直流電機(jī)的電動(dòng)勢平衡方程式

直流電機(jī)的基本方程直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式可以是他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)。以并勵(lì)為例推導(dǎo)直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式。

電樞電動(dòng)勢Ea與電流Ia方向相反；電磁轉(zhuǎn)矩Tem與轉(zhuǎn)速n方向一致。各物理量正方向的規(guī)定：（1）電動(dòng)勢平衡方程式電樞回路：U>Ea重要的轉(zhuǎn)速公式Ce：電勢常數(shù)Φ：每極磁通勵(lì)磁回路：RarfIaIfIEaTem,nUrΩ直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的功率平衡方程式

（3）功率平衡方程機(jī)械系統(tǒng)為原動(dòng)機(jī)或機(jī)械負(fù)載，電系統(tǒng)為電源或電負(fù)載，由耦合磁場產(chǎn)生T和，以實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。、、、分別表示電機(jī)的各種損耗。機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械功率等于轉(zhuǎn)矩乘以旋轉(zhuǎn)角速度Ω（ω）；電系統(tǒng)的電功率等于電壓乘以電流；經(jīng)磁場轉(zhuǎn)換的功率稱為電磁功率。直流電機(jī)的基本方程電動(dòng)機(jī)從電源輸入的電功率為：電磁功率Pem

：通過氣隙磁場進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的功率直流電機(jī)的基本方程

直流電動(dòng)機(jī)的功率平衡方程：直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的損耗

1）銅耗PCu是電樞繞組、勵(lì)磁繞組、換向極繞組、補(bǔ)償繞組的銅耗和電刷與換向器接觸電阻產(chǎn)生的損耗。銅耗將引起繞組及換向器發(fā)熱。2）機(jī)械損耗Pmec電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部分與靜止部分以及周圍空氣摩擦所引起的損耗，主要有軸承摩擦損耗、電刷摩擦損耗和電樞與周圍空氣的摩擦損耗等，其大小和電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)。機(jī)械損耗將引起軸承和換向器發(fā)熱。

直流電機(jī)的基本方程3）鐵耗PFe

交變磁通在鐵心中產(chǎn)生的磁滯和渦流損耗空載損耗P0

：空載損耗P0與電機(jī)的負(fù)載無關(guān)，也稱不變損耗電機(jī)的總損耗

P：4）附加損耗Ps附加損耗很難精確計(jì)算，一般估計(jì)為電機(jī)輸出功率的（0.5~1）%，即

Ps=（0.5~1）%P2

直流電機(jī)的基本方程繪制串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的電路原理圖，并列出電樞電勢和電磁轉(zhuǎn)矩的公式以及電勢與轉(zhuǎn)矩的平衡方程。直流電機(jī)的基本方程判斷直流電機(jī)的基本方程畫出直流電機(jī)的功率流程圖，并說明其相互關(guān)系。直流電機(jī)的基本方程一臺(tái)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，在某負(fù)載時(shí)U=220V，I=70A，n=1000r/min，Ra=0.2Ω，Rf=500Ω，現(xiàn)把負(fù)載減少，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升到1030r/min，求此時(shí)電動(dòng)機(jī)取用的電流。解：220V1000r/min0.2Ω70A求得：1030r/min直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式

（2）轉(zhuǎn)矩平衡方程Ｔem＝Ｔ0＋Ｔ2＝ＴZＴ2：輸出轉(zhuǎn)矩;

Ｔ0:空載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩;ＴZ:總負(fù)載轉(zhuǎn)矩推論：若制動(dòng)