1、2-6 齒輪加工機床齒輪加工機床v加工齒輪齒面的機床加工齒輪齒面的機床v按加工對象的不同分為按加工對象的不同分為v圓柱齒輪加工機床圓柱齒輪加工機床：滾齒機、插齒機等滾齒機、插齒機等v錐齒輪加工機床錐齒輪加工機床：刨齒機、銑齒機、拉齒機等：刨齒機、銑齒機、拉齒機等v 按齒形加工原理來分有按齒形加工原理來分有v成形法齒輪加工機床成形法齒輪加工機床：v展成法齒輪加工機床展成法齒輪加工機床：一般是一般是滾齒機動畫：滾齒原理滾齒原理滾齒加工是根據滾齒加工是根據展成法展成法原理加工齒輪原理加工齒輪（動畫演示動畫演示）一對交錯螺旋齒輪副嚙合滾動的過程一對交錯螺旋齒輪副嚙合滾動的過程一個螺旋齒輪齒數減少到一個

2、螺旋齒輪齒數減少到1-4個齒，其螺旋角很個齒，其螺旋角很大大蝸桿蝸桿開槽、鏟背開槽、鏟背滾刀滾刀用傳動鏈將滾刀主軸與工作臺聯系起來用傳動鏈將滾刀主軸與工作臺聯系起來強制：刀具旋轉強制：刀具旋轉1個齒個齒工件轉過工件轉過1個齒個齒共軛共軛的齒面；滾刀軸向進給運動的齒面；滾刀軸向進給運動加工出全齒加工出全齒需要的運動：形成漸開線齒廓的展成運動需要的運動：形成漸開線齒廓的展成運動(B11+B12)和形成直線形齒長和形成直線形齒長(導線導線)的運動的運動A2滾齒機滾切直齒圓柱齒輪滾切直齒圓柱齒輪展成運動傳動鏈：內聯系傳動鏈，形成漸開線展成運動傳動鏈：內聯系傳動鏈，形成漸開線v計算位移：滾刀計算位移：滾

3、刀1轉轉-工件工件K/Z轉轉v傳動路線：傳動路線：45ux67v換置機構：換置機構：ux調節齒數等調節齒數等主運動傳動鏈：外聯系傳動鏈，獲得速度主運動傳動鏈：外聯系傳動鏈，獲得速度v計算位移：電機計算位移：電機n電電r/min-滾刀滾刀n刀刀r/minv傳動路線：傳動路線：1-2ux-3-4v換置機構：換置機構：uv調整漸開線齒廓的成形速度調整漸開線齒廓的成形速度 滾齒機滾切直齒圓柱齒輪滾切直齒圓柱齒輪軸向進給運動鏈：軸向進給運動鏈：外聯系傳動鏈，形成直線齒長外聯系傳動鏈，形成直線齒長v計算位移：工件計算位移：工件1轉轉-刀架移動刀架移動f mmv傳動路線：傳動路線：78uf910v換置機構：

4、換置機構：uf調整軸向進給量的大小和進調整軸向進給量的大小和進給方向給方向滾切斜齒圓柱齒輪滾切斜齒圓柱齒輪差動運動傳動鏈差動運動傳動鏈：內聯系傳動鏈，形成螺旋線齒長內聯系傳動鏈，形成螺旋線齒長v計算位移：滾刀軸向進給計算位移：滾刀軸向進給T(mm)-工件附加工件附加轉動轉動1轉轉v傳動路線：傳動路線：12-13-uy-14-15-合成合成 -6-7-uy-8-9v換置機構：換置機構：uy調整斜齒圓柱齒輪的螺旋角調整斜齒圓柱齒輪的螺旋角 和旋向和旋向Y3150E型滾齒機型滾齒機中型滾齒機中型滾齒機加工：直齒、斜齒圓加工：直齒、斜齒圓柱齒輪；用徑向切入柱齒輪；用徑向切入法能加工蝸輪，配合法能加工蝸

5、輪，配合切向進給刀架后也可切向進給刀架后也可以用切向切入法加工以用切向切入法加工蝸輪。蝸輪。主參數：主參數：最大工件直徑最大工件直徑主運動傳動鏈（主運動傳動鏈（動畫動畫）運動平衡式為運動平衡式為 調整公式調整公式 展成運動傳動鏈（展成運動傳動鏈（動畫動畫）運動平衡式為運動平衡式為 調整公式調整公式 軸向進給運動傳動鏈（軸向進給運動傳動鏈（動畫動畫）運動平衡式為運動平衡式為 調整公式調整公式 差動運動傳動鏈差動運動傳動鏈（動畫動畫）運動平衡式為運動平衡式為 調整公式調整公式 其他齒輪加工機床：其他齒輪加工機床：插齒機插齒機 插齒的原理（插齒的原理（動畫演示動畫演示）相當于一對圓柱齒輪相嚙合，）相當于一對圓柱齒輪相嚙合，其中一個假想的齒輪是工件，另一個齒輪轉化為磨有前角、其中一個假想的齒輪是工件，另一個齒輪轉化為磨有前角、后角而形成切削刃的刀具后角而形成切削刃的刀具-插齒刀。插齒刀。 用內聯系傳動鏈使用內聯系傳動鏈使插齒刀與工件之間按嚙合規律作展成運動插齒刀與工件之間按嚙合規律作展成運動(B11+B12)， 同