“+”，而則是指定“”。（）次要加工條件因素注意：電極損耗的單位（） = %；模式數據電極材料： 模式編號 （ ）：材料（ ）：，：，：，：，：，：，：，：，：； 模式數據工件材料：模式編號 （ ）：材料（ ）； 模式數據因素：模式編號 （ ）：注釋行的編號

20、（寫入開始偏置）（）：行的和第一個：行的第二和第三個：行的第四和第五個注意：最多可以注冊至個字符。注意：如果所有的、均被使用，那么，值將變化如下： ® ® ® ； 參數數據 ：在改變參數數據時指定 ：參數編號 ：參數數據； 編號：編號的注冊 ：格式：編號； 主要因素：注冊因素：編號伺服編號K: IPH, IPL,伺服編號,POL第七位數第六位數第三、四、五位數:第一和第二位數:第五位數第六和第七位數:第三和第四位數:第一和第二位數:； 次要因素：注冊因素：編號； 次要因素： 注冊因素： 編號數據表 模式對話編輯屏幕標題屏幕標題屏幕標題屏幕標題單件加工點邊緣表面坐標

21、系統設置末端停止（簡單）線網格槽洞末端停止（復雜）弧圓板柱特殊設置貫通加工分散的功能清角加工多坐標系統中心孔功能組件（package）分裂位置測量球數據輸出電極球預計時間用戶舉例說明：；說明： 這個命令可以改變程序中的系統變量?？梢酝ㄟ^這個命令改變的變量如下： 極直徑偏置變量的改變使用于電極直徑補償的偏置量可以被改變至由指定的值；或者可以加上由指定的值。 件位置偏置變量的改變在通過指定的工件坐標系統中，工件原點偏置值可以被改變至由坐標地址預先設置的值。極偏置變量的改變與由指定的電極偏置編號相關聯的偏置值可以被改變至由坐標地址預先設置的值。電極基座偏置變量的改變與由指定的電極基座偏置編號相關聯的

22、偏置值可以被改變至由坐標地址預先設置的值。加工條件因素的改變通過的第四位和第五位數所指定的加工條件因素可以被改變至由其第一位、第二位和第三位數所指定的值。模式數據的改變由所指定的模式數據編號可以被改變或者注冊為各項目（由指定的各項目：加工、電極、工件、備注）（，）所指定的值或者數據。參數數據的改變通過所指定的參數數據可以被改變至由指定的數據。加工條件的注冊通過加工條件編號的（而加工條件則是由所指定的）所指定的加工條件項目（編號、主程序、子程序和輔助因素）可以被改變至由、和所指定的值。 模式嵌入數據的改變通過模式對話編號（而模式對話編號則是由所指定的）所指定的模式項目可以被改變至中心嵌入數據。注意：根據上述第二項到第五項注冊變量，然后加以使用。在第三個程序塊之后使用程序塊。還有，對于加工件偏置，新變量將通過再次指定工件坐標系統而有效。舉例：下面的例子顯示了工件偏置變量如何改變的情況： 電極補償這個部分詳細說明了電極補償功能和與之相關的功能字。在這個部分中所描述說明的主要條款如下：（） 偏置編號（） 通過程序實現的偏