1、數(shù)控車床刀架常見故障維修 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜，一致性要求高的中、小批零件的自動化問題，這不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，還減輕了工人的勞動強度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。但是，在數(shù)控車床使用過程中，數(shù)控車床難免會出現(xiàn)各種故障，所以故障的維修就成了數(shù)控車床使用者最關(guān)鍵的問題。一方面銷售公司售后服務(wù)不能得到及時保證，另一方面掌握一些維修技術(shù)可以快速判斷故障所在，縮短維修時間，讓設(shè)備盡快運轉(zhuǎn)起來。在日常故障中，我們經(jīng)常遇見的是刀架類、主軸類、螺紋加工類、系統(tǒng)顯示類、驅(qū)動類、通信類等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在這里，分類介紹一下日常工作中遇見的四工位電動刀架各類故

2、障及相應(yīng)地解決方法，希望能給大家提供一些有益的借鑒。所用數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所生產(chǎn)的gsk系列車床數(shù)控系統(tǒng)。中國國際模具網(wǎng)故障現(xiàn)象一：電動刀架鎖不緊 中國國際模具網(wǎng)故障原因 處理方法 中國國際模具網(wǎng)發(fā)信盤位置沒對正 :拆開刀架的頂蓋，旋動并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。 中國國際模具網(wǎng)系統(tǒng)反鎖時間不夠長:調(diào)整系統(tǒng)反鎖時間參數(shù)即可（新刀架反鎖時間.2即可）。 中國國際模具網(wǎng)機械鎖緊機構(gòu)故障 :拆開刀架，調(diào)整機械，并檢查定位銷是否折斷。中國國際模具網(wǎng)故障現(xiàn)象二：電動刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動 中國國際模具網(wǎng)故障原因 處理方法 中國國際模具網(wǎng)此位

3、刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是哪個刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入指令轉(zhuǎn)動該刀位，用萬用表量該刀位信號觸點對+24v觸點是否有電壓變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件。 中國國際模具網(wǎng)此刀位信號線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測到位信號:檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可。 中國國際模具網(wǎng)系統(tǒng)的刀位信號接收電路有問題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板。  數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的應(yīng)用越來越廣泛,其加工柔性好,精度高,生產(chǎn)效率高,還減輕了工人的勞動強度,縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,具有很多的優(yōu)點,但由于技術(shù)越來越先進、復(fù)雜,

4、而數(shù)控車床使用過程中,難免會出現(xiàn)各種故障,故障及時排除就成了數(shù)控車床正常使用的保證。我校有十幾臺數(shù)控設(shè)備,數(shù)控系統(tǒng)有FANUC-OI、廣數(shù)、華中等多種類在數(shù)控機床維修中,經(jīng)常會遇見一些刀架系統(tǒng)故障,給生產(chǎn)帶來較大影響。如何快速判斷故障所在,縮短維修時間,讓設(shè)備盡快運轉(zhuǎn)起來,顯得尤為重要。本文針對四工位立式數(shù)控刀架系統(tǒng)在實踐中所遇到的故障現(xiàn)象進行了研究和分析,找出了導(dǎo)致故障的原因,并對故障處理的關(guān)鍵技術(shù)也給出了相應(yīng)地說明,能夠較好地解決數(shù)控車床刀架故障的維修問題。在數(shù)控車床使用過程中,難免會出現(xiàn)各種故障,在這些故障中,我們經(jīng)常遇見的是刀架類、主軸類、系統(tǒng)顯示類、驅(qū)動類、通信類等故障,而刀架系統(tǒng)故

5、障在其中占有很大比例。下文將從刀架結(jié)構(gòu)特點、電氣部分接線原理、報警提示信息含義、PMC程序和系統(tǒng)參數(shù)的內(nèi)涵等幾個方面進行有數(shù)控車床刀架經(jīng)常出的故障分為以下幾種：1，不換刀。對于這種故障，首先判斷是刀架內(nèi)部機械問題還是刀架電機故障，換刀時，用手觸摸電機，看有無振動及測量電機電壓來判斷是否為電機故障。如電機正常，那么就機械問題，一般都為刀架內(nèi)部機械卡死，把刀架拆下洗干凈重新裝上即可。有時候也可能是內(nèi)部機械損壞。2，找不到刀位。表現(xiàn)為刀架不停的轉(zhuǎn)。這種問題為刀架的感應(yīng)圈的霍爾元件因刀架換刀時的振動而與刀架的磁鋼產(chǎn)生偏移。校準(zhǔn)即可。也有可能是刀架感應(yīng)圈損壞，或感應(yīng)圈無電壓輸入。3，找不到某一號刀。表現(xiàn)

6、為找不到某一號刀，而其他刀位可以正常換，這種問題有可能是刀架感應(yīng)圈霍爾元件產(chǎn)生偏移或這一號刀霍爾元件損壞，或該刀位的信號線斷路。4，刀架鎖不緊，這種故障有可能是機床參數(shù)中的刀架反鎖時間設(shè)置的太短，也有可能是刀架內(nèi)部鎖刀螺母太松。刀臺定位誤差 ，刀臺不換刀， 這兩個應(yīng)該是常見得故障，液壓加緊的刀臺用的不多.不太清楚。說說維修吧，刀臺定位誤差，首先把刀架拆開，只拆開上面的的封蓋就行了，檢查里面的磁條，就是一個很小的長方體，磁條應(yīng)該對齊一號刀的位置，如果對不齊就會造成，定位誤差，或者是換刀時刀號錯誤，即調(diào)刀錯誤。 刀臺不換刀，檢查刀臺的下面是不是有異物阻擋，如果有可把機床電源斷掉，將位于刀臺垂直平面

7、的一個封口螺絲拆下，用六角板子逆時針旋轉(zhuǎn)，這時刀臺也會隨之轉(zhuǎn)動，將內(nèi)的異物清除即可，如果還不行就檢查電路是否有鐵屑。不過如果是嚴(yán)重撞刀的話，還是換刀臺比較好.聞?wù)?數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜，一致性要求高的中、小批零件的自動化問題，這不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，還減輕了工人的勞動強度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。但是，在數(shù)控車床使用過程中，數(shù)控車床難免會出現(xiàn)各種故障，所以故障的維修就成了數(shù)控車床使用者最關(guān)鍵的問題。一方 新聞?wù)?數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜，一致性要求高的中、小批零件的自動化問題，這不僅大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，還減輕了工人的

8、勞動強度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。但是，在數(shù)控車床使用過程中，數(shù)控車床難免會出現(xiàn)各種故障，所以故障的維修就成了數(shù)控車床使用者最關(guān)鍵的問題。一方面銷售公司售后服務(wù)不數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的應(yīng)用，成功地解決了某些形狀復(fù)雜，一致性要求高的中、小批零件的自動化問題，不僅大大提高了生產(chǎn)效率和精度，還減輕了工的勞動強度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。但，在使用過程中，數(shù)控車床難免會出現(xiàn)各種故障，所以故障的維修就成了數(shù)控車床使用者最關(guān)鍵的問題。一方面銷售公司售后服務(wù)不能得到及時保證，另一方面掌握一些維修技術(shù)可以快速判斷故障所在，縮短維修時間，讓設(shè)備盡快運轉(zhuǎn)起來。在日常故障中，我們經(jīng)常遇見的是刀架類、主軸類、加工類、系統(tǒng)顯示類

9、、驅(qū)動類、類等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在這里，分類介紹一下日常工作中遇見的四工位電動刀架各類故障及相應(yīng)地解決方法，希望能給大家提供一些有益的借鑒。所用數(shù)控系統(tǒng)是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所生產(chǎn)的GSK系列車床數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象一：電動刀架鎖不緊故障原因處理方法發(fā)信盤位置沒對正:拆開刀架的頂蓋，旋動并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。系統(tǒng)反鎖時間不夠:調(diào)整系統(tǒng)反鎖時間數(shù)即可(新刀架反鎖時間t1.2s即可)。鎖緊機構(gòu)故障:拆開刀架，調(diào)整機械，并檢查定位銷是否折斷. 故障現(xiàn)象二：電動刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動故障原因處理方法此位刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是

10、哪個刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入轉(zhuǎn)動該刀位，用萬用表量該刀位觸點對+24V觸點是否有變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件此刀位信號線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測到位信號:檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可系統(tǒng)的刀位信號接收電路有問題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板 刀架換刀故障的診斷與排除學(xué)習(xí)目標(biāo)：在了解數(shù)控車床（CK6132、CK616i）刀架控制部分電氣原理圖、電氣接線圖、電氣布局圖及數(shù)控車床刀架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，觀察數(shù)控車床不能換刀的故障現(xiàn)象，查閱數(shù)控車床的刀架控制原理圖，建立刀架換刀故障原因列表。小組協(xié)

11、作完成刀架換刀故障逐步診斷及排除工作計劃，按計劃逐步實施刀架換刀故障診斷及排除，例如更換霍爾開關(guān)等。刀架換刀故障排除后進行機床運行調(diào)試，并估算數(shù)控機床修復(fù)成本，書寫維修記錄表，建立本臺機床的維修檔案。向用戶提出數(shù)控車床使用相關(guān)建議。工作對象：CK6132數(shù)控機床、CK616i數(shù)控車床、Siemens 802D、華中數(shù)控系統(tǒng)的報警系統(tǒng)、數(shù)控機床修理記錄表、刀架換刀故障可能的原因列表、刀架換刀故障逐步診斷與排除計劃。   工作對象之一：CK616i           

12、          工作對象之二：CK6132 學(xué)習(xí)重點：CK6132、CK616i數(shù)控車床刀架換刀故障相關(guān)電氣與機械部件工作原理、刀架換刀故障可能原因列表制作、刀架換刀故障逐步診斷與排除操作要點與安全規(guī)范。故障排除工具：CK6132、CK616i數(shù)控車床刀架控制相關(guān)電氣原理圖、數(shù)控系統(tǒng)報警信號說明書、機械結(jié)構(gòu)圖、維修手冊、通用工具。一、資訊數(shù)控車床的刀架故障是在中小型加工制造類企業(yè)經(jīng)常遇到的問題。數(shù)控車床在數(shù)控設(shè)備中的比例非常高，刀架的故障有許多現(xiàn)象，比如刀架不轉(zhuǎn)、刀架轉(zhuǎn)動不能停止、刀架不能正常到位、刀

13、架不能鎖緊等等，這些故障并不復(fù)雜，但如果處理不好就會影響生產(chǎn)，對于這類簡單故障，我們必須要在現(xiàn)場能解決。根據(jù)企業(yè)工作規(guī)范以及上一個情境的要求，填寫數(shù)控機床修理記錄表，以建立數(shù)控機床維修的技術(shù)檔案。1維修記錄示例維修實例：CK6132數(shù)控車床在手動方式下進行換刀動作，不能旋轉(zhuǎn)，無反應(yīng)。同時，機床沒有報警信息。分析及處理過程：打開電氣柜，查看刀架繼電器是否吸合，查看PLC中輸入位狀態(tài)，檢查刀架電機工作是否正常。以此為例，填寫數(shù)控機床修理記錄表。數(shù)控機床修理記錄表使用部門工業(yè)中心S207教學(xué)車間資產(chǎn)編號200710024設(shè)備名稱CK6132數(shù)控車床設(shè)備型號CK6132修理時間2008年9月3日維修人

14、員´´´故障現(xiàn)象及部位CK6132數(shù)控車床在手動方式下進行換刀動作，不能旋轉(zhuǎn)，無反應(yīng)。同時，機床沒有報警信息更換零件明細(xì)1 2 3 4 5 故障原因刀架繼電器未吸合。                              &#

15、160;                                                 &#

16、160;                                                 &#

17、160;                                  6 7 8 9 10 維修小結(jié)（簡要說明維修實施前后的機床狀況及其維修過程）     

18、;                                                  

19、;                                                  

20、0;                                                 

21、0;                 對于刀架故障，一般應(yīng)考慮從按鈕發(fā)令到刀架執(zhí)行的控制過程，應(yīng)打開電氣柜，查看刀架繼電器是否吸合，查看PLC中輸入位狀態(tài)，檢查刀架電機工作是否正常。在進入實際操作之前，需查閱數(shù)控機床故障可能部位機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)資料，從而形成數(shù)控機床故障診斷成果較為完整的可能故障原因列表。2數(shù)控車床刀架主要技術(shù)指標(biāo)刀架，包括刀架溜板，連接在刀架溜板上的固定螺栓，安裝在刀架溜板上的刀架體，刀架體

22、具有上下貫通的內(nèi)腔，固定螺栓的頂部設(shè)有刀架上壓蓋及鎖緊螺母，在固定螺栓的底部套裝有固定在刀架溜板上的齒形定位盤，所述的刀架體的下底板上設(shè)有與齒形定位盤對應(yīng)的空腔，在齒形定位盤上方的刀架內(nèi)腔中固定安裝有與齒形定位盤齒數(shù)對應(yīng)的下齒形定位盤，下齒形定位盤的上方設(shè)有與其齒數(shù)對應(yīng)的上齒形定位盤，在刀架體中還設(shè)有與齒形定位盤對應(yīng)的彈性定位銷，鎖緊螺母底部設(shè)有單向齒槽，刀架上壓蓋內(nèi)設(shè)有與單向齒槽對應(yīng)的彈性鎖緊銷。刀架外觀主要型號刀架技術(shù)參數(shù)型  號電動功率W電機轉(zhuǎn)速r/min夾緊力T重復(fù)定位精度mm壽 命(次)換刀時間(S)90°180°270°LD4-CK06256

23、014000.60.005>3000002.533.5LD4-CK61256014000.60.005>3000002.533.5LD4-CK61329014001.20.005>3000002.533.5LD4-CK61369014001.20.005>3000002.533.5LD4-CK61409014001.20.005>3000002.533.53數(shù)控車床電動刀架的一般工作過程系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，刀架電機正轉(zhuǎn)繼電器動作，電機正轉(zhuǎn)，通過減速機構(gòu)和升降機構(gòu)將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號，刀架電機反轉(zhuǎn)繼電器動

24、作，電機反轉(zhuǎn)，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機構(gòu)鎖緊刀架。電動刀架可為四或六工位。即刀架上可裝四或六把刀具，參數(shù)所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀號，通過霍爾開關(guān)進行到位檢測。到位信號經(jīng)故障設(shè)置引至I/O演示板下方的接插件上。刀架電機順時針旋轉(zhuǎn)時為選刀過程，逆時針旋轉(zhuǎn)時為鎖緊過程，鎖緊時間由決定（一般根據(jù)具體刀架，可設(shè)為11.6S左右）。顯示板上設(shè)有刀架位置動態(tài)顯示單元，可清楚地顯示刀架實際所處的位子。4.數(shù)控車床電動刀架的接線與動作(1)系統(tǒng)連線將到位信號、正轉(zhuǎn)端子、反轉(zhuǎn)端子依次連接到I/O模塊演示板的I0.0I0.3、Q0.4、Q0.5、顯示與控制板下方的機床與面板轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向機床側(cè)，接收來自機床上的輸入信號。（2）電動刀架換刀a.將機床工