1、編 碼 器 知 識 講 座1. 編碼器的特點及用途 編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置；在傳感器的分類中，他歸屬于角位移傳感器。根據編碼器的這一特性，編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量，角速度，角加速度，通過編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表，控制系統或儀表根據這些量來控制驅動裝置。2. 編碼器的主要應用場合：2.1 數控機床及機械附件。2.2 機器人、自動裝配機、自動生產線。2.3 電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械。2.4 制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。3. 基本原理3.1 構造編碼器

2、主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。（1） 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。（注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料) 三種）。（2） 指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。（4）發光器件一般是紅外發光管。（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。3.2 工作原理由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統

3、的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。 一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節(P)的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。4. 應用舉例 編碼器的應用場合十分的廣泛，在此列舉幾個簡單事例： (1) 數控機床對加工工件自動檢測就是通過編碼器來進行檢測的：數控機床刀架的對零校準也是通過編碼器來實施的。 (2) 編碼器在PLC上的應用：一般PLC上都有高速

4、信號輸入口，編碼器可以作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。 （3） 編碼器用在電梯上，用于測量電梯的升降速度和位置。5. 產品介紹5.1 產品分類：（1） 絕對型：其輸出信號為計算機能直接識別的二進碼，BCD碼或格雷碼。（2） 增量型：其輸出信號為連續的方波脈沖，我公司增量型編碼器又分為以下幾種：A. 主軸型：其特點為可制作303600 P / R的脈沖，規格齊全，適合多種場合。基本型號有ISC、ISL、ISCA、等系列 B. 中空型：其特點為可制作303600 P / R的脈沖,采用彈簧板連接，安裝方便,適合于DC和AC馬達。基本

5、型號IHC、IHA等系列。C. 手動型：其特點為可制作25100 P / R的脈沖，手感均勻、靈活，體積更小，使用壽命更長。基本型號有ISM等系列。5.2 型號解說（1） 型號的編排參照樣本。（2） 信號輸出說明B 表示A、B兩信號輸出，信號相差90度。BZ 表示A、B兩信號輸出，信號相差90度+原點信號輸出。（3） 信號輸出形式說明E 表示電壓輸出（4.5V13.2V）。C 表示集電極開放輸出，有NPN型集電極開放輸出（4.5V13.2V）、NPN型高電壓集電極開放輸出（10.8V26.4V）、C2-PNP型高電壓集電極開放輸出（10.8V26.4）。 F 表示推拉（互補，推挽）輸出（10.

6、8V26.4V）。 L 表示長線驅動輸出（4.75V5.25V）。 T-表示長線驅動輸出（10.8V26.4V）。6. 編碼器選型必須了解的五個參數脈沖數（每轉輸出脈沖數P / R）；信號輸出形式（信號路數及信號輸出形式）；電源電壓（512V為低電壓，1224為高電壓）；軸徑（mm）；外型尺寸（mm）。（例：用戶要求訂購100脈沖、三路信號長線驅動器輸出、電壓5V、軸徑6mm、外形尺寸38mm的，則我們編碼器的型號為“CTX100ISCG3806BZ15L”。7. 常見品牌常見型號對照表品牌CONTRINEXNEMICONAUTONICSKOYOELTRA實心4mmISCG3004OSSE30S4實心6mmISCG3806OVW2E40S6TRD-2E/2TEH40/58A實心8mmISCG5208NO