1、FANUC 交流伺服驅動系統故障維修舉例例 244245 加工過程中出現過熱報警的故障維修例244.故障現象：某配套 FANUC 0T MATE系統的數控車床，在加工過程中，經常出現伺服電動機過熱報 警。分析與處理過程：本機床伺服驅動器采用的是FANUC S系列伺服驅動器，當報警時，觸摸伺服電動機溫度在正常的圍，實際電動機無過熟現象。所以引起故障的原因應是伺服驅動器的溫度檢測電路故障或是過熱 檢測熱敏電阻的不良。通過短接伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機進行加工試驗，經長時間運行，故障消失，證明 電動機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使

2、其 系統正常工作。例245.故障現象：某配套 FANUC 0T MATE系統的數控車床，在加工過程中，經常出現X軸伺服電動機過熱報警。分析與處理過程：故障分析過程同上例，經檢查 X 軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存在過熱現象。測量伺服電動機空載工作電流，發現其值超過了正常的圍。測量各電樞繞組的電阻，發現A相對地局部短路；拆開電動機檢查發現，由于電動機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電動機，使電動機繞阻對地短 路。修理電動機后，機床恢復正常。例246 .驅動器出現 OVC報警的故障維修故障現象：某配套 FANUG3T-C系統、采用FANUCS系列伺服驅動的數控車床，手動運動X軸時，伺服電動機不

3、轉，系統顯示ALM414報警。分析與處理過程：FANUC 0T-C出現ALM 414報警的含義是“X軸數字伺服報警”，通過檢查系統診斷參數 DGN720723發現其中DGN720 bit5=l，故可以確定本機床故障原因是X軸OVC過電流）報警。分析造成故障的原因很多，但維修時最常見的是伺服電動機的制動器未松開。在本機床上，由于采用斜床身布局，所以 X 軸伺服電動機上帶有制動器，以防止停電時的下滑。經檢查， 本機床故障的原因確是制動器未松開：根據原理圖和系統信號的狀態診斷分析，故障是由于中間繼電器的 觸點不良造成的，更換繼電器后機床恢復正常。例 247例 248.參數設定錯誤引起的故障維修例24

4、7 .故障現象：某配套 FANUC 0TD系統的二手數控車床，配套 FANU（子 a系列數字伺服，開機后，系 統顯示 ALM417、 427報警。分析與處理過程：FANUC 0TD出現ALM 417、427報警的含義是“數字伺服參數設定錯誤”。 由于機床為二手設備，調試時發現系統的電池已經遺失，因此，系統的參數都在不同程度上存在錯誤。進 一步檢查系統主板，發現主板上的報警指示燈L1、L2亮，驅動器顯示“-”，表明驅動器未準備好。根據系統報警 ALM417、 427可以確定，引起報警可能的原因有：1）電動機型號參數 8*20 設定錯誤。2）電動機的轉向參數 8*22 設定錯誤。3）速度反饋脈沖參

5、數 8*23 設定錯誤。4）位置反饋脈沖參數 8*24 設定錯誤。5）位置反饋脈沖分辨率 PRM037bit7設定錯誤，等等。通過數字伺服設定頁面，在正確設定以上參數以及系統的PRM900PRM91參數后，通過數字伺服的初始化操作，報警消失，主板上的報警指示燈L1、L2滅，驅動器顯示“ 0”，表明驅動器已經準備好，本故障排除。科沃一CNC伺服維修專家.gzkowoc nc.例248 .故障現象：一臺配套FANUOTD系統aC伺服驅動的二手數控車床， 開機后系統顯示 ALM401報警。 分析與處理過程：FANUC 0TD系統出現ALM401報警的原因是驅動器未準備好，（DRDY）信號未接通。檢查

6、驅動器狀態，發現 7段數碼管顯示為“一”，表明驅動器未準備好。由于機床為二手設備，停機時間已較長，并經過了多次轉手，因此，系統參數丟失的可能性較大。維修時，通過檢查機床上使用的電動機型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關參數后，重新對數字伺服系統進行了初始化處理（初始化的方法詳見第 5章第節）后，起動機床，驅動器顯示“ 0”， CNC 報警消失，通過操作試驗，機床X、Z軸可以正常工作。例249例250.加工工件尺寸出現無規律的變化的故障維修例249 .故障現象：某配套 FANUCPM的數控車床，在工作過程中，發現加工工件的X向尺寸出現無規律的變化。分析與處理過程：數控機床的加工尺寸不穩定通常

7、與機械傳動系統的安裝、連接與精度，以及伺服進給系統的設定與調整有關。在本機床上利用百分表仔細測量X軸的定位精度，發現絲杠每移動一個螺距，X向的實際尺寸總是要增加幾十微米，而且此誤差不斷積累。根據以上現象分析，故障原因似乎與系統的“齒輪比”、參考計數器容量、編碼器脈沖數等參數的設定有關，但經檢查，以上參數的設定均正確無誤，排除了參數設定不當引起故障的原因。為了進一步判定故障部位，維修時拆下X軸伺服電動機，并在電動機軸端通過劃線作上標記，利用手動增量進給方式移動X軸，檢查發現X軸每次增量移動一個螺距時，電動機軸轉動均大于 360oo同時，在以上 檢測過程中發現伺服電動機每次轉動到某一固定的角度上時

8、，均岀現“突跳”現象，且在無“突跳”區域，運動距離與電動機軸轉過的角度基本相符（無法精確測量，依靠觀察確定 ）o根據以上試驗可以判定故障是由于X軸的位置檢測系統不良引起的，考慮到“突跳”僅在某一固定的角度產生，且在無“突跳”區域，運動距離與電動機軸轉過的角度基本相符。因此，可以進一步確認故障與測量系統的電纜連接、系統的接口電路無關，原因是編碼器本身的不良。通過更換編碼器試驗，確認故障是由于編碼器不良引起的，更換編碼器后，機床恢復正常。例250 .故障現象：某配套 FANUC 0T系統的數控車床，在工作運行中，被加工零件的Z軸尺寸逐漸變小，而且每次的變化量與機床的切削力有關，當切削力增加時，變化

9、量也會隨之變大。分析與處理過程：根據故障現象分析，產生故障的原因應在伺服電動機與滾珠絲杠之間的機械連接上。由于本機床采用的是聯軸器直接聯接的結構形式，當伺服電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器未能鎖緊時， 絲杠與電動機之間將產生相對滑移，造成Z軸進給尺寸逐漸變小。解決聯軸器不能正常鎖緊的方法是壓緊錐形套，增加摩擦力。如果聯軸器與絲杠、電動機之間配合不良，依靠聯軸器本身的鎖緊螺釘無法保證鎖緊時，通常的解決方法是將每組錐形彈性套中的其中一個開一條0.5mm左右的縫，以增加錐形彈性套的收縮量，這樣可以解決聯軸器與絲杠、電動機之間配合不良引起的 松動。例251 .實際移動量與理論值不符的故障維修 故障現象

10、：某配套 FANUOT的數控車床，用戶在加工過程中，發現 X、Z軸的實際移動尺寸與理論值不符。 分析與處理過程：由于本機床 X、Z軸工作正常，故障僅是移動的實際值與理論值不符，因此可以判定機床 系統、驅動器等部件均無故障，引起問題的原因在于機械傳動系統參數與控制系統的參數匹配不當。 機械傳動系統與控制系統匹配的參數在不同的系統中有所不同，通常有電子齒輪比、指令倍乘系數、檢測 倍乘系數、編碼器脈沖數、絲杠螺距等。以上參數必須統一設定，才能保證系統的指令值與實際移動值相 符。在本機床中，通過檢查系統設定參數發現，X、Z軸伺服電動機的編碼器脈沖數與系統設定不一致。在機床上, X、Z軸的電動機的型號相

11、同，但裝式編碼器分別為每轉2000脈沖與2500脈沖，而系統的設定值正好與此相反。據了解，故障原因是用戶在進行機床大修時，曾經拆下X、Z軸伺服電動機進行清理，但安裝時未注意到編碼器的區別，從而引起了以上問題。對X、Z電動機進行交換后，機床恢復正常工作。例252 . FANUC 0TD系統ALM416報警的維修故障現象：一臺配套FANUOTD系統aC伺服驅動的二手數控車床，開機后系統顯示 ALM401 ALM416報警。 分析與處理過程：FANUOTD系統出現ALM401報警的含義同前述，ALM416報警的含義是“位置測量系統連 接不良”。檢查系統的診斷參數， DGN202 bit4=l ，證明

12、故障原因是電動機裝式串行脈沖編碼器斷線。 根據報警提示，檢查 X、Z軸編碼器連接電纜，發現 X軸位置編碼器連接電纜存在部分斷線。 重新連接，更換編碼器電纜后，報警排除，機床X、Z軸恢復正常工作。例253 . FANUCll系統發生SV023報警的維修變頻器維修培訓 -科沃工控咨詢： 梁工故障現象：一臺配套 FANUC IIM系統的加工中心，開機時，發生 SV023和SV009報警。分析與處理過程：FANUCM發生SV023報警的含義是“伺服驅動系統過載”，SV009報警的含義是“在移動過程中，位置跟隨誤差超差”。在這兩個報警中，如驅動器發生SV023報警，必然會引起驅動器的停止，從而產生SV0

13、09報警。因此，SV023是本機床故障的主要原因。產生 SV023報警可能的原因有：1）電動機負載太大。2）速度控制單元上的熱繼電器動作。3）伺服變壓器熱敏開關動作。4）驅動器再生反饋的能量過大。5）速度控制單元的設定錯誤或調整不當。 對于以上故障，可以通過如下方法進行檢查、判別：1）電動機負載太大：可在機床運行時，通過測定電動機電流，判斷它是否超過額定值。2）速度控制單元上的熱繼電器動作：可以通過檢查熱繼電器的電流設定值是否小于電動機額定電流、并觀 察熱繼電器是否動作進行判定。3）伺服變壓器熱敏開關動作： 可以通過觸摸變壓器表面溫度進行判斷。如變壓器表面溫度低于60oC時，熱敏開關動作，則說

14、明此開關不良；否則，屬于變壓器過熱。4）再生反饋的能量過大：可以檢查電動機的加、減頻率是否過高：垂直軸的平衡是否合適等。5）速度控制單元的設定錯誤或調整不當：可以通過檢查設定端、信號動態波形等進行確認。 根據以上分析，經測試機床空運時的電動機電流，發現電流值已經超過電動機的額定電流。將伺服電動機 拆下后，在電動機不通電的情況下，用手轉動電動機輸出軸，結果發現軸的轉動困難。由于該電動機不帶 制動器，因此，可以判定電動機存在問題，經進一步檢查發現，電動機輸出軸軸承損壞，維修后機床恢復 正常。例254 . FANUC 15系統偶爾出現SV013報警的維修故障現象：一臺配套FANUC5MA數控系統的龍

15、門加工中心，在正常加工過程中，系統偶爾出現SV013報警。 分析與處理過程：FANUC 15M廉統出現SV013報警的含義是“Y軸伺服驅動器的V-READY信號斷開(YAXIS IMPROPER VREADY OFF)。檢查伺服驅動器，發現 Y軸伺服驅動上的 VRDY發光二極管不亮。由于FANU(交流伺服驅動的VRDYB號是在伺服驅動器的主接觸器 MCC吸合、伺服驅動器主回路接通后，如 驅動器工作正常(即驅動器無過電流、過電壓、過熱、測速反饋等報警)，MCC就保持吸合，信號VRDY為“ 1”。 本故障的實質是主接觸器 MCC未能正常吸合、保持或觸點接觸不良，根據本章前述，其可能的原因有：1)

16、伺服驅動器故障。2) 驅動器主回路過電流。3) CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。仔細檢查Y軸伺服驅動器，發現驅動器除VRDY發光二極管不亮外， 無其他的報警燈亮，由此可初步排除驅 動器主回路過電流的原因。檢查CNC和伺服驅動器間的連接電纜，未發現連接問題。為了進一步判定故障原因，維修時將Y軸和Z軸伺服驅動器的控制板進行了交換，但故障仍然存在，排除了驅動器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z軸伺服驅動器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在 Y軸伺服驅動器的功放板。對照FANUC交流伺服主回路進行詳細檢查，確認主回路的電氣元器件均無故障，由此推斷產生故障的原因 可能是M

17、CC接觸器本身的不良。為了確認，維修時通過外部電源直接給 MC(接觸器線圈加110V交流控制電 壓，經試驗發現 MCC存在自動斷開現象，說明 MCC接觸器線圈存在故障。更換接觸器后，機床恢復正常。例255 . FANUC 16系統ALM411 ALM414報警的維修故障現象：某配套 FANUC 16系統的進口臥式加工中心，在 B軸回轉時出現 ALM414 ALM411報警。分析與處理過程：FANUC 16系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)該機床的B軸為回轉工作臺，經診斷、檢

18、查，確認故障原因為B軸過電流。仔細觀察機床B軸的故障現象，發現 B軸在一抬起后即開始回轉，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此， 分析故障原因可能是由于 B軸抬起未到位引起的。鑒于機床液壓系統壓力已達到規定值，且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整，通過PMC程序檢查發現，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。為此，首先通過延長延時時間，進行了進一步試驗。 通過試驗，結論是當延時時間加長后， B 軸可以到達完全抬起的狀態，結合考慮效率與可靠性因素，最終 將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機床恢復正常。例256 . FANUC 16系統ALM410報警的維修故障現象：一臺配套FANUC6系統的臥

19、式加工中心， 開機后CNC部出現ALM410(Z軸)報警，機床無常起動。 分析與處理過程：FANUC 16系統出現 ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統出現 該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產生的報警原因。 進一步觀察機床的實際故障現象，發現機床開機時無報警，但一旦 Y 軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯 的下落，隨即CNC出現報警。針對以上現象，維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡系統的特點，結合主軸箱在Y軸

20、松開后存在自落的現象，初步判斷，報警與液壓平衡系統有關。為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發現，一旦 Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統不良引起的。在對液壓平衡系統進行維修、調整后，故障消失，機床恢復正常工作。例257 . FANUC I6B系統ALM414報警的維修故障現象：一臺配套 FANUC I6B系統、a系列伺服驅動的臥式加工中心，在用戶因驅動器損壞，重新更換 Y軸驅動器后，開機后移動 Y軸時，出現

21、ALM414報警。分析與處理過程：FANUC I6B出現ALM414報警的含義是“數字伺服報警”，故障原因可以通過診斷參數 DGN200DGN2C進行檢查。檢查發現，該機床 DGN200 bit2= “1” ，表明再生制動電路存在不良，進一步檢查驅動器，其狀態顯示為“4”， ?表明再生制動電路存在報警。考慮到驅動器更換的是全新備件，據現場了解，更換驅動器前已經確認Y軸電動機、連接電纜均無異常，分析以上幾點，初步確定故障原因是驅動器設定不正確引起的。通過檢查實際機床電氣控制系統的設計， 確認該軸驅動器使用了外接 200W勺再生制動電阻。因此，驅動器 設定必須與此相對應。 打開驅動器前蓋檢查， 發

22、現驅動器的再生制動設定 (S3/S4) 不正確。 進行正確的設定 后，故障排除，機床恢復正常工作。例 258 例 259. FANUC I6B 系統 ALM414 ALM411 報警的維修例258.故障現象：一臺配套 FANUC 16B系統、a伺服驅動的進口立式加工中心，在自動加工過程中，經 常出現Y軸ALM414 ALM411報警。分析與處理過程：FANUC I6B系統出現ALM414 ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數DGN200DGN201檢查，出現報警時 DGN200bit7= “1”，DGN201 bit7= “0”，表明故障原因為 Y軸電動機過熱。在 故障時手摸Y軸伺

23、服電動機，感覺電動機外表發燙，證明Y軸電動機事實上存在過熱。由于機床在開機后的一定時間工作正常、無報警，因此，初步判定故障是Y軸負載太大引起的。在停機后，手動轉動 Y軸絲杠，發現轉動十分困難，由此確認故障原因在機械部分。維修時檢查Y軸拖板與導軌，發現該機床床身上切屑堆積， Y 軸導軌污染嚴重。重新清除鐵屑，拆下 Y 軸導軌鑲條，對拖板進 行全面清理、維護保養后，經連續運行試驗，故障消失，機床恢復正常工作。例259.故障現象：一臺配套 FANUC 16B系統、a伺服驅動的進口立式加工中心，在回轉工作臺(A軸)回轉時，出現 A軸ALM414 ALM411報警。分析與處理過程：FANUC6B系統出現

24、ALM414 ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數檢查確認， 故障原因是A軸過載。現場分析，該機床 A軸為回轉工作臺，并有帶液壓夾具的尾架，引起A軸過載的原因可能與回轉臺的松開與尾架的松開動作有關。為了確定故障部位，在維修過程中，取下了液壓夾具，使 尾架與回轉臺連接脫開后，再開機試驗，機床故障消失，由此判定，導致A軸過載的原因可能與尾架有關。開機，松開尾架后，手動轉動尾架發現轉動困難，重新調節尾架夾緊、松開機構，在確認尾架能可靠松開 后，開機試驗，故障消失，機床恢復正常。例260 . FANUC I6B系統偶爾出現 ALM414報警的維修故障現象：一臺配套 FANUC I6B系統、

25、a伺服驅動的進口立式加工中心，在機床自動加工時，偶爾出現 ALM414（X數字伺服）報警，重新開機后，機床故障即可消失。分析與處理過程：FANUC 16B系統出現ALM411報警的含義同前述，通過診斷參數確認，故障原因是X軸編碼器連接不良。由于故障偶爾岀現，分析最大可能的原因是X軸編碼器連接不良。通過對X軸伺服電動機編碼器的檢查，發現其插頭松動，重新固定后，故障排除，機床恢復正常工作232 小圍移動正常、大圍移動岀現劇烈振動的故障維修故障現象：某采用 FANUC 0T數控系統的數控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現劇烈振蕩，CNC無報警，機床無常工作。分析與處理過程：經仔細觀察、檢查，發現該

26、機床的Z軸在小圍（約2.5mm以）移動時，工作正常，運動平穩無振動：但一旦超過以上圍，機床即發生激烈振動。根據這一現象分析，系統的位置控制部分以及伺服驅動器本身應無故障，初步判定故障在位置檢測器件， 即脈沖編碼器上。考慮到機床為半閉環結構，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引 起的。為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：1）在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統顯示，發現無論電動機正轉、反轉，系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸岀正確。2）由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm,只要Z軸移

27、動2mm左右即發生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。根據以上分析，考慮到 Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當于電動機實際轉動180o，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良。按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據編碼器的連接要求（見表6-1），在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發現C8的狀態無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障。表6-1編碼器引腳連接表引腳A JrCD JEFGHJ/KLMN/TPRS信號ABC1*

28、A*BZ*Z屏蔽+5VC4C80VC2OH1OH2進一步檢查發現，編碼器部的C8輸岀驅動集成電路已經損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調整轉子角度后，機床恢復正常。例233 開機后發生周期性振動的報警維修故障現象：一臺配套FANUCIM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發生周期性振動。 分析與處理過程：FANUC llM系統出現SV008報警的含義是“坐標軸停止時的誤差過大”，引起本報警的 可能原因有：1）系統位置控制參數設定錯誤。2) 伺服系統機械故障。3) 電源電壓異常。4) 電動機和測速發電機、編碼器等部件連接不良。 根據上述可能的原因，再結合 Z

29、 軸作周期性振動的現象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗， 初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。為了進一步判別故障原因，維修時更換了X、Z 軸的伺服電動機，進行試驗，結果發現故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。由于 X、Y、 Z 伺服驅動器的控制板規格一致，在更改設定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在 驅動器的控制板上。更換驅動器控制板后，故障排除，機床恢復正常。例 234 運動過程中出現振動的故障維修故障現象：一臺配套 FANUC 11ME系統的加工中心，在長期使用后，X軸作正向運動時發生振動。分析與處理過程：伺服進給系統產生振動、爬行的原因主要有以下幾種：1)

30、機械部分安裝、調整不良。2) 伺服電動機或速度、位置檢測部件不良。3) 驅動器的設定和調整不當。4) 外部干擾、接地、屏蔽不良，等等。 為了分清故障部位，考慮到機床伺服系統為半閉環結構，脫開電動機與絲杠的連接后再次開機試驗，發現 故障仍然存在，因此初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。為了進一步判別故障原因，維修時更換了X、Y軸的伺服電動機，進行試驗，結果發現故障轉移到了Y軸,由此判定故障原因是由于 X軸電動機不良引起的。利用示波器測量伺服電動機裝式編碼器的信號， 最終發現故障是由于編碼器不良而引起的； 更換編碼器后， 機床恢復正常工作。例 235開機后電動機產生尖叫的故障維修故障現象：一

31、臺配套 FANUC 15M數控系統的龍門加工中心，在起動完成、進入可操作狀態后，X軸只要一運動即出現高頻振蕩，電動機產生尖叫，系統無任何報警。分析與處理過程：在故障出現后，觀察X軸拖板，發現實際拖板振動位移很小；但觸摸電動機輸出軸，可感覺到轉子在以很小的幅度、極高的頻率振動：且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機。考慮到振動無論是在運動中還是靜止時均發生，與運動速度無關，故基本上可以排除測速發電機、位置反 饋編碼器等硬件損壞的可能性。分析可能的原因是 CNC中與伺服驅動有關的參數設定、調整不當引起的：且由于機床振動頻率很高，因此 時間常數較小的電流環引起振動的可能性較大。由于FANUC5MA數控系統

32、采用的是數字伺服，伺服參數的調整可以直接通過系統進行，維修時調出伺服調整參數頁面，并與機床隨機資料中提供的參數表對照，發現參數PRMI852 PRMI825與提供值不符，設定值見下：參數號正常值實際設定值185210003414182520002770將上述參數重新修改后，振動現象消失，機床恢復正常運行。例 236 驅動器無準備好信號的故障維修故障現象：一臺配套 FANUC 0M系統的加工中心，機床起動后，在自動方式運行下，CRT顯示401號報警。分析與處理過程：FANUC O出現401號報警的含義是“軸伺服驅動器的VRDYB號斷開，即驅動器未準備好”。根據故障的含義以及機床上伺服進給系統的實

33、際配置情況，維修時按下列順序進行了檢查與確認：1）檢查L/M/N軸的伺服驅動器，發現驅動器的狀態指示燈PRDY VRDY均不亮。2）檢查伺服驅動器電源 ACI00V、ACI8V均正常。3）測量驅動器控制板上的輔助控制電壓，發現± 24V，±15V 異常。 根據以上檢查，可以初步確定故障與驅動器的控制電源有關。仔細檢查輸入電源，發現 X軸伺服驅動器上的輸入電源熔斷器電阻大于 2MD,遠遠超出規定值。經更換熔 斷器后，再次測量直流輔助電壓，土 24V, ± 15V 恢復正常，狀態指示燈 PRDY VRDY均恢復正常，重新運 行機床， 401 號報警消失。例237 伺服

34、驅動器出現 TG報警的故障維修故障現象：某配套 FANUC PM系統的數控車床，在加工過程中，不定期地經常出現ALM401號報警。分析與處理過程：FANUC PM系統ALM401報警的含義是“伺服驅動器的準備好（DRDY信號斷開"，通 過對驅動器的檢查，可以得知其原因是伺服驅動器的TG報警。由于本故障為不定期發生，可以認為電纜的連接不可靠是引起故障的原因之一。重新連接驅動器的連接電纜及屏蔽線、接地線，故障不再出現。例238 伺服驅動器出現 HC報警的維修故障現象：一臺配套 FANUC5MA數控系統的龍門加工中心，開機時Y軸伺服一接通，系統就出現過電流報警（ 報警 SV003）。分析與

35、處理過程： FANUC I5MA系統SV003報警的容為“ YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVQ檢查 X、Y、Z 伺服驅動器的狀態指示，發現 Y軸伺服驅動器的過電流報警燈HC（紅色）亮，指示Y伺服驅動器的直流母線存在過電流。從本章前述可知，FANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整流成直流后，經電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。因此，故障可能的原因有：1）控制板的直流母線電流檢測環節 （如：采樣電阻R1）、反饋環節不良。2）逆回路的大功率晶體管損壞。通過使用在線測試儀，同時進行Y軸驅動器控制板和Z軸驅動器控制板的信號比較，發現Y軸驅動器控制板上

36、有兩個厚膜集成電路（型號DV47HA6640損壞，使同一相中的兩個大功率晶體管同時導通，造成了直流 母線的短路。更換兩個損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后，故障排除。例239 a伺服驅動器出現報警“ 8”的故障維修故障現象：采用FANUC-0M數控系統的立式加工中心，在加工過程中，出現ALM414報警，a伺服驅動器顯示報警“ 8”Q分析與處理過程： 該機床采用的是 FANUaC 系列數字伺服驅動系統， 對照本書 5.2.2 節容可知，系統 ALM414 報警的含義為“X軸的數字伺服系統錯誤”。a 驅動器顯示“ 8”，表示L軸（在機床上為X軸）過電流。根據報警顯示容，通過機床自診斷功能，檢

37、查診斷參數DGN 720發現其第4位為“ 1”，即X軸出現過電 流(HCAL)報警。根據第5章所述，FANU(數字伺服X軸產生HCAL報警的原因主要有：1) X 軸伺服電動機的電樞線產生錯誤。2) 伺服驅動器部的晶體管模塊損壞。3) X 軸伺服電動機繞組部短路。4) 伺服驅動器的主板PCB損壞。根據故障情況，由于發生故障前機床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動機聯接錯誤的可能性。測量X軸伺服電動機的電樞繞組，發現三相繞組電阻相同，阻值在正常的圍，故可以排除電動機繞組部短 路的原因。檢查伺服驅動器部的晶體管模塊，用萬用表測得電源輸入端的相間電阻只有6Q,低于正常值。因此，可以初步判定驅動器

38、部晶體管模塊損壞。經仔細檢查確認晶體管模塊已經損壞；更換一晶體管模塊后，故障排除。例240 .故障現象：某配套 FANUC Oi系統、ai系列伺服驅動的立式數控銃床，在自動加工過程中突然出現 ALM414 ALM411 報警。分析與處理過程：FANUC Oi系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警 (Z-Axis DETECTION SYSTEM ERRO”R。)檢查Z驅動器顯示“ 8”，表明Z軸IPM報警，可能的原因是 Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用 系統診斷參數DGN200檢查發現DGN200 bit5= “1”，表明 Z軸

39、驅動器出現過電流報警。根據以上診斷、檢查，可以初步確認故障原因為在 Z軸過電流。考慮到機床的伺服進給系統為半閉環結構， 維修時脫開了電動機與絲杠間的聯軸器，手動轉動絲杠，發現該軸運動十分困難，由此確認故障原因在機 械部分。進一步檢查機床機械部分，發現Z導軌表面無潤滑油，檢查機床潤滑系統的定量分油器，確認定量分油器不良。更換定量分油器后，通過手動潤滑較長時間，保證Z導軌潤滑良好后，再次開機試驗，報警消失，機床恢復正常工作。例241 .驅動器同時出現 OV TG報警的故障維修故障現象：一臺配套 FANUC 0TE-A2系統的數控車床，X軸運動時出現ALM401報警。分析與處理過程：檢查報警時 X軸

40、伺服驅動板PRDY旨示燈不亮，OV TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示 ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約 23s，又出現ALM401號 報警，驅動器報警不變。由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，一般來說，NC與伺服系統應工作正常，故障原因多是由于伺服系統的過載。為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環結構，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩正常，確認機械傳動系統正常。檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流，發現 X軸靜止時，電流值在61lA圍變動。因X軸伺服電動機為 A06B-0512-B205型電動機，額定電流為 6.8A，在正常情況 下，其空載電流不可能大于 6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。進一步檢查制動器電源，發現制動器DC90V輸入為“0”，仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認制動器電源已