1、XXXXXXXX工程實(shí)踐報(bào)告設(shè) 計(jì) 題 目 基于PLC自動(dòng)停車位控制 學(xué) 生 姓 名 XXX 專 業(yè) XXX 班 級(jí) XXX 指 導(dǎo) 教 師 XXX 目錄摘要3引言4一.課題概述51.1課題內(nèi)容概述51.2 PLC的系統(tǒng)組成5二.設(shè)計(jì)方案72.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備配置72.2設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則8三.PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)103.1 I/O分布圖103.2外部接線圖113.3流程圖123.4梯形圖13四.可選系統(tǒng)部件144.1車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述144.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)15五.程序調(diào)試16結(jié)束語(yǔ)17參考文獻(xiàn)19摘 要：近20年來(lái)，隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，改革的不斷深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，物質(zhì)日益豐富，機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)量

2、也是飛速上升。城市交通需求量也日益增大。盡管私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)，因此車輛停放依舊是市民最為關(guān)注的問(wèn)題。也許還有不少人對(duì)上世紀(jì)八、九十年代的“擠車難”記憶猶新，但現(xiàn)在“停車難”的問(wèn)題更讓不少人頭疼。車輛停放設(shè)施的落后確實(shí)是長(zhǎng)期困繞市民日常生活的一個(gè)老大難問(wèn)題。近年來(lái)各地政府部門投入了大量人力、物力用以改善城市停車設(shè)施，隨著基礎(chǔ)設(shè)施和重大工程的建設(shè)，以及車輛的淘汰更新和擴(kuò)容，一定程度上提高了許多停車場(chǎng)的智能管理和安全化，一定程度上緩解了交通問(wèn)題。但是，簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和停車管理技術(shù)已經(jīng)不能滿足社會(huì)日益增長(zhǎng)車輛的對(duì)停車服務(wù)的需求。據(jù)國(guó)家“十五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃，2005年，我國(guó)汽

3、車保有量將達(dá)到2465-2545萬(wàn)輛。而據(jù)有關(guān)部門的不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)城市每4.84輛機(jī)動(dòng)車才有個(gè)一合法的停車位，有的城市每31輛才有一個(gè)停車位，已經(jīng)越來(lái)越不適應(yīng)日夜激增的車輛管理問(wèn)題。因此大型智能停車場(chǎng)隨之而生并且發(fā)展勢(shì)頭迅猛，所作為現(xiàn)代大型智能停車場(chǎng)的靈魂-停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)也是日新月尤是近幾年隨著電子產(chǎn)品及系統(tǒng)軟件越來(lái)越快的更新周期。關(guān)鍵詞：PLC 自動(dòng)控制 傳感器 引言 隨著進(jìn)口汽車大量涌人和國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，從而引發(fā)了停車管理問(wèn)題。近幾年，我國(guó)的停車場(chǎng)管理技術(shù)不斷完善，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進(jìn)了停車場(chǎng)管理系統(tǒng)功能的強(qiáng)大。率低等問(wèn)題。由于小

4、區(qū)停車場(chǎng)供住戶使用。小區(qū)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)出，車輛進(jìn)入時(shí)給與司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量與具體位置，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量，車輛離開(kāi)時(shí)，減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理，停車場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格較不高的數(shù)碼管顯示。一種停車場(chǎng)車位管理系統(tǒng)，它由固設(shè)在停車場(chǎng)中的管理控制器、埋設(shè)在車位處的電動(dòng)車位鎖及移動(dòng)控制器相互連接構(gòu)成；管理控制器包括傳感器接收模塊、邏輯控制電路及驅(qū)動(dòng)控制電路；電動(dòng)車位鎖的電源端與驅(qū)動(dòng)控制電路的電源輸出端連接；移動(dòng)控制器中設(shè)有數(shù)據(jù)讀寫控制電路、無(wú)線遙控發(fā)射模塊及電池，該無(wú)線遙控發(fā)射模塊通過(guò)移動(dòng)控制器外部設(shè)置的遙控天線與管理控制器的接收天線進(jìn)行無(wú)

5、線信號(hào)連接。本實(shí)用新型通過(guò)將管理控制器、移動(dòng)控制器及電動(dòng)車位鎖可以方便的實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)車位的有效管理，具有極大的實(shí)用價(jià)值。 一.課題概述1.1課題內(nèi)容概述 隨著科技的進(jìn)步，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)不斷地向各種領(lǐng)域滲透，當(dāng)今的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。先進(jìn)可靠的停車場(chǎng)控制系統(tǒng)在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中的作用越來(lái)越大。利用PLC控制停車的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車場(chǎng)管理手段，是停車場(chǎng)對(duì)于車輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其服務(wù)高效、準(zhǔn)確無(wú)誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形

6、式的作弊，防止停車費(fèi)用流失，使投資者的回報(bào)有了可靠的保證。系統(tǒng)以PLC為信息載體，通過(guò)智能傳感器記錄車輛進(jìn)出信息，結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)控制機(jī)電一體化外圍設(shè)備，從而控制進(jìn)出停車場(chǎng)的各種車輛。1.2 PLC的系統(tǒng)組成PLC的種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。用PLC實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按控制功能要求，通過(guò)程序按一定算法進(jìn)行輸入/輸出變換，并將這個(gè)變換給以物理實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，它主要由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路等組成。PLC系統(tǒng)框圖如下：外部輸入內(nèi)部設(shè)備外部輸出輸入接口電源CPU存儲(chǔ)器通訊接口輸出接口圖1-2

7、 PLC硬件組成框圖控制面板控制面板的設(shè)計(jì)也相當(dāng)重要，可以顯示停車場(chǎng)內(nèi)的停車數(shù)量，還可以顯示停車場(chǎng)內(nèi)的溫度，當(dāng)停車場(chǎng)內(nèi)有空位時(shí)綠燈亮，提示司機(jī)朋友可以把車停放在該停車場(chǎng)內(nèi)，當(dāng)紅燈亮起時(shí)，提示司機(jī)停車場(chǎng)已滿，不能再在此提車場(chǎng)內(nèi)停放車輛，還有系統(tǒng)總的控制按鈕，控制系統(tǒng)的啟停。二.設(shè)計(jì)方案2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備配置汽車進(jìn)入停車場(chǎng)的工作流程是:入場(chǎng)停車出場(chǎng),停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的物理空間是由入口、出口、停車位和管理中心等四個(gè)部分組成。汽車進(jìn)入停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的控制流程是:入口處自動(dòng)檢測(cè)、錄取入場(chǎng)車輛信息入場(chǎng)升閘放行引導(dǎo)司機(jī)選擇合適的車位停車出口處自動(dòng)獲取出場(chǎng)車輛信息防盜安全檢測(cè)和停車?yán)U費(fèi)核對(duì)出場(chǎng)升閘放行。全過(guò)程

8、控制管理是由管理中心的計(jì)算機(jī)完成,設(shè)備可以按管理層、控制層和執(zhí)行層三種層面配置。執(zhí)行層是由入口、出口和停車位設(shè)備組成。相應(yīng)地在出入口處設(shè)置車輛檢測(cè)器、票箱、道閘、彩色攝像機(jī)、電子指示牌等等。出入口分開(kāi)的停車場(chǎng)不存在進(jìn)出的方向問(wèn)題,汽車探測(cè)器選擇地感傳感器,檢測(cè)到有車輛進(jìn)出時(shí),立即自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)從待機(jī)狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。入口票箱裝有發(fā)卡器和射頻識(shí)別(RFID)讀卡系統(tǒng),發(fā)卡器用于臨時(shí)車輛取卡。ID讀卡設(shè)備可采用遠(yuǎn)距離(可選 5m)兼容近距離(約 0.3m)射頻識(shí)別系統(tǒng)的建設(shè)方案,既能方便固定車輛(如月租卡)遠(yuǎn)距離快速刷卡進(jìn)出停車場(chǎng)門禁,又能實(shí)現(xiàn)對(duì)臨時(shí)車輛(時(shí)租卡)的進(jìn)出管理和收費(fèi)管理。選用遠(yuǎn)距離或近

9、距離識(shí)別系統(tǒng)是根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地和用戶需要靈活選擇。自動(dòng)道閘設(shè)有手控、遙控、防砸車自動(dòng)落閘、停電自動(dòng)解鎖、可掛接電腦收費(fèi)系統(tǒng)等功能;出入口各設(shè)有彩色攝像機(jī)并結(jié)合智能 ID卡識(shí)別系統(tǒng),構(gòu)成防盜安全檢測(cè)系統(tǒng);由 LED顯示屏與語(yǔ)音播放音箱相結(jié)合的提示方式,指示出入、收費(fèi)、安全等各種信息。停車位選用車位探測(cè)器、車位指示屏及行駛引導(dǎo)牌、防盜報(bào)警器等等。控制層設(shè)備是指出入控制器和車位控制器,處于上位管理層設(shè)備和下位執(zhí)行層設(shè)備之間,在管理任務(wù)和執(zhí)行任務(wù)之間起著隔離和承上啟下的分層作用。整體設(shè)備由電源線、控制線、超五類雙絞線、視頻線將管理層、控制層與執(zhí)行層設(shè)備連接,設(shè)計(jì)出停車場(chǎng)管理的控制系統(tǒng)。管理層是設(shè)在管理中心

10、的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),總線控制在設(shè)備之間進(jìn)行信息交換和聯(lián)動(dòng),通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問(wèn),信息資源共享,也便于高一級(jí)監(jiān)控中心查看車場(chǎng)情況。中心設(shè)備配有計(jì)算機(jī)、圖像捕捉卡、多串口卡、工作站控制軟件、圖像捕捉軟件、顯示軟件、打印機(jī)、對(duì)講機(jī)系統(tǒng)、不間斷電源等等,建成信息管理系統(tǒng)和自動(dòng)化控制的操作平臺(tái)。2.2設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則目標(biāo)：方便、快捷、準(zhǔn)確的滿位顯示服務(wù)功能；車輛保管的安全性功能；經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營(yíng)成本；原則：先進(jìn)成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運(yùn)作安全、可靠與穩(wěn)定；合理布局，提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量，縮短服務(wù)時(shí)間，增加場(chǎng)內(nèi)停車流量和收費(fèi)收入烘托小區(qū)輕盈、飄逸的浪漫的總體特色；實(shí)用性、實(shí)時(shí)性、完整性原則；可擴(kuò)展性及易維護(hù)性

11、原則。2.2.1目標(biāo) 方便、快捷、準(zhǔn)確的滿位顯示服務(wù)功能； 車輛保管的安全性功能； 經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營(yíng)成本；2.2.2原則1.先進(jìn)成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運(yùn)作安全、可靠與穩(wěn)定； 2.合理布局，提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量，縮短服務(wù)時(shí)間，增加場(chǎng)內(nèi)停車流量和收費(fèi)收入。 3. 烘托小區(qū)輕盈、飄逸的浪漫的總體特色； 4. 實(shí)用性、實(shí)時(shí)性、完整性原則； 5. 可擴(kuò)展性及易維護(hù)性原則。 入口檢測(cè)器 閘欄 圖2-21.在入口處裝設(shè)一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛進(jìn)入的數(shù)目。2.在出口處裝設(shè)一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛進(jìn)入的數(shù)目。3.尚有車位時(shí)，入口閘欄才可以將門開(kāi)啟讓車輛進(jìn)入停放，并有一指示燈表示上有車位。4.車位已滿時(shí)，則有一指示燈

12、顯示車位已滿，且入口閘欄不能凱奇讓車輛進(jìn)入。 三.PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.1 I/O分布圖輸入繼電器輸出繼電器功能作用輸出點(diǎn)功能作用輸出點(diǎn)加控制I0.1LED顯示數(shù)字減控制I0.2LED顯示數(shù)字輸入VB0輸出Q2.0輸入VB0輸出Q2.1 圖3-13.2外部接線圖 圖3-23.3流程圖圖3-33.4梯形圖圖3-4四.可選系統(tǒng)部件 4.1車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述停車場(chǎng)車位管理系統(tǒng)的主要功能是遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)停車場(chǎng)各個(gè)車位占用情況，并將有關(guān)信息反饋到控制中心，對(duì)車位的空閑狀況作出相應(yīng)的指示。通過(guò)相關(guān)配置，實(shí)現(xiàn)車位檢索和車位使用引導(dǎo)；車位監(jiān)控、時(shí)間設(shè)定、報(bào)表輸出；設(shè)置密碼，防盜報(bào)警等主要功能，用戶可選擇其中的一項(xiàng)或

13、多項(xiàng)配置。停車場(chǎng)車位顯示屏模擬實(shí)際布局狀態(tài)，放置于相應(yīng)區(qū)域位置，用LED顯示車位狀態(tài)。當(dāng)車位有空置時(shí)，對(duì)應(yīng)LED燈亮；當(dāng)有車輛停泊時(shí)，對(duì)應(yīng)車數(shù)LED發(fā)光，對(duì)行駛車位進(jìn)行相應(yīng)的引導(dǎo)。用戶進(jìn)入后，觀察車位顯示屏，根據(jù)分區(qū)指示的路標(biāo)，尋找空置車位，并指導(dǎo)車輛駛往該處停泊。本系統(tǒng)是一項(xiàng)集傳感技術(shù)，自動(dòng)控制，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸，局部網(wǎng)絡(luò)連接等多種技術(shù)于一體的產(chǎn)品，各部件具有安裝簡(jiǎn)便易行，使用兩線制半雙工串行通訊方式，連線少，管理容量大（目前可同時(shí)管理多達(dá)512個(gè)車位的大型停車場(chǎng)），設(shè)定密碼可防止車輛被盜，具有聲顯示，用戶操作簡(jiǎn)便直觀等特點(diǎn)，是為物業(yè)管理提供的另一種停車場(chǎng)管理模式。該系統(tǒng)具備以下功能： 物

14、體識(shí)別監(jiān)測(cè) 信息收集通訊 狀態(tài)顯示輸出同時(shí)該系統(tǒng)滿足以下要求： 正確識(shí)別車輛數(shù)目，并準(zhǔn)確顯示車輛數(shù)目。 可靠地工作在具有各種光照強(qiáng)度、電磁干擾、廢氣、煙塵侵蝕的停車場(chǎng)。 工程采用常規(guī)安裝方法，無(wú)需特別的工具，由普通的工程人員即可完成 安裝4.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)車位檢測(cè)及引導(dǎo)子系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成，一部分為車位狀態(tài)檢測(cè)，另一部分由各分區(qū)入口處LED燈顯示占用車位的多少。本系統(tǒng)的完整配置由以下主要部分組成：(1) 傳感器感應(yīng)裝置；(2) LED顯示燈；五.程序調(diào)試若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯(cuò)，速度也快，編程結(jié)束后先空調(diào)試程序，待各個(gè)動(dòng)作正常后

15、，再在設(shè)備上調(diào)試，為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來(lái)完成，調(diào)試步驟如下：（1）硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。（2）軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，驚醒下一步的調(diào)試。（3）運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)可編程控制器的“RUN”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試，觀察運(yùn)行的情況，看是否隨時(shí)按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運(yùn)行，或者等待100個(gè)脈沖后，系統(tǒng)是否停止運(yùn)行。結(jié)束語(yǔ) 整個(gè)設(shè)計(jì)通過(guò)軟件

16、和硬件上的調(diào)試。我想著對(duì)自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。在致辭課程設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實(shí)際相結(jié)合，才能更加深入的了解問(wèn)題。只有了解了實(shí)際與理論知識(shí)并把它們相結(jié)合，才能解決問(wèn)題。一切問(wèn)題必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此大部分時(shí)間是用在程序設(shè)計(jì)上面的。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，在實(shí)踐中仍存在困惑。我發(fā)現(xiàn)了合作的重要性，只有一個(gè)團(tuán)隊(duì)的人相互配合，認(rèn)真分析，努力創(chuàng)作，一定會(huì)完成任務(wù)

17、的！ 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了我的理論知識(shí)掌握的不是特別好，而且很多方面掌握的都不到位。 合作對(duì)于創(chuàng)造是非常重要的，只有合作好。分配得當(dāng)，才能創(chuàng)造出想要的程序。這次課程設(shè)計(jì)學(xué)到了很多。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我

18、的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心通過(guò)這次對(duì)停車場(chǎng)車位控制的PLC控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 在老師的正確指導(dǎo)下，以及整組同學(xué)的積極配合和不斷努力下，經(jīng)過(guò)了十多天的學(xué)習(xí)與研究，終于完成了這一份艱難的課程設(shè)計(jì)。本來(lái)以為自己對(duì)可編程序控制器原理的知識(shí)掌握的還比較好，但是到做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足，其中就有很多基礎(chǔ)知識(shí)都不是很完善，很多知識(shí)都掌握的不是很扎實(shí)。值得鼓勵(lì)的是我們?nèi)w組員不懈努力，我們一直地突破，一直地完善，一直地積極地尋找各種解決問(wèn)題的方法。我很興奮，因?yàn)檎麄€(gè)過(guò)程都是我們自己去設(shè)計(jì)的。盡管有過(guò)爭(zhēng)執(zhí)，有過(guò)激勵(lì)的爭(zhēng)辯，但是我可以很驕傲地說(shuō)，這個(gè)設(shè)計(jì)是我們自己的東西，是我們自己努力而完成的。 設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)針對(duì)性地查找資料，了解有關(guān)電子方面的資料，既增長(zhǎng)了自己的知識(shí)面，補(bǔ)充最新的專業(yè)知識(shí)，又提高了自己的應(yīng)用能力和實(shí)踐能力。對(duì)學(xué)過(guò)的課本理論知識(shí)起到了很好的溫習(xí)作用。停車場(chǎng)空位顯示PLC控制系統(tǒng)采用PLC為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。通過(guò)對(duì)停車場(chǎng)空位顯示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，讓我很好的運(yùn)用了PLC的知