1、機械工程 學(xué)院 2011 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表所在系機械制造選題教師姓 名專業(yè)方向機械工程及自動化專業(yè)技術(shù)職 務(wù)正高副高中級申報課題名稱井下救援機器人設(shè)計課題來源ABC課題性質(zhì)ABCDE完成課題需要的實踐過程ABCDE課題簡介我國煤礦大多數(shù)為井工開采，不安全因素很多，瓦斯煤塵和火災(zāi)等災(zāi)害事故頻繁發(fā)生，災(zāi)害事故危害嚴(yán)重，傷害人員多，中斷生產(chǎn)時間長，損毀井巷工程或生產(chǎn)設(shè)備。然而，煤礦事故發(fā)生的原因極為復(fù)雜，是偶然性和必然性的結(jié)合，各類災(zāi)害事故存在突發(fā)性、災(zāi)難性、破壞性和繼發(fā)性特點。因此，研究煤礦救災(zāi)機器人是一項緊迫任務(wù)。煤礦井下救援機器人主要用于煤礦井下發(fā)生安全事故時的實時探測和緊急救援。

2、它適用于各種有害氣體、高溫、高壓、爆炸、水、火、放射等惡劣環(huán)境，可到達人員不可到達的環(huán)境，有利于掌握事故現(xiàn)場第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。設(shè)計(論文要 求（包括應(yīng)具備的條件）1、確定井下救援機器人設(shè)計方案綜合運用知識，多種方案比較，確定最優(yōu)方案。設(shè)計計算包括設(shè)計計算與工程圖繪制和技術(shù)文件的編制。2、完成井下救援機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，對計算過程做詳細的闡述。3、按照畢業(yè)設(shè)計要求完成對井下救援機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計工程圖。4、要求具有良好的計算機繪圖能力和較好的工藝設(shè)計能力。5、要求具有對井下救援機器人設(shè)計的結(jié)構(gòu)、控制和軟件知識的掌握和應(yīng)用。所在系審定意見：負責(zé)人(簽名： 年 月 日

3、注：1該表作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在系有關(guān)人員討論，負責(zé)人簽名后生效。2課題來源：A結(jié)合社會生產(chǎn)實際；B教師科研（已立項的縱向課題或有協(xié)議的橫向課題）；C學(xué)生自擬。在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“”機械工程 學(xué)院 2011屆畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表所在系機械制造選題教師姓 名專業(yè)方向機械工程及自動化專業(yè)技術(shù)職 務(wù)正高副高中級申報課題名稱全地形山地車差速器設(shè)計課題來源ABC課題性質(zhì)ABCDE完成課題需要的實踐過程ABCDE課題簡介一種橡膠履帶全地形車，由前后車體組成，兩車體間由液壓轉(zhuǎn)向鉸接裝置連接，行走履帶是橡膠的，發(fā)動機輸出扭矩通過差速器將動力傳到前后車驅(qū)動輪。允許轉(zhuǎn)向

4、時輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速。前后車體裝有四個浮筒，后車體上裝有螺旋槳式推進裝置，浮筒和推進裝置可使本車在水中行駛和作業(yè)，轉(zhuǎn)向是由裝在鉸接裝置上的油缸和形扭梁來實現(xiàn)，可使前后車體相對扭轉(zhuǎn)400。本車適用于石油、林業(yè)、鹽業(yè)、消防、水電、地質(zhì)勘探等部門在沼澤、沙漠、森林、山地、雪地、水上進行牽引、運輸和作業(yè)。 設(shè)計(論文要 求（包括應(yīng)具備的條件）1、確定設(shè)計方案綜合運用知識，多種方案比較，確定最優(yōu)方案。設(shè)計計算包括設(shè)計計算與工程圖繪制和技術(shù)文件的編制。2、完成全地形山地車差速器結(jié)構(gòu)設(shè)計，對計算過程做詳細的闡述。3、按照畢業(yè)設(shè)計要求完成對全地形山地車差速器結(jié)構(gòu)設(shè)計工程圖。4、要求具有良好的計算機繪圖能力和較

5、好的工藝設(shè)計能力。所在系審定意見：負責(zé)人(簽名： 年 月 日注：1該表作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在系有關(guān)人員討論，負責(zé)人簽名后生效。2課題來源：A結(jié)合社會生產(chǎn)實際；B教師科研（已立項的縱向課題或有協(xié)議的橫機械工程 學(xué)院 2011屆畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表所在系機械制造選題教師姓 名專業(yè)方向機械設(shè)計及制造專業(yè)技術(shù)職 務(wù)正高副高中級申報課題名稱智能運輸機器人設(shè)計課題來源ABC課題性質(zhì)ABCDE完成課題需要的實踐過程ABCDE課題簡介運輸機器人是在無人操縱的情況下能自動完成兩地間貨物運輸?shù)囊环N智能化運輸工具。按照預(yù)定路線行走，通過傳感器處理系統(tǒng)來識別道路標(biāo)志，并通

6、過無線通訊和中轉(zhuǎn)站的控制系統(tǒng)保持連接。用帶減速器的直流電機為驅(qū)動元件，工作場地可以是辦公室、車間, 也可以是港口、碼頭,也可以是易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕的場合，具有智能化程度高、適應(yīng)性和靈活性強、用途廣、無驅(qū)動噪聲和空氣污染、無導(dǎo)軌、安裝成本低、運行可靠性高等優(yōu)點。是一種有著廣闊應(yīng)用前景的智能運輸產(chǎn)品。設(shè)計(論文要 求（包括應(yīng)具備的條件）1、確定設(shè)計方案綜合運用知識，多種方案比較，確定最優(yōu)方案。設(shè)計計算包括設(shè)計計算與工程圖繪制和技術(shù)文件的編制。2、完成運輸機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，對計算過程做詳細的闡述。3、按照畢業(yè)設(shè)計要求完成對運輸機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計工程圖。4、要求具有良好的計算機繪圖能力和較好的工藝設(shè)計能力。5、要求具有對運輸機器人設(shè)計的結(jié)構(gòu)、控制和軟件知識的掌握和應(yīng)用。所在系審定意見：負責(zé)人(簽名： 年 月 日注：1該表作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在系有關(guān)人員討論，負責(zé)人簽名