1、 自動化學院 實習報告題目：生產線自動裝箱的PLC控制專 業： 班 級： 學 號： 學生姓名： 任課教師： 成 績： 摘要在現代化的工業生產中常常需要對產品進行計數和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強度大，不適合現代化的生產需要。本文主要對基于生產線自動裝箱的PLC控制系統進行了詳細的分析。該系統有兩個傳送帶，即包裝箱傳送帶和產品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產品包裝箱，其功能是把已經裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準產品傳送帶的末端，使產品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。產品傳送帶將產品從生產車間傳送到

2、包裝箱，當某一產品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內，并由另一傳感器轉換成計數脈沖。本控制系統具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應用價值。關鍵詞 可編程控制器 自動裝箱控制系統 傳送帶控制目 錄一、設計任務概述二、設計任務要求三、過程分析四、控制系統硬件設計 五、控制系統軟件編程六、系統程序調試及結果 結論 參考文獻 生產線自動裝箱的PLC控制一、概述 對生產線上某種產品自動按指定數量(如12個)裝箱，產品裝箱前及裝箱后都由傳送帶 傳送。 生產線自動裝箱控制裝置示意圖如圖所示。生產產品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。每12個產品裝入一箱，當傳送

3、帶A傳送了12個產品裝入一箱后，傳送帶B 將該箱產品移走，并傳送下一個空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來的產品。 二、設計任務和要求 用PLC控制整個控制裝置要達到以下要求： 1按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶B先啟動運行，拖動空箱前移至指定位置，達到指定位置后，由SQ2發出信號，使傳送帶B制動停止。2傳送帶B停車后，傳送帶A啟動運行，產品逐一落人箱內，由傳感器檢測產品數量，當累計產品數量達12個時，傳送帶A制動停車，傳送帶B啟動運行。 生產線自動裝箱控制裝置示意圖 3上述過程周而復始地進行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。其工作流程圖如圖所示。 4應有必要的信號指示，如電源有電、傳

4、送帶A工作和傳送帶B工作等。5傳送帶A和傳送帶B應有獨立點動控制，以便于調試和維修。三、過程分析（1）工作過程分析電源一旦接通，便發出一個脈沖使S0.0置1，只有當按下啟動按鈕I0.0時，S0.0這一狀態被置成0，此時傳送帶B開始啟動運行，一直到被開關SQ2檢測到才將傳送帶B停止，等傳送帶B停止后，傳送帶A才開始啟動，同時傳送出物品，產品經過開關SQ1檢測，每傳送出一個部件，計數器便加1，直到傳送出12個產品，計數器便開始動作，計數器常開觸點閉合，這時如果沒有按下停止按鈕，則開始循環工作，傳送帶A停止，傳送帶B開始又一輪的啟動同時計數器清零使下面的循環能夠準確的進行下去。當一旦按下停止按鈕I0

5、.1，此時等計數器完成計數任務，傳送帶A和傳送帶B同時停止。 此程序還可以對傳送帶A和B分別進行點動，下面對這一種情況進行詳細說明。當按下停止按鈕后，按下按鈕I0.2傳送帶A運行，松開按鈕后運行停止，完成對傳送帶A的點動檢測，對于傳送帶B的點動測試與傳送帶A的相似，便不再展開說明。當點動完成后，只有再次按下停止按鈕，程序才可以再次重新開始，如果在點動進行后沒有按下停止按鈕，則當想要程序開始運行時按下啟動按鈕也不會啟動，這樣程序很容易實現對設備的運行前檢測和故障維修。（2）電路圖四、控制系統硬件設計根據自動裝箱系統的控制要求,系統應有手動控制和自動控制功能。系統的具體設計過程如下：（1） I/O

6、點數的估算 a、系統輸入信號：自動控制按鈕，需要1個輸入端；停止按鈕，需要1個輸入端；手動控制時，傳送帶A和傳送帶B獨立點動控制按鈕需要2個輸入端；產品數量檢測信號SQ1和空箱位置檢測信號SQ2，需要2個輸入端；以上共需6個輸入信號點。 B、系統輸出信號：傳送帶A和傳送帶B，需用2個控制輸出端；系統上電指示、裝箱指示需要2個輸出端。以上共需4個輸出信號點。輸入輸出I0.0自動控制按鈕Q0.0B帶動指示燈I0.1停止安鈕Q0.1傳送帶B輸出I0.2SQ2輸入Q0.2傳送帶A輸出I0.3SQ1輸入Q0.3裝箱指示燈I0.4B履帶點動I0.5A履帶點動 （2）實際接線圖Q0.0Q0.1Q0.3Q0.

7、2I0.3I0.2I0.0I0.5I0.4I0.1五、控制系統程序設計1程序梯形圖如下：2、 程序指令如下：1 LD SM0.1 2 S S0.0,1 3 R M0.0,84 R S0.1,75 LSCR S0.06 LD I0.07 SCRT S0.18 SCRE9 LSCR S0.110 LD SM0.011 = M0.012 LD I0.413 EU14 SCRT S0.215 SCRE16 LSCR S0.217 LD SM0.018 = M0.119 LD C2020 LPS21 AN I0.122 SCRT S0.123 LPP24 A I0.125 SCRT S0.026 SCR

8、E27 A I0.528 CU C2029 A S0.130 L 1231 R C20六、系統程序調試及結果在計算機上進行編程，打開自動裝箱控制程序。斷電情況下連接好PLC電纜，按照I/O分配表，用實驗連線導線將PLC主機模塊輸入、輸出接口與實驗板接口一一對應連接，并將PLC主機模塊的電源端與實驗模塊的電源端相連接。下載程序文件到PLC,監控后運行，使PLC進入運行方式。1、按下自動控制按鈕I0.0后，系統指示燈Q0.0亮；同時傳送帶B啟動運行（Q0.2指示燈亮）。2、當SQ2空箱到位檢測信號到（I0.4按鈕輸入），傳送帶B停止運行（Q0.2指示燈滅）。同時傳送帶A啟動運行（Q0.1指示燈亮）

9、。3、當SQ1送入12個計數脈沖時（I0.5按鈕12次輸入）及累計產品數量達12個時，傳送帶A停止（Q0.1指示燈滅），同時傳送帶B啟動運行（Q0.2指示燈亮）。4、當SQ2到位信號到（I0.4按鈕輸入），系統循環工作。5、可以實現傳送帶A、B點動。 實習小結 通過本次電氣控制及PLC課程設計，讓我們對<<現代電氣控制及PLC應用技術>>有了更深刻的了解和應用。在實踐中讓我們充分的利用了書本上的理論知識！讓知識在實踐中得到了更好的施展。本次課程設計也充分體現了我校學以致用的教學態度。讓同學得到更多的鍛煉機會。這次課程設計在趙教授的帶領下，我們得到了很多鍛煉的機會。趙教授

10、的教導給我留下了深刻印象。他嚴謹的教學態度，對同學的和藹可親。使我們在課程設計中有了更上進的動力。在老師的鼓勵在我們小組最終圓滿完成了本次課程設計！最后感謝老師這學期以來對我們的關照和愛護！讓我們在您的帶領下學到更多的東西。結論對于本次設計，成功采用PLC控制多個傳送帶的工作，完成了本次設計任務的基本要求，經過多次的調試，該系統性能穩定、可靠、冗余性強，可以很好地適用于連續工作。本次設計的生產線自動裝箱PLC控制系統，其硬件結構簡單，成本低廉，響應速度快，性能、價格比很高，和單片機系統相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應用價值。本系統解決了傳統以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機界面取代繼電器，通過軟件的方式控制硬件電路。由于PLC具有可靠性高、穩定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等優點。但是該設計尚有不足，還有很多的擴展功能沒有實現，例如對產品計數錯誤的檢測功能等等。通過這次設計，使我對自動控制設計有了更深刻的認識，也使自己的動手能力和方案設計的思路有了更進一步的提高，同時也更加熟悉了本專業的設計軟件。對PLC的功能也有了