1、桂 林 電 子 科 技 大 學 試 卷20132014 學年第 二 學期課程名稱控制工程基礎（A卷.閉卷） 適用年級或專業） 考試時間 120 分鐘 班級 學號 姓名 題 號一二三四五六七八成績滿 分152010202015100得 分評卷人一、填空題（每題1分，共15分）1、對于自動控制系統的性能要求可以概括為三個方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。2、若某單位負反饋控制系統的前向傳遞函數為，則該系統的開環傳遞函數為 。3、能表達控制系統各變量之間關系的數學表達式或表示方法，叫系統的數學模型，在古典控制理論中系統數學模型有 、 等。4、判斷一個閉環線性控制系統是否穩定，可采用 、 、

2、 等方法。5、自動控制系統有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系時，稱為 ；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯系時，稱為 。6、設系統的開環傳遞函數為，則其開環幅頻特性為 ，相頻特性為 。7、最小相位系統是指 。二、選擇題（每題2分，共20分）1、關于奈氏判據及其輔助函數 F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯誤的說法是 ( )A、 F(s)的零點就是開環傳遞函數的極點B、 F(s)的極點就是開環傳遞函數的極點C、 F(s)的零點數與極點數相同D、 F(s)的零點就是閉環傳遞函數的極點2、已知負反饋系統的開環傳遞函數為，則該系統的閉環特征方程為

3、 ( )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統有關 3、一階系統的閉環極點越靠近S平面原點，則 ( ) 。 A、準確度越高 B、準確度越低 C、響應速度越快 D、響應速度越慢4、已知系統的開環傳遞函數為，則該系統的開環增益為 ( )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定5、若兩個系統的根軌跡相同，則有相同的： A、閉環零點和極點 B、開環零點 C、閉環極點 D、階躍響應6、下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在處提供最大相位超前角的是 ( )。A、 B、 C、 D、7、下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果 ( )。A、增加開環極點； B、在積分環節外加單位負反饋；C、增加開環

4、零點； D、引入串聯超前校正裝置。8、關于線性系統穩定性的判定，下列觀點正確的是 ( )。 A、線性系統穩定的充分必要條件是：系統閉環特征方程的各項系數都為正數； B、無論是開環極點或是閉環極點處于右半S平面，系統不穩定； C、如果系統閉環系統特征方程某項系數為負數，系統不穩定； D、當系統的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統不穩定。 9、關于系統頻域校正，下列觀點錯誤的是( )A、一個設計良好的系統，相角裕度應為45度左右；B、開環頻率特性，在中頻段對數幅頻特性斜率應為；C、低頻段，系統的開環增益主要由系統動態性能要求決定；D、利用超前網絡進行串聯校正，是利用超前網絡的相角超前特性。10

5、、已知單位反饋系統的開環傳遞函數為，當輸入信號是時，系統的穩態誤差是( )A、 0 B、 C、 10 D、 20三、（10分) 建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。Fi (t) 四、（20分）系統結構圖如下圖所示：1、寫出閉環傳遞函數表達式；（8分）2、要使系統滿足條件：,試確定相應的參數和；（6分）3、求此時系統的動態性能指標；（6分）五、(20分) 已知系統的方框圖如下圖所示 。試求閉環傳遞函數C(s)/R(s) (提示：應用信號流圖及梅森公式) G1G2G3H1G5H3H2G4+-R(s)C(s)+ 六、(15分) 設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為 2（）（）試求當輸入信號r

6、(t)=sin(t-45°)時，其閉環系統的穩態輸出c(t)。一 填空：1、穩定性 快速性 準確性 穩定性2、3、微分方程 傳遞函數 （或結構圖 信號流圖）（任意兩個均可）4、勞思判據 根軌跡 奈奎斯特判據 5、開環控制系統，閉環控制系統6、；7、S右半平面不存在系統的開環極點及開環零點二 選擇1、A 2、B 3、D 4、C5、C6、B7、A8、C 9、C10、D三、解: 四、解：1、 2、（4分） 3、（4分） 五、解：繪制信號流圖- G5- H1H3G3G2G1-H2G4R(s)C(s) 注：別忘了標注箭頭表示信號流向。2) 應用梅森公式求閉環傳遞函數:前向通道增益；回路增益；特征式； 余因子式（對應各個前項通道的） ；-經驗：一般余因子式不會直接等于1，不然太簡單了閉環傳遞函數六、=A()=()=r(t)= sin(t-45&