1、車型概述發動機底盤車身車身電器制動前制動前制動類型通風盤式卡鉗類型（生產制造商）OS12WC(ADVICS)輪缸直徑42.85mm2轉子尺寸（直徑厚度）334.0mm30.0mm制動襯片材料PV565H制動襯片面積39.9cm- 3UZ-FE 車型- 3GR-FE/5GR-FE 車型前制動類型通風盤式卡鉗類型（生產制造商）PE60B(ADVICS)輪缸直徑60.325mm轉子尺寸（直徑厚度）296.0mm28.0mm制動襯片材料D6893H制動襯片面積29.4cm車型概述發動機底盤車身車身電器制動前制動 螺旋輻條型通風盤用以改善冷卻性能螺旋形輻條“R” 表示右側轉子盤“L” 表示左側轉子盤車型

2、概述發動機底盤車身車身電器制動后制動后制動類型通風盤式卡鉗類型（生產制造商）GG43R(ADVICS)輪缸直徑42.86mm轉子尺寸（直徑厚度）310.0mm18.0mm制動襯片材料NS254制動襯片面積16.4cm- 3UZ-FE車型- 3GR-FE/5GR-FE 車型后制動類型實心盤式卡鉗類型（生產制造商）PG43R(ADVICS)輪缸直徑42.86mm轉子尺寸（直徑厚度）291.0mm10.0mm制動襯片材料NS254制動襯片面積16.4cm車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統裝備表（實際裝備以銷售型錄為準）（實際裝備以銷售型錄為準）: 標準裝備: 可選裝備發動機3UZ-FE3GR

3、-FE5GR-FE制動系統普通型（真空助力）普通型（真空助力）普通型（真空助力）制動控制VDIMVDIM-ABS 帶 EBDTRCVSCBAHAC (坡道起步輔助)雷達巡航控制系統-車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統VDIM (車輛動態集成管理) 控制管理概念圖 VDIM常規型常規型車輛行駛轉彎轉彎制動行駛轉彎轉彎制動平滑車輛控制平滑車輛控制車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統VDIM (車輛動態集成管理) 控制管理概念圖 VSCABSTRC輸出調節制動控制制動控制輸出調節傳感器傳感器發動機輸出請求制動控制輸出請求發動機發動機傳感器傳感器目標車輛動作車輛狀態計算量控制計算量轉向轉

4、向發動機發動機制動控制制動控制普通車輛VDIM車型概述發動機底盤車身車身電器參考(制動控制系統)VDIM (車輛動態集成管理) 示例 VDIM常規常規平穩的車輛控制平穩的車輛控制制動VDIM 控制l制動VSC or ABS 控制l車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統VDIM (車輛動態集成管理) VDIM控制配置制動執行器EPSECU發動機ECU (ECM)防滑控制 ECU目標車輛行為計算車輛條件計算控制值計算VGRS ECU主缸壓力輪缸壓力制動踏板行程車輪速度方向盤轉角加速 / 減速偏移率EPS 輔助扭矩加速踏板位置節氣門位置VGRS 控制角度CAN 通訊傳感器制動控制轉向傳動比/角度

5、控制轉向輔助扭矩控制節氣門控制車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統ABS (防抱死制動控制) 功能 防止車輪制動時抱死制動帶 ABS不帶 ABS車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統EBD (電子制動力分配) 功能 控制制動力分配前后分配左右分配車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統制動輔助功能 防滑控制 ECU 檢測駕駛員意圖主缸壓力傳感器正?？刂茐毫υ黾又苿訄绦衅鞣阑刂?ECU制動踏板載荷感應開關制動燈開關車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統TRC (牽引力控制) 功能 防止驅動輪打滑打滑有 TRC無 TRC控制中車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統VSC 功能

6、 緩和較強的轉向不足(前輪打滑時)轉向不足控制時車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統VSC 功能 緩和較強的過度轉向 (后輪打滑時)過度轉向控制時車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統HAC (坡道起步輔助控制) 功能 陡坡起步時，系統可防止車輛后溜緩慢緩慢制動控制制動控制車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統HAC 工作條件檔位在 P檔以外加速踏板未踩車輛停止PKB OFF前提 制動踏板更深地踩下 制動控制制動控制車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統HAC 工作取消條件檔位在 P加速踏板踩下PKB ON制動踏板踩下或或或或或或2 秒已過 車型概述發動機底盤車身車身電器制動

7、控制系統HAC 系統運作HAC 工作工作車輛停止時壓力控制開始壓力加速踏板踩下大約 2 秒. 大約 1 秒.制動壓力時間加速踏板未踩下時: 通過制動踏板操作: 控制壓力車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統轉向協同控制功能 改善車輛穩定性防滑控制 ECU請求的轉向角/傳動比轉向角轉向角/傳動傳動比控制比控制VGRS ECU車輛條件VSC請求的主力扭矩傳感器EPS ECU轉向扭矩輔轉向扭矩輔助助計算控制值VGRS 執行器EPS 電機車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統轉向協同控制功能 在VSC工作時提供駕駛員更好的轉向控制能力穩定車輛穩定車輛防止轉向不足加劇防止轉向不足加劇 后輪打滑時

8、前輪出現打滑趨勢時偏轉時增加助力高傳動比VGRSEPSVGRS反向轉動輪胎車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統轉向協同控制功能 在摩擦系數不同的路面上實施制動時通過通過EPS ECU控制轉向助力，實控制轉向助力，實施輔助控制施輔助控制通過轉向控制通過轉向控制ECU操作操作VGRS執行器，控制前輪轉角執行器，控制前輪轉角 不帶VGRS的車型帶VGRS的車型車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統轉向協同控制功能 在摩擦系數不同的路面上起步或加速時通過通過EPS ECU控制轉向助力，實控制轉向助力，實施輔助控制施輔助控制通過轉向控制通過轉向控制ECU操作操作VGRS執行器，控制前輪轉角執行

9、器，控制前輪轉角 不帶VGRS的車型帶VGRS的車型車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統轉向協同控制功能 轉彎出現車輪打滑時不帶不帶VGRS的車型的車型帶帶VGRS的車型的車型通過通過EPS ECU控制轉向助力，控制轉向助力，增大反向阻力，防止過度轉向增大反向阻力，防止過度轉向-通過轉向控制增大傳動比，限制前輪轉角通過轉向控制增大傳動比，限制前輪轉角-通過通過EPS ECU產生反向助力產生反向助力不帶不帶VGRS的車型的車型通過通過EPS ECU提供轉向助力，提供轉向助力，以利于修正打滑以利于修正打滑帶帶VGRS的車型的車型通過轉向控制通過轉向控制 ECU，根據后輪，根據后輪滑移量控制前

10、輪轉角滑移量控制前輪轉角前輪打滑時前輪打滑時后輪打滑時后輪打滑時車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統Hydraulic Circuit*1主缸壓力傳感器*2主缸切斷電磁閥*3壓力保持電磁閥*4壓力減小電磁閥*5泵*6儲液罐*a自 主缸*b前制動 RH*c前制動 LH*d后制動 RH*e后制動 LH車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統運作（以TRC工作為例）在壓力增加階段中，保持電磁閥即通過開、關電磁閥進行壓力控制車型概述發動機底盤車身車身電器制動控制系統制動控制系統VSC OFF 開關 短按一下短按一下 TRC OFF 按住按住3秒以上秒以上 TRC 和 VSC OFFTRC OFFTRC 和和 VSC OFF按一下按一下按住按住-W車型概述發動機底盤車身車身