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文檔簡介

1、 南昌大學碩士學位論文,1o魚甲1%J(212%將式(2-11代入式(2一12進行變換,得到d-q軸系的磁鏈矢量:,=阱K點翻式中,-p。為磁鏈圓的半徑:牛等=與陋其中,廠為電源頻率(/-/z;U=3虬為電動機線電壓有效值(礦;0=叫=2矽為電角度。由式(2-13、式(214可知,當電壓頻率比g/f為常數時,磁鏈圓半徑甲。為常數。這樣,NNo(t的變化,磁鏈矢量掣幽(9就形成一個以巴.為半徑的圓形軌跡,即得N-個理想磁鏈圓,如圖2.5示。qJ0:三/,泌汐斡彳矽、:%、,f例%/0=0二/一圖2.5由軸系中磁鏈矢量及理想磁鏈圜在磁鏈追蹤型PWM法中,就是以此理想磁鏈圃為基準圓。磁鏈矢量與前述的

2、電壓空間矢量對應,其大小與對應電壓矢量持續的時間以及直流電壓觀的大小有關。若假定8種電壓矢量對應的開關模式持續時間,相等,將不同開關模式時作用于電動機三相繞組上的電壓對,進行積分,則可得三相磁鏈在7_期間,恥:笪:qII%鬈 SvPWM波。 圖4.14產生SVPWIVl波的整個框圖4.4仿真結果與分析在前一節中,詳細列出了實現SVPWM控制算法的各個子系統仿真框圖及實時產生SVPWM波的整個仿真框圖。而在本節中將通過建立SVPWM逆變器供電下三相異步電動機開環變頻調速系統仿真模型,對SVPWM的算法進行詳細地仿真分析,同時對SVPWM逆變器供電下三相異步電動機開環變頻調速系統動態性能進行仿真分

3、析,并與SPWM逆變器供電下的系統動態性能進行比較。4.4.1SVPWM逆變器供電下異步電動機變頻調速系統仿真模型在SIMULINK電氣系統模塊庫(SimPowerSystem中有6個子模塊:電源、基本元件、電力電子器件、電機連接、電機和測量模塊庫。電氣系統模塊庫中的Powerlib模塊與常規SIMULINK模塊有本質的區別,在仿真前的初始化過程中,需要把Powertib模塊的系統轉化為SIMULlNK能夠仿真的等效系統,這些處理過程對用戶是屏蔽的。并且系統中若同時使用兩種信號,需要采用中間接口模塊,常規模塊信號進入電氣模塊信號時,一般采用可控電壓源或可控電流作為中間接口環節。電氣模塊進入常規

4、模塊時,一般采用電壓測量模塊或電流測量模塊作為中間接口環節。直接從電機模塊中調出三相異步電動機模塊和異步電機測量模塊,建立SVPWM逆變器供電下三相異步電動機開環變頻調速系統仿真模型,42如圖4.15所示。 圖4.15SVPWM逆變器供電下異步電動機開環變頻調速系統仿真模型4.4.2電壓空問矢量脈寬調制(sWM算法仿真結果及分析4.4.2.1不同參考電壓矢量吁輸入下的仿真結果及分析電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM是用一定頻率(/正和幅值(Td2的等效時間三角波去調制3個輸入時間丁島1,z鈿,z贏3。由SVPWM的基本調制原理可知,SVPWM脈寬調制最大的線性調制范圍為如圖4.16所示的內切圓OM,即在內切圓0M內的

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