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1、武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名:吳舟專業(yè)班級(jí):電子科學(xué)與技術(shù)0801 班指導(dǎo)教師:吳友宇工作單位:信息工程學(xué)院題目:汽車尾燈控制器的電路設(shè)計(jì)初始條件:本設(shè)計(jì)既可以使用中、小規(guī)模集成電路芯片7400、7404、74138、7476 、7486 和其它器件實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車尾燈顯示的控制功能。本設(shè)計(jì)也可以使用單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建簡(jiǎn)易頻率計(jì)。工作電源Vcc 為 12V 。電路組成框圖如圖1 所示:圖 1 汽車尾燈控制電路圖要求完成的主要任務(wù): (包括課程設(shè)計(jì)工作量及技術(shù)要求,以及說明書撰寫等具體要求)1、課程設(shè)計(jì)工作量:1 周。2、技術(shù)要求:設(shè)汽車尾部左右兩側(cè)各有3 個(gè)指示燈(用
2、發(fā)光管模擬),要求是: 汽車正常行駛時(shí),尾燈全部熄滅。 當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí),右側(cè)3 個(gè)指示燈按右循順序點(diǎn)亮。 當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí),左側(cè)3 個(gè)指示燈按左循順序點(diǎn)亮。 臨時(shí)剎車時(shí),所有指示燈同時(shí)閃爍。 選擇電路方案,完成對(duì)確定方案電路的設(shè)計(jì)。計(jì)算電路元件參數(shù)與元件選擇、并畫出總體電路原理圖,闡述基本原理。制作實(shí)際運(yùn)行裝置。3、查閱至少5 篇參考文獻(xiàn)。按武漢理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)工作規(guī)范要求撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告書。全文用 A4 紙打印,圖紙應(yīng)符合繪圖規(guī)范。時(shí)間安排:1、 2010年6 月 28 日集中, 作課設(shè)具體實(shí)施計(jì)劃與課程設(shè)計(jì)報(bào)告格式的要求說明。2、 2010年6月 28日,查閱相關(guān)資料,學(xué)習(xí)電路的工作原理。2、
3、2010年6月 29日至2010 年6 月 29 日,方案選擇和電路設(shè)計(jì)。2、 2010年6月 30日至2010 年7 月 1 日,電路調(diào)試和設(shè)計(jì)說明書撰寫。3、 2010年7 月 2日上交課程設(shè)計(jì)成果及報(bào)告,同時(shí)進(jìn)行答辯。課設(shè)答疑地點(diǎn):鑒主13 樓電子科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室。指導(dǎo)教師簽名:年月日系主任(或責(zé)任教師)簽名:年月日I武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書摘要在汽車駕駛中,為保證安全形式需要各種警示燈輔助駕駛,如:汽車在啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎和剎車時(shí), 尾燈的亮滅時(shí)有一定規(guī)律的。本文通過觀察設(shè)計(jì)了汽車尾燈控制器,當(dāng)汽車剎車時(shí),尾燈不停地閃爍;當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí),左側(cè)的尾燈按左方向循序亮;當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)彎
4、時(shí), 右側(cè)的尾燈按有方向循序亮。為了實(shí)現(xiàn)該功能本文采用AT89S52 單片機(jī)和相關(guān)的外圍電路的方案,論文通過對(duì)AT89S52 進(jìn)行編程來控制整個(gè)模型系統(tǒng),再利用小按鍵作為觸發(fā)來控制汽車的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎以及剎車,同時(shí)用發(fā)光二極管 LED 作為尾燈做出對(duì)應(yīng)的顯示,從而將實(shí)際中的汽車尾燈變化轉(zhuǎn)化成了簡(jiǎn)單的模型。其中主要利用 AT89S52 的 4 個(gè)八位并行 IO 口,通過以接收外界的觸發(fā)信號(hào)來控制其輸出電平的高低,使得發(fā)光二極管LED 的亮或滅。通過相關(guān)測(cè)試可得本文設(shè)計(jì)的汽車尾燈控制器滿足設(shè)計(jì)要求,從而完成本次課程設(shè)計(jì)任務(wù)。關(guān)鍵詞: 汽車尾燈;AT89S52; 觸發(fā)信號(hào);LED 顯示II武漢理工大學(xué)數(shù)
5、字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書目錄112.23.34.65.86.910111211312III武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書1. 緒 論隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,信息化和自動(dòng)化已經(jīng)不再是個(gè)陌生的話題。為追隨社會(huì)發(fā)展的步伐,作為當(dāng)代大學(xué)生, 學(xué)習(xí)一些簡(jiǎn)單的系統(tǒng)的模擬是非常重要。 因此,在各個(gè)高校的電子學(xué)科培養(yǎng)中, 根據(jù)已知的要求設(shè)計(jì)出相應(yīng)的電路的能力的鍛煉不可或缺。通過一個(gè)學(xué)期的對(duì)數(shù)字電子技術(shù)的學(xué)習(xí), 對(duì)簡(jiǎn)單的數(shù)字電路的構(gòu)建有了一些了解,比如說數(shù)字電路中是二進(jìn)制作為傳遞媒介的, 因此對(duì)生活中的模擬量應(yīng)做相應(yīng)的轉(zhuǎn)化才能與數(shù)字電路相連, 從而誕生了譯碼器和編碼器。 不過這些都是最基本的知識(shí),
6、社會(huì)的發(fā)展步伐越來越快, 這些簡(jiǎn)單的數(shù)字元件是不能滿足發(fā)展的需求的,為滿足社會(huì)的發(fā)展需求,集成電路應(yīng)運(yùn)而生,科技的不斷進(jìn)步,由晶體管時(shí)代到集成電路時(shí)代, 從小規(guī)模集成電路到超大規(guī)模, 原來很復(fù)雜的問題的現(xiàn)在越來越簡(jiǎn)單,可以說電子信息的發(fā)展極大的推動(dòng)了社會(huì)的進(jìn)步。電子信息學(xué)科偏向?qū)嵺`, 作為電子類的學(xué)生,為了趕上時(shí)代的步伐, 當(dāng)然要加強(qiáng)對(duì)這方面的學(xué)習(xí),不僅如此, 學(xué)校方面也給出很大的支持, 如在模擬電路和數(shù)字電路學(xué)習(xí)中安排了課設(shè), 通過給出幾個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù), 讓學(xué)生在有限的時(shí)間中根據(jù)自己獨(dú)立的設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)出符合的要求的電路, 一般課程設(shè)計(jì)的課題來源于實(shí)際生活中的真實(shí)問題,這樣的鍛煉可以讓學(xué)生將在書本
7、上學(xué)習(xí)到的知識(shí)運(yùn)用實(shí)踐,而且還能以此為基礎(chǔ)進(jìn)行拓展,對(duì)創(chuàng)新思維的培養(yǎng)也是很有幫助的。因此課程設(shè)計(jì)的開展對(duì)學(xué)習(xí)有很大的益處,就如本次課設(shè)選擇的課題是 “汽車尾燈控制顯示電路的設(shè)計(jì) ”,在設(shè)計(jì)的過程中,學(xué)會(huì)了怎樣將實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成可以研究的模型,這樣的轉(zhuǎn)化思維的培養(yǎng)對(duì)于以后的對(duì)實(shí)際問題的研究有一定的幫助。在大學(xué)中需要學(xué)習(xí)的應(yīng)是怎樣將理論運(yùn)用于實(shí)踐, 而不是那書本上死板的知識(shí)。因此在大學(xué)中更加值得注重的是實(shí)踐與理論的統(tǒng)一。- 1 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書2. 設(shè)計(jì)方案選擇與論證根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求可知,需要設(shè)計(jì)一款電路來模擬汽車尾燈在汽車啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、剎車時(shí)的顯示,通過對(duì)數(shù)字電子技術(shù)
8、的學(xué)習(xí)可知,若要完成設(shè)計(jì)要求的功能,則需要利用數(shù)字電路來完成, 但是究竟是利用硬件型還是軟件型電路來設(shè)計(jì)呢?所謂硬件型即為采用組合邏輯電路的時(shí)序邏輯電路來進(jìn)行設(shè)計(jì),其側(cè)重于硬件的搭建,而軟件型即為利用可編程邏輯器件對(duì)其進(jìn)行編程來完成對(duì)應(yīng)需要完成的功能,其側(cè)重于軟件的編譯。再對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行分析,不難發(fā)現(xiàn)若利用硬件型則設(shè)計(jì)出的電路相當(dāng)復(fù)雜,而且成本很高,然而利用單片機(jī)來完成, 則花費(fèi)的成本很低,而且設(shè)計(jì)出的電路很簡(jiǎn)便。將兩者進(jìn)行對(duì)比后,顯而易見,采用單片機(jī)來設(shè)計(jì)符合要求的電路時(shí)必然的,又因?yàn)樵O(shè)計(jì)的要求不是很高,所以不需要利用高級(jí)的單片機(jī)來進(jìn)行電路的設(shè)計(jì),故選擇 AT89S52 來作為設(shè)計(jì)電路的主體
9、。綜合上述,本次課設(shè)任務(wù)采用單片機(jī)AT89S52 進(jìn)行設(shè)計(jì)較好。- 2 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書3. 硬件設(shè)計(jì)3.1 硬件設(shè)計(jì)流程圖根據(jù)課程設(shè)任務(wù)經(jīng)過分析可以將整個(gè)汽車控制器電路分成三個(gè)模塊, 即為信號(hào)觸發(fā)電路、信號(hào)控制處理電路和信號(hào)顯示電路。本設(shè)計(jì)的原理框圖如下圖1 所示。信號(hào)觸發(fā)電路信號(hào)控制信號(hào)顯示電路處理電路圖 1汽車尾燈控制器原理框圖3.2 硬件設(shè)計(jì)電路圖信號(hào)觸發(fā)電路設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的要求可知, 需要設(shè)置的觸發(fā)信號(hào)應(yīng)該有四種即為啟動(dòng)信號(hào), 左轉(zhuǎn)信號(hào),右轉(zhuǎn)信號(hào)以及剎車信號(hào),在單片機(jī)電路設(shè)計(jì)過程一般采用瞬發(fā)低電平作為觸發(fā)信號(hào)來控制顯示電路, 即可以用小按鍵來作為四種觸發(fā)信號(hào)
10、的產(chǎn)生者, 其中觸發(fā)信號(hào)可為高電平也可為低電平,此選擇低電平為準(zhǔn),故得出信號(hào)控制電路如右圖 2 所示,其中“ MOVE”“ LEFT”“ STOP”“ RIGHT分別”接單片機(jī)的P10,P11,P12,和 P13。圖 2信號(hào)觸發(fā)原理電路圖- 3 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書信號(hào)控制處理電路設(shè)計(jì)圖 3信號(hào)控制處理原理電路圖這次課程的主體即為信號(hào)的控制處理電路,其實(shí)連接信號(hào)觸發(fā)電路與顯示電路的橋梁,它必須能將小按鍵產(chǎn)生的信號(hào)通過轉(zhuǎn)換變成顯示信號(hào)再LED 上顯示出來。根據(jù)AT89S52 的引腳功能可知,可以通過改變其中的幾個(gè)引腳的電平來使得其他引腳的電平能夠按照一定規(guī)律變化。通過進(jìn)一
11、步分析,可知,利用以AT89S52 為基礎(chǔ)的單片機(jī)最小系統(tǒng)來完成題中的功能,故信號(hào)控制處理電路即采用 AT89S52 構(gòu)成的最小系統(tǒng)來搭建,電路如上圖 3 所示:整個(gè)電路包含三個(gè)部分,即為復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,和單片機(jī)本體。其中復(fù)位電路是有小按鍵和相關(guān)電阻、電容構(gòu)成,在復(fù)位時(shí),單片機(jī)的RST 端接高電平,為有效電平即 AT89S52 復(fù)位;時(shí)鐘電路由一個(gè) 12M 晶振和兩個(gè) 33P 的電容構(gòu)成電容三點(diǎn)式振蕩電路為 AT89S52 提供 1us 的指令周期。- 4 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書信號(hào)顯示電路設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的要求可以用發(fā)光二極管來模擬汽車尾燈, 同時(shí)根據(jù)電路設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便原則
12、設(shè)計(jì)出信號(hào)顯示電路如右圖所示, 其中D1,D2,D3,D4,D5,D6,分別接單片機(jī)的P20,P21,圖 4 信號(hào)顯示原理電路圖P22,P25,P26,P27 口,D1,D2,D3 為左側(cè)三燈, D4,D5,D6 為右側(cè)三燈,由右圖可知,當(dāng)單片機(jī)的 IO 口輸出低電平時(shí), LED 亮,即而可以通過控制 IO 口的輸出電平來控制顯示電路。如當(dāng)控制端的“ STOP”鍵按下,此時(shí)對(duì)應(yīng)的控制端的 IO 口為低電平,即而 P20,P21,P22,P25,P26,P27 先為低電平再為高電平,周而復(fù)始,故 D1, D2,D3,D4,D5,D6 就不斷閃爍。綜合上述,通過三個(gè)模塊的設(shè)計(jì)電路之間的耦合,與相關(guān)
13、C 語言程序配套即可完成設(shè)計(jì)要求的功能,從而汽車尾燈顯示控制器電路就設(shè)計(jì)完成了。- 5 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書4 軟件設(shè)計(jì)4.1軟件設(shè)計(jì)流程圖根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求,本項(xiàng)目的軟件工作應(yīng)完成鍵盤讀取、左轉(zhuǎn)燈控制、右轉(zhuǎn)燈控制及左右燈同時(shí)閃爍功能。軟件流程框圖如下圖5 所示。起始判斷有無鍵按下無有判斷是否為啟動(dòng)鍵是判斷有無鍵按下有判斷鍵功能左轉(zhuǎn)剎車右轉(zhuǎn)左側(cè) LED 循序亮所有LED 同時(shí)閃右側(cè)LED 按右循圖 5 汽車尾燈顯示控制器電路軟件流程圖4.2電路的 C 語言源程序設(shè)計(jì)根據(jù)汽車尾燈顯示控制器電路軟件流程圖,可以得到要實(shí)現(xiàn)的最終功能是三種不同的顯示, 從而可以簡(jiǎn)單地將這三種顯
14、示用三個(gè)不同的顯示函數(shù)來表示,即為 stop_display(), right_display(),和 left_display() 。然而根據(jù)一般的顯示函數(shù)的編法來說,要保證顯示的持久性一般用死循環(huán)語句來實(shí)現(xiàn), 從一方面也就說明用一般的編法即會(huì)存在無法從一種顯示向另一種顯示自由的跳轉(zhuǎn)。 不過從顯示函數(shù)中可以發(fā)現(xiàn),顯示需要延時(shí)才能使顯示穩(wěn)定。 就此而言, 不難想到利用在延時(shí)函數(shù)中添加條件即可使得一種顯示向另一種顯示自由跳轉(zhuǎn)。 具體的延時(shí)函數(shù)如下所示:- 6 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書void delay(uint a)uint i,j;for(i=0;i<a;i+)fo
15、r(j=0;j<200;j+);if(right=0) while(right=0); right_display();if(left=0) while(left=0) ; left_display();if(stop=0)while(stop=0); stop_display();if(move=0) move_display();delay(150);顯示跳轉(zhuǎn)問題解決后,其他均可利用一般單片機(jī)編程來實(shí)現(xiàn),如鍵盤識(shí)別等。程序編寫完成后,將其輸入到Keil 中進(jìn)行編譯,形成HEX 文件以燒錄到單片機(jī)中。在輸入上述程序之后,初始進(jìn)行編譯時(shí),在窗口中顯示有錯(cuò)誤,然后將其顯示的錯(cuò)誤進(jìn)行一一排除
16、,最終在窗口中顯示 “No error,No warning ”時(shí)說明程序在語法上已經(jīng)沒有錯(cuò)誤。但是是否能完成相應(yīng)的功能還需得把得到的HEX文件通過 ISP 接口寫入 AT89S52 中,之后對(duì)電路進(jìn)行測(cè)試,觀察是否能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的功能,若不能需要對(duì)、程序進(jìn)行修改至能達(dá)到設(shè)計(jì)需要的功能為止。- 7 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書5 設(shè)計(jì)電路功能測(cè)試根據(jù)設(shè)計(jì)的汽車尾燈顯示控制器電路原理圖在萬用板上焊接好電路, 并對(duì)其進(jìn)行硬件測(cè)試,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果判斷電路是否有短接,漏接的情況, 若有則進(jìn)行修正。在測(cè)試確定電路焊接無誤后,通過電路的 ISP 程序下載口使電路與 PC 機(jī)進(jìn)行通信,并將編
17、寫的 C 語言源程序燒錄到電路的處理芯片 AT89S52 當(dāng)中,在程序燒寫完畢后, 對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行功能測(cè)試, 即按相應(yīng)的按鍵觀察是否有的相應(yīng)的顯示與之對(duì)應(yīng)。在測(cè)試過程可以觀察到,電路上電后,直接按下“ right”“l(fā)eft ”“ stop”鍵可以觀察到無顯示;當(dāng)按下“ move”鍵后,再按下“ left ”鍵可以觀察左側(cè)顯示燈左循環(huán)亮,按下“ stop”鍵可以觀察到所有顯示燈閃爍,按下“ right”鍵可以觀察到右側(cè)顯示燈右循環(huán)亮,再按下“ move”鍵可以觀察到所有顯示燈熄滅。以上現(xiàn)象說明設(shè)計(jì)的電路與 C 語言程序符合設(shè)計(jì)要求。- 8 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書6總結(jié)與體
18、會(huì)我認(rèn)為這次課設(shè)是一次檢驗(yàn)我在半個(gè)學(xué)期對(duì)數(shù)字電子技術(shù)這門課程的學(xué)習(xí)究竟達(dá)到了什么水平,是否能夠?qū)⒃跀?shù)字電子技術(shù)中學(xué)習(xí)到的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐,是否能夠?qū)F(xiàn)實(shí)中的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個(gè)能研究的模型來進(jìn)行分析。記得在大一時(shí)就已經(jīng)開始學(xué)單片機(jī)了, 一開始覺得很枯燥乏味, 覺得跟實(shí)際問題沒什么大的聯(lián)系,很難培養(yǎng)出對(duì)其的興趣, 上了大二之后, 隨著對(duì)電子類的專業(yè)學(xué)科的學(xué)習(xí)明確了單片機(jī)的強(qiáng)大功能可以運(yùn)用于許多方面來解決顯示中的實(shí)際問題,如電梯的簡(jiǎn)化模型,簡(jiǎn)易溫度計(jì),簡(jiǎn)易頻率計(jì)等等,隨著不斷地接觸單片機(jī),越來越覺得自己喜歡上了它, 喜歡上編程, 每段程序的完美結(jié)束都能給我?guī)砟南矏偂1M管有些時(shí)候遇到一些復(fù)雜的問題
19、,很棘手, 但是經(jīng)過細(xì)細(xì)的分析到最后還是能解決的。正如這次課程設(shè)計(jì)一樣, 一開始我覺得我選的課題很簡(jiǎn)單, 但是在實(shí)際操作中卻遇到很多問題,在編寫程序的過程中有些看似很容易解決的問題卻很難解決,如在編寫左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車轉(zhuǎn)化程序時(shí),如何從顯示的死循環(huán)中跳出讓我苦思冥想了很長(zhǎng)時(shí)間,最終通過在延時(shí)函數(shù)中添加條件解決這個(gè)問題。總而言之,這次課程設(shè)計(jì)讓我實(shí)踐了一次,其中得到的東西很多,同時(shí)也讓我明白了看上去很容易解決的問題在自己實(shí)際操作卻不是很容易,因此,應(yīng)該認(rèn)真地對(duì)待每個(gè)細(xì)節(jié),不要忽視其在整個(gè)系統(tǒng)中的作用。正如:細(xì)節(jié)決定成敗!- 9 -武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書參考文獻(xiàn)1 伍時(shí)和,吳友宇
20、 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) .北京:清華大學(xué)出版社, 2009 年 4 月2 潘曉寧 .單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教程 .北京:清華大學(xué)出版, 2009 年 8 月3 戴佳.51單片機(jī)C 語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講.北京:電子工業(yè)出版社,2008年 12月4 趙俊生.單片機(jī)技術(shù)項(xiàng)目化原理與實(shí)訓(xùn) .北京:電子工業(yè)出版社, 2009 年 9 月5 楊居義 .單片機(jī)原理與工程應(yīng)用 .北京:清華大學(xué)出版社, 2010 年 1 月6 周杰. 單片機(jī) C 語言及匯編語言實(shí)用程序設(shè)計(jì).北京:中國(guó)電力出版社,2009年 4 月7 彭偉 .單片機(jī) C 語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) 100 例:基于 8051+Proteus仿真 .北京:電
21、子工業(yè)出版社, 2009 年 6 月-10-武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書附錄 1 汽車尾燈控制器原理電路圖附錄 2 設(shè)計(jì)電路元件清單元件數(shù)量AT89S521 個(gè)LED (白發(fā)紅高亮 5mm )6 個(gè)小按鍵5 個(gè)12M晶振1 個(gè)33p瓷片電容2 個(gè)4.7uF 電解電容1 個(gè)1K 電阻( 0.25W )2 個(gè)ISP 下載接口1 個(gè)鈕扣電池( 3V帶座)1 個(gè)自鎖開關(guān)1 個(gè)單排針1 排-11-武漢理工大學(xué)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書附錄 3 設(shè)計(jì)電路的 C 語言源程序#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uc
22、har unsigned charsbit right=P10;sbit left=P12;sbit stop=P11;sbit move=P13;void right_display();void left_display();void stop_display();void move_display();void delay(uint a)uint i,j;for(i=0;i<a;i+)for(j=0;j<200;j+);if(right=0) while(right=0); right_display();if(left=0) while(left=0) ; left_display();if(stop=0)while(stop=0); stop_display();if(move=0) move_display();delay(150);void right_display()while(1)uint i;uchar temp;P2=0xDF;
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