1、齊格勒尼科爾斯方法編輯維基百科，自由的百科全書齊格勒尼科爾斯方法（英語：ZieglerNichols method）是一種整定PID控制器、探索其控制參數的方法。它是由1940年代早期兩位泰勒儀器公司的工程師提出的，這個方法也因此以二人的名字命名。1其調試方式為，首先將積分和微分增益設置為0，然后比例增益從零開始逐漸增加，直到到達極限增益KU，此時控制器輸出值以恒定值振蕩。KU和振蕩周期TU根據不同的類型，按下表中的方式來設置比例、積分和微分增益。ZieglerNichols方法2控制類型比例-比例-積分-經典比例-積分-微分（PID）3Pessen Integral Rule3some ov

2、ershoot3雙態建模和控制器整定系統雙態動態建模和控制器整定系統與雙態流程模擬軟件結合，或者通過數據采集系統將實際生產設備及流程結合，完成開環和閉環動態模型辨識，開環和閉環多種手動或自動PID整定計算。該系統能進行單回路控制，串級控制, 前饋控制，比例控制，分程控制，支持各種形式多個廠家PID算法和算法間互相轉換。通過在各種工況做各種動靜態測試，可以獲取過程動態模型，用于量化非線性，確定非線性補償方案。開環和閉環動態模型辨識測試信號包括偽隨機二進制信號（PRBS）、階躍信號、方波信號、三角波信號和隨機信號。用戶可以根據流程動態特性和對流程擾動限制進行測試信號選擇和參數設置。模型擬合可以在測

3、試后自動完成，也可以通過模型擬合界面完成，并獲得模型擬合結果分析和擬合曲線。動態建模測試設置模型擬合結果:測試與模型數據曲線比較PID與MPC溫度控制在給定值變化下的控制性能比較控制器選擇和整定是控制設計中重要步驟。用戶可以通過選擇控制器廠家和型號來設置PID控制器類型，手動輸入或利用各種開環和閉環整定方法獲得PID參數。雙態建模和控制器整定系統提供各種環境和工具幫助用戶整定計算PID參數和實現各種控制方案。開閉環整定方法包括臨界比例度(Ziegler-Nichols) 法、衰減曲線法、 Kappa-Tau法、Cohen-Coon法、Chien法、Hrores-Reswick法、 Modulus Optimum(BO) 法、Symmetrical Optimum(SO)法、Lambda整定法、 IMC(Internal Model Controller)法、DPD2法。雙態建模和控制器整定系統提供以成本函數(IAE、ISE、ITAE和ITSE)為優化目標獲取PID參數的整定方法。此方法可以選擇性的根據用戶指定的控制變量參考軌跡優化PID參數。雙態建模和控制器整定系統提供模型預測控制(MPC)。用戶可以獲取動態過程簡化數學模型作為MPC內部模型，設置控制變量參考軌跡，實現MPC對過程的控制。用戶可以進行PI