1、1、機構具有確定運動的條件是： ，若機構自由度>0，而原動件數<F，則構件間的運動是 ，若機構自由度>0，而原動件數>F，則各構件之間 。2、瞬心是兩個作平面相對運動剛體上瞬時 為零的 。3、移動副的自鎖條件是 ；轉動副的自鎖條件是 。4、在凸輪機構的各種常用從動件運動規律中， 運動規律具有剛性沖擊； 運動規律具有柔性沖擊。5、內嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 ， ， 。6、當原動件為整周轉動時，使執行構件能作往復擺動的機構有 ； ； 。7、等效質量和等效轉動慣量可根據等效原則： 來確定。8、輸出功和輸入功的比值，通常稱為 。9、為了減少飛輪的質量和尺寸，應將飛輪

2、安裝在 軸上。10、剛性轉子靜平衡條件是 ；而動平衡條件是 。二、分析題（共計18分）1、（本題10分）如圖所示，已知： BCDEGF，且分別相等，計算平面機構的自由度。若存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。如果以凸輪為原動件，機構是否具有確定的運動？2、（本題8分）在圖示機構中，各桿的長度為L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。問：（1）試闡述鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件；（2）以桿4為機架時，該機構為何種機構？（3）當取桿1為機架時，將演化為何種機構？（4）當取桿3為機架時，又將演化為何種機構？三、作圖題（共計10分）1、如圖所示凸輪機構中，凸輪廓線為圓形,

3、幾何中心在B點.請畫出并標出1）凸輪的理論輪廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機構的偏距圓；4）凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角；5）凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉過的角度。四、計算題（共計36分）1、（本題14分）在某牛頭刨床中，有一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動，已知z117，z2118，m5mm，200，a=337.5mm。現發現小齒輪已經嚴重磨損，擬將其報廢。大齒輪磨損較輕（沿分度圓齒厚兩側總的磨損量為0.75mm），擬修復使用，并要求所設計的小齒輪的齒頂厚盡可能大些，問如何設計這一對齒輪？并計算這對齒輪的分度圓直徑d、齒頂高ha、齒根高hf、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、齒

4、厚s、齒槽寬e和齒距p。2、（本題10分）在圖示輪系中，已知各輪齒數為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20。試求此輪系的傳動比i15。3、（本題12分）已知某機械一個穩定運動循環內的等效力矩如圖所示，等效驅動力矩為常數，等效構件的最大及最小角速度分別為：及。試求：(1) 等效驅動力矩的大小；(2) 運轉的速度不均勻系數；(3) 當要求在0.05范圍內，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量。100五、綜合題（16分）1、如圖所示機構中，構件1為原動件，P為作用在構件3上的力，轉動副B和C上所畫的虛線小圓為摩擦圓。（1）試分析該瞬時位置時，機構的傳動

5、角，壓力角；（2）作出機構在圖示位置時的速度圖及加速度圖（不要求嚴格按比例作圖，要求寫出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表達式）；（3）確定21和23的方向；ABCP1234Md1（4）以及作用在連桿BC上作用力的真實方向（各構件的重量及慣性力略去）。20062007學年第二學期機械原理試卷A標準答案及評分標準一、填空題（共20分，每一空1分）1機構的原動件數等于機構的自由度數；不確定的；不能運動或產生破壞。2相對速度；重合點。3驅動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角；驅動力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑。4等速（或一次多項方式）；等加速等減速（或二次多項式動或余弦加速度或簡諧運）；

6、正弦加速度（或擺線運動或五次多項式）。5模數相等；壓力角相等；螺旋角大小相等且旋向相同。6曲柄搖桿機構；曲柄搖塊機構；擺動從動件圓柱凸輪機構；擺動從動件空間凸輪機構或組合機構等。7等效構件的等效質量或等效轉動慣量所具有的動能等于機器所有運動構件的總動能之和。8機械效率。9高速。10. 不平衡質量所產生的慣性力的矢量和等于零；不平衡質量所產生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零。二、分析題（共計18分）1、（本題10分）解：n=6 1分PL= 8 1分PH=1 1分F3n2PLPH 1分3×62×81 1分1 1分B處存在局部自由度 1分DE桿存在虛約束 1分I、J之一為虛約束

7、1分當以凸輪為原動件時，原動件數等于機構的自由度，故機構具有確定的運動。 1分2、（本題8分）解：（1）鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件： 最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和， 1分 最短桿是連架桿或機架。 1分（2）L1+L4=28+72<L2+L3=54+50 滿足桿長條件，且最短桿L1為連架桿，因此該機構為曲柄搖桿機構。 2分（3）由于桿長條件沒變，當取最短桿L1為機架時將演化為雙曲柄機構 2分（4）由于桿長條件沒變，當取最短桿的對邊L3為機架時將演化為雙搖桿機構 2分三、作圖題（共計10分）1、（本題10分）解：理論輪廓線基圓偏距圓壓力角畫出并標出凸輪與從動件在D點接觸時的壓

8、力角為：D=00 2分畫出并標出理論輪廓線 2分畫出并標出基圓 2分畫出并標出偏距圓 2分畫出并標出凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉過的角度 2分四、計算題（共計36分）1、（本題14分）解：（1）確定傳動類型： 1分因為aa，故應采用等變位齒輪傳動。 2分（2）確定兩齒輪變位系數： 2分故x10.206，x20.206 1分（3）計算齒輪幾何尺寸 8分（每一項1分）小齒輪（單位：mm）大齒輪（單位：mm）d1=mz1=5×17=85d2=mz2=5×118=590da1=d1+2ha1=85+2×6.03=97.06da2=d2+2ha2=590+2&

9、#215;3.97=597.94df1=d12hf1=852×5.22=74.56df2=d22hf2=5902×7.28=575.44p1=s1+e1=8.61+7.1=15.71p1=s1+e1=8.61+7.1=15.712、（本題10分）解：該輪系為復合輪系，123H和機架組成行星輪系，45和機架組成定軸輪系。 2分（1）在123H和機架組成的行星輪系中， 3分（2）在45和機架組成的定軸輪系中， 2分n3 = 0，nH = n4 2分i15 = n1/n5 = -2.5 1分3、（本題12分）解：（1）根據一個周期中等效驅動力矩的功和阻力矩的功相等來求等效驅動力矩：由 得 4分（2）直接利用公式求： 2分 2分（3）求出最大盈虧