1、汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)膜片彈簧離合器特點(diǎn)：摩擦片磨損變薄，膜片彈簧彈力幾乎不變；膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿作用；膜片彈簧的壓力分布均勻；平衡性能好，高速性能優(yōu)良；制造工藝復(fù)雜、尺寸精度要求高。扭轉(zhuǎn)減振器：利用減振彈簧和摩擦墊片吸收、消耗振動(dòng)能量離合器處于結(jié)合狀態(tài)時(shí)，分離軸承與分離杠桿內(nèi)端面預(yù)留的間隙稱(chēng)為離合器的自有間隙。消除離合器的自由間隙和分離機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)零件的彈性變形所需要的離合器踏板的行程稱(chēng)為離合器的自由行程。從動(dòng)盤(pán)類(lèi)型：帶扭轉(zhuǎn)減震器、不帶扭轉(zhuǎn)減震器。變速器的功用：改變傳動(dòng)比、實(shí)現(xiàn)倒向行駛、中斷動(dòng)力傳遞、作為動(dòng)力輸出裝置驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)變速器的分類(lèi)：有級(jí)式變速器、無(wú)級(jí)式變速器、綜合式變速器（液力

2、變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)）普通齒輪變速器組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu) 1235檔動(dòng)力傳遞路線(xiàn)：輸入軸-4檔齒輪-中間軸常嚙合齒輪-1235檔齒輪-同步器齒轂套-同步器齒轂-輸出軸4檔傳遞路線(xiàn)：輸入軸-4檔齒輪-同步器齒轂套-同步器齒轂-輸出軸倒檔：輸入軸-4檔齒輪-中間軸常嚙合齒輪-倒檔惰輪-倒檔齒輪-輸出軸 變速器工作原理：通過(guò)不同齒數(shù)的齒輪嚙合，傳動(dòng)比不一樣，實(shí)現(xiàn)變速。變向原理：外嚙合一對(duì)齒輪傳動(dòng)兩齒輪旋向相反，每經(jīng)一傳動(dòng)副，其軸改變一次轉(zhuǎn)向，利用奇數(shù)對(duì)外嚙合齒輪傳動(dòng)既可實(shí)現(xiàn)變向。空檔：第二軸的換擋結(jié)合套，傳動(dòng)齒輪均處于空轉(zhuǎn)位置，動(dòng)力不傳給第二軸。超速檔傳動(dòng)比小于1.同步器功用：使結(jié)合套與待嚙合齒

3、圈迅速同步，縮短換擋時(shí)間，同時(shí)防止嚙合時(shí)齒間沖擊。 結(jié)構(gòu)：同步裝置、鎖止裝置、結(jié)合裝置防止自動(dòng)脫檔機(jī)構(gòu)：切薄齒式、斜面齒式。分類(lèi)： 鎖環(huán)式慣性同步器（小型汽車(chē)）、鎖銷(xiāo)式慣性同步器（中型、重型汽車(chē)）同步器工作原理：換擋時(shí)，推動(dòng)接合套與滑塊一起運(yùn)動(dòng)，滑塊推動(dòng)鎖環(huán)向?qū)?yīng)的齒輪運(yùn)動(dòng)，使其錐面接觸，產(chǎn)生摩擦，鎖環(huán)相對(duì)結(jié)合套向前轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使鎖環(huán)缺口靠在滑塊的另一側(cè)，產(chǎn)生鎖止，結(jié)合套不能?chē)Ш稀ｋS著推力逐漸增大，摩擦力也增大，對(duì)應(yīng)的齒輪迅速減速趨向于與鎖環(huán)同步，齒輪等相對(duì)于結(jié)合套反轉(zhuǎn)一個(gè)角度，滑塊處于鎖環(huán)中央位置，鎖環(huán)停止鎖止所用，結(jié)合套運(yùn)動(dòng)與花鍵齒圈嚙合，實(shí)現(xiàn)換擋。特點(diǎn)：以鎖銷(xiāo)代替鎖環(huán)，鎖銷(xiāo)中部和接合套

4、上相應(yīng)的銷(xiāo)孔兩個(gè)端面的倒角產(chǎn)生鎖止。變速器操縱機(jī)構(gòu)要求：自鎖功能（采用定位鋼球?qū)Ω鳈n撥叉軸進(jìn)行軸向定位鎖止，防止其自動(dòng)產(chǎn)生軸向移動(dòng)而造成自動(dòng)掛檔或自動(dòng)脫檔）、(自鎖鋼球和自鎖彈簧） 互鎖功能（阻止兩個(gè)撥叉軸同時(shí)移動(dòng)，當(dāng)撥動(dòng)一根撥叉軸軸向移動(dòng)時(shí)，其他撥叉軸被鎖止，防止同時(shí)掛入兩個(gè)檔位）、（互鎖鋼球和互鎖銷(xiāo)） 倒擋鎖（掛倒檔時(shí)，對(duì)變速桿施加的力必須克服鎖銷(xiāo)桿部較大的彈簧力，變速桿才能移動(dòng)。 ）（帶有彈簧的倒檔鎖銷(xiāo)）操縱機(jī)構(gòu)分類(lèi)：直接操縱機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)、預(yù)選氣動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)、電控操縱機(jī)構(gòu)分動(dòng)器作用：將動(dòng)力分配給各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋、變速變扭。分動(dòng)器的降速增矩作用比變速器大，它的常嚙合齒輪均為斜齒輪，軸的支

5、撐多為錐齒輪。因分動(dòng)器換入低檔時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較大，為避免中、后橋超載，要求操縱機(jī)構(gòu)必須保證：非先接入前橋不換入低檔；非先退出低檔，不得摘下前橋。（必須有自鎖裝置）萬(wàn)向傳動(dòng)裝置功用：在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間持續(xù)傳遞動(dòng)力。 組成：萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、中間支承萬(wàn)向傳動(dòng)裝置應(yīng)用場(chǎng)合：變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間、變速器與分動(dòng)器之間、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的主減速器與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪之間 萬(wàn)向節(jié)分類(lèi)：不等速萬(wàn)向節(jié)、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)、等速萬(wàn)向節(jié)、剛性萬(wàn)向節(jié)、柔性萬(wàn)向節(jié)單個(gè)剛性十字軸萬(wàn)向節(jié)的速度特性：當(dāng)主動(dòng)叉在垂直平面內(nèi)時(shí)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。當(dāng)主動(dòng)叉在水平平面內(nèi)時(shí)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。（15°20&#

6、176;）單個(gè)普通萬(wàn)向節(jié)不等速性會(huì)使從動(dòng)軸及與其相連的部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，產(chǎn)生附加的交變載荷，影響零部件使用壽命。兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉的孔分別套在十字軸的4個(gè)軸頸上，當(dāng)主動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)叉隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，十字軸軸頸與萬(wàn)向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，采用滾針軸承，可減少摩擦損失，提高效率。實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)同時(shí)必須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：（1）輸入軸和輸入軸分別與傳動(dòng)軸的夾角相等，1=2（2）傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)。準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)原理（雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)、三銷(xiāo)式萬(wàn)向節(jié)）是一套傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短至最小的雙萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)裝置。等速萬(wàn)向節(jié)原理:使傳力點(diǎn)始終位于兩軸夾角的平分面上。兩齒輪的接觸

7、點(diǎn)P位于兩齒輪軸線(xiàn)交角的平分面上，P點(diǎn)兩齒輪的圓周速度始終相等。形式：球叉式(主、從動(dòng)叉分別與內(nèi)外半軸制成一體；主、從動(dòng)叉上各有四個(gè)曲面凹槽；四個(gè)傳力鋼球，一個(gè)定心鋼球) 球籠式(行星套與主動(dòng)軸用花鍵固定在一起，行星套外表面和球殼內(nèi)表面分別有6條弧形凹槽滾道，鋼球分別裝在各條凹槽內(nèi)，由球籠使其保持在同一表面內(nèi)）。半軸-球叉-傳力球-球銷(xiāo)-球籠-輸出）傳動(dòng)軸作用：把變速器的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)橋。注意安裝標(biāo)記，滿(mǎn)足動(dòng)平衡要求。傳動(dòng)軸過(guò)長(zhǎng)時(shí)，自振頻率降低，易產(chǎn)生共振。故將其分成兩段并加中間支撐。中間支撐采用彈性元件（軸承、支架、彈性元件、帶油封的蓋）擺動(dòng)式中間支撐。驅(qū)動(dòng)橋組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)

8、橋殼等組成。功用：降速增矩、改變轉(zhuǎn)矩方向、實(shí)現(xiàn)差速作用、通過(guò)橋殼和車(chē)輪承載和傳力分類(lèi)：斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、整體式驅(qū)動(dòng)橋。驅(qū)動(dòng)橋的功用：將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速増矩、改變動(dòng)力傳遞方向之后，分配到左右驅(qū)動(dòng)輪，使汽車(chē)行駛，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。主減速器功用：降速增矩，并將動(dòng)力的傳遞方向改變后，傳給差速器。主減速器分：?jiǎn)渭?jí)式主減速器、雙級(jí)式主減速器；單速式和雙速式；圓柱齒輪式圓錐齒輪式準(zhǔn)雙曲面齒輪式、輪邊減速器、單級(jí)式主減速器動(dòng)力傳遞：差速器殼-十字軸-行星齒輪-半軸齒輪-半軸主減速器支撐方式：跨置式支撐、懸臂式支撐。準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：工作平穩(wěn)性更好；輪齒彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度更高；主動(dòng)

9、錐齒輪軸線(xiàn)可下偏移 主動(dòng)錐齒輪軸線(xiàn)下偏移時(shí),在保證一定離地間隙條件下降低主動(dòng)錐齒輪和傳動(dòng)軸的位置,使車(chē)身和整車(chē)質(zhì)心降低,從而提高汽車(chē)行駛穩(wěn)定性。雙級(jí)主減速器：一對(duì)螺旋錐齒輪，一對(duì)圓柱斜齒輪。多軸(橋)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋布置方式有非貫通式和貫通式兩種。貫通式驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸是串聯(lián)的，傳動(dòng)軸從離分動(dòng)器較近的驅(qū)動(dòng)橋中穿過(guò)，通往另一驅(qū)動(dòng)橋。差速器功用：將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給左右兩半軸，并在必要時(shí)允許左右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以滿(mǎn)足兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪差速的需要。差速器分類(lèi)按用途分：輪間差速器和軸間差速器。防滑差速器有人工強(qiáng)制鎖止和自鎖式兩種。按工作特性分：普通錐齒輪差速器、強(qiáng)制鎖止式差速器、限滑差速器。差速器的差

10、速原理：當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時(shí)，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來(lái)力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍圓錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式：n1+n2=2n0轉(zhuǎn)矩特性：在傳力過(guò)程中行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒(méi)有自轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩均分給兩半軸齒輪，即M1=M2=0.5M0強(qiáng)制鎖止式差速器：當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí),利用差速鎖使差速器鎖死而不起差速作用半軸功用：將差速器半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動(dòng)輪或輪邊減速器上。分類(lèi)： 全浮式半軸: 只傳遞扭矩，不承受反力和彎矩。 半浮式半軸: 除傳遞扭矩外，半軸外端還要承受反力

11、和彎矩。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)裝置中必須采用萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)，以便使轉(zhuǎn)向車(chē)輪能夠轉(zhuǎn)向，斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的擺動(dòng)半軸能夠擺動(dòng)。橋殼功用：驅(qū)動(dòng)橋殼一般由主減速器殼和半軸套管組成。其內(nèi)部用來(lái)安裝主減速器、差速器和半軸等；其外部通過(guò)懸架與車(chē)架相連，兩端安裝制動(dòng)底板并連接車(chē)輪，承受懸架和車(chē)輪傳來(lái)的各種作用力和力矩。分類(lèi)：分段式橋殼、整體式橋殼汽車(chē)行駛系統(tǒng)汽車(chē)行駛系統(tǒng)的功用：1接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；2承受汽車(chē)的總重量，傳遞并承受路面作用于車(chē)輪上的各個(gè)方向的反力及轉(zhuǎn)矩；3緩沖減振，保證汽車(chē)行駛的平順性；4與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車(chē)的行駛方向。行駛系統(tǒng)的組成：車(chē)架、車(chē)橋、懸架、車(chē)

12、輪（或履帶）行駛系統(tǒng)的類(lèi)型：輪式、半履帶式、全履帶式、車(chē)輪履帶式車(chē)架功用：支承車(chē)身，承受汽車(chē)載荷，固定汽車(chē)大部分部件和總成。車(chē)架種類(lèi)：邊梁式、中梁式、綜合式車(chē)架。從縱梁形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分:周邊式車(chē)架、X形車(chē)架和梯形車(chē)架。 邊梁式車(chē)架由位于左右兩側(cè)的兩根縱梁和若干橫梁構(gòu)成，兩者之間采用鉚接或焊接連接。中梁式車(chē)架只有一根位于汽車(chē)中央的縱梁。縱梁斷面為圓形或矩形，其上固定有橫向的托架或連接梁，使車(chē)架成魚(yú)骨狀。綜合式車(chē)架：前部是邊梁式，而后部是中梁式，這種車(chē)架稱(chēng)為綜合式車(chē)架（也稱(chēng)復(fù)合式車(chē)架）。它同時(shí)具有中梁式和邊梁式車(chē)架的特點(diǎn)。 承載式車(chē)身以車(chē)身兼代車(chē)架的作用，即將所有部件固定在車(chē)身上，所有的力也由車(chē)身

13、來(lái)承受。承載式車(chē)身由于無(wú)車(chē)架，可以減輕整車(chē)質(zhì)量；可以使地板高度降低，使上、下車(chē)方便。車(chē)橋特點(diǎn):車(chē)橋通過(guò)懸架與車(chē)架相連，兩端安裝車(chē)輪。車(chē)橋功用：傳遞車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)輪之間各方向的作用力及其力矩。車(chē)橋類(lèi)型：按懸架結(jié)構(gòu)的不同可分為:整體式和斷開(kāi)式兩種； 按車(chē)輪所起作用的不同可分為:轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、支持橋。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋組成:主減速器、差速器、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)。功用： 驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛，并在轉(zhuǎn)向時(shí)，引導(dǎo)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向橋功用：利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動(dòng)使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。 組成：前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)支持橋：既無(wú)轉(zhuǎn)向功能又無(wú)驅(qū)動(dòng)功能的橋稱(chēng)為支持橋。轉(zhuǎn)向車(chē)輪

14、定位功用：保證轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪（前）輪可以自動(dòng)回正、轉(zhuǎn)向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機(jī)件的磨損車(chē)輪定位：轉(zhuǎn)向車(chē)輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸3者與車(chē)架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置關(guān)系。分類(lèi)：主銷(xiāo)后傾、主銷(xiāo)內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。主銷(xiāo)后傾：裝在前梁上的主銷(xiāo)上端向后傾斜的現(xiàn)象。有使車(chē)輪自動(dòng)回正的作用主銷(xiāo)內(nèi)傾：裝在前梁上的主銷(xiāo)，上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。保持汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性。使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。前輪外傾是指前輪旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜的現(xiàn)象。當(dāng)車(chē)空載時(shí)，輪胎外緣與路面接觸，當(dāng)車(chē)載貨時(shí)，在車(chē)重的作用下車(chē)輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。前輪前束：前輪安裝后，在同一軸上的兩端車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面不平行，在與地面平行的平面內(nèi)，前端略向內(nèi)

15、束的現(xiàn)象。A-B為前輪前束。車(chē)輪前束作用：消除汽車(chē)行駛過(guò)程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開(kāi)的影響。調(diào)節(jié)橫拉桿車(chē)輪作用:支承整車(chē)；緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊；通過(guò)輪胎與路面間存在的附著作用產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；使汽車(chē)保持直線(xiàn)行駛方向；承擔(dān)越障提高通過(guò)性的作用等。車(chē)輪組成：輪轂、輪輞、輪輻輪輞用于安裝輪胎，輪輻是介于車(chē)軸和輪輞之間的支承部分；輻板將輪轂和輪輞連接成一體.車(chē)輪類(lèi)型：輻板式車(chē)輪 輻條式車(chē)輪、輪輞類(lèi)型按其斷面結(jié)構(gòu)分為：深槽輪輞、平底輪輞、對(duì)開(kāi)式輪輞輪胎的作用：緩沖減振；與路面相互作用產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力和側(cè)向力；保證汽車(chē)通過(guò)性；承受汽車(chē)重力；輪胎的類(lèi)型：充氣輪胎和實(shí)心輪胎。內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎。

16、普通斜交胎和子午線(xiàn)胎。輪胎的類(lèi)型：普通花紋輪胎、越野花紋輪胎、混合花紋輪胎。按照輪胎胎體簾布層分：斜交輪胎、子午線(xiàn)輪胎。按照輪胎的充氣壓力分：高壓胎、低壓胎（幾乎都使用）、超低壓胎。普通充氣輪胎組成：外胎、內(nèi)胎和墊帶。普通斜交輪胎簾布層和緩沖層各相鄰層簾線(xiàn)交叉排列，并與子午斷面成5254°的交角。簾布層數(shù)越多，強(qiáng)度越大，但彈性降低。行駛中輪胎噪聲小，外胎面較柔軟，在低速行駛時(shí)乘坐舒適性好，價(jià)格也便宜。子午線(xiàn)輪胎簾布層簾線(xiàn)排列的方向與輪胎的子午斷面一致。使簾線(xiàn)的強(qiáng)度能得到充分利用，子午線(xiàn)輪胎的簾布層數(shù)一般比普通斜交胎可減少約4050；胎體較柔軟，彈性好。D輪胎外徑；d輪胎內(nèi)徑；H輪胎斷

17、面高度；B輪胎斷面寬度mm。 高壓胎用D×B表示，單位英寸。“×”表示高壓胎。低壓胎用B-d表示，“-”為低壓胎。 “R”表示子午線(xiàn)胎。輪胎斷面高度H與寬度B之比的百分比稱(chēng)為輪胎的扁平率。為70% 懸架是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱(chēng)。懸架的功用：把路面作用于車(chē)輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車(chē)架（或承載式車(chē)身）上，保證汽車(chē)的正常行駛，即起傳力作用； 利用彈性元件和減振器起到緩沖減振的作用；利用懸架的某些傳力構(gòu)件使車(chē)輪按一定軌跡相對(duì)于車(chē)架或車(chē)身跳動(dòng)，即起導(dǎo)向作用； 利用懸架中的輔助彈性元件橫向穩(wěn)定器，防止車(chē)身

18、在轉(zhuǎn)向等行駛情況下發(fā)生過(guò)大的側(cè)向傾斜。懸架的組成：彈性元件、導(dǎo)向裝置、減震器、橫向穩(wěn)定桿（1）彈性元件起緩沖作用；（2）減振元件起減振作用；（3）傳力機(jī)構(gòu)或稱(chēng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)起傳力和導(dǎo)向作用；（4）橫向穩(wěn)定器防止車(chē)身產(chǎn)生過(guò)大側(cè)傾。 汽車(chē)懸架的類(lèi)型：非獨(dú)立懸架：兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)整體式車(chē)橋相連，車(chē)橋通過(guò)懸架與車(chē)架或車(chē)身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車(chē)輪被抬高，整體式車(chē)橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車(chē)輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 獨(dú)立懸架：車(chē)橋是斷開(kāi)的，每一側(cè)車(chē)輪單獨(dú)地通過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）相連，每一側(cè)車(chē)輪可以獨(dú)立跳動(dòng)。鋼板彈簧作用：既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振 螺旋彈簧：無(wú)需潤(rùn)滑、抗污染、安裝所需空間小、質(zhì)量輕。沒(méi)有減振作用，必

19、須另加減震器。扭桿彈簧：扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的桿。當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線(xiàn)擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車(chē)輪與車(chē)架的彈性聯(lián)系。將扭桿的固定端轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，則擺臂的初始位置將改變，可借此調(diào)節(jié)車(chē)身的高度。氣體彈簧：利用氣體可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。作用在彈簧上的載荷增加時(shí)，氣壓升高，彈簧剛度增大；當(dāng)載荷減小時(shí)，氣壓下降，剛度減小。具有理想的變剛度特性。空氣彈簧：囊式空氣彈簧、膜式空氣彈簧油氣彈簧：一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液壓缸組成。單氣室油氣彈簧分：油氣分隔式、油氣不分隔式。前者可防止油液乳化，且便于充氣。雙氣室油氣彈簧比單

20、氣室油氣彈簧多一個(gè)作用力方向相反的反壓氣室和一個(gè)浮動(dòng)活塞。兩級(jí)壓力式油氣彈簧具有變剛度特性。橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。減振器功用：加速車(chē)架與車(chē)身振動(dòng)的衰減，改善汽車(chē)行駛的平順性。 原理：當(dāng)汽車(chē)振動(dòng)時(shí)，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的空隙流入另一內(nèi)腔，同時(shí)，摩擦力便把振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器殼體吸收后散失到大氣中。性能要求：在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。 在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。 在車(chē)橋與車(chē)架相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力

21、始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過(guò)大的沖擊載荷。 分類(lèi)：雙向作用筒式減振器 、單向作用筒式減振器（伸張行程）鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化。鋼板彈簧的中部用兩個(gè)U形螺栓固定在車(chē)橋上。彈簧前端卷耳用鋼板彈簧銷(xiāo)與前支架相連，形成固定鉸鏈支點(diǎn)；后端卷耳通過(guò)鋼板彈簧吊耳銷(xiāo)與吊耳相連接。由于吊耳可以前后擺動(dòng)，保證了彈簧變形時(shí)兩卷耳中心線(xiàn)間的距離可以改變。 螺旋彈簧作為彈性元件，只能承受垂直載荷,所以其懸架系統(tǒng)要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。油氣彈簧非獨(dú)立懸架組成：油氣彈簧（兼起減振器作用）、橫向推力桿、縱向推力桿等組成，推力桿起導(dǎo)向和傳力的作用。獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：1

22、）兩側(cè)車(chē)輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)互不影響； 2）減小了非簧載質(zhì)量，有利于汽車(chē)的平順性； 3）采用斷開(kāi)式車(chē)橋，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)位置，降低整車(chē)重心； 4）車(chē)輪運(yùn)動(dòng)空間較大，可以降低懸架剛度，改善平順性。獨(dú)立懸架的類(lèi)型：1）橫臂式獨(dú)立懸架 車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架； 2）縱臂式獨(dú)立懸架 車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架； 3）燭式懸架和麥弗遜式懸架（也稱(chēng)滑柱連桿式懸架） 車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的懸架； 4）單斜臂式獨(dú)立懸架 車(chē)輪在汽車(chē)的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。橫臂式獨(dú)立懸架：?jiǎn)螜M臂式獨(dú)立懸架、雙橫臂式獨(dú)立懸架、兩擺臂等長(zhǎng)的懸架、兩擺臂不等長(zhǎng)的懸架縱臂式獨(dú)立懸架：?jiǎn)慰v臂式獨(dú)立懸架、雙縱臂式獨(dú)立懸架橫向穩(wěn)定器組成：形橫向

23、穩(wěn)定桿、連接桿和支座主動(dòng)懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用:改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)。 組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速增力傳動(dòng)轉(zhuǎn)置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型:機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成：轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、梯形臂、橫拉桿、梯形臂。轉(zhuǎn)向中心：汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，要求所有車(chē)輪軸線(xiàn)都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)O稱(chēng)為轉(zhuǎn)向中心。轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱(chēng)為汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎

24、半徑。汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角之差-稱(chēng)為前展。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比iw1 ：轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比iw2 ：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤(pán)所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動(dòng)比過(guò)大，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程：轉(zhuǎn)向盤(pán)在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。自由行程過(guò)大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過(guò)小：路面沖擊大，駕駛員過(guò)度緊張。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成：轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等；轉(zhuǎn)向盤(pán)組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置的基本工作原理：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向柱管或支架產(chǎn)生塑性變形、轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)

25、生錯(cuò)位等方式，吸收沖擊能量。 緩沖措施：1）轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位緩沖；2）轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位和支架變形緩沖；3）轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖汽車(chē)上裝用了網(wǎng)格狀或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置，當(dāng)發(fā)生猛烈撞車(chē)導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量。轉(zhuǎn)向器功用： 增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率要求：兼顧靈敏性與輕便； 轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會(huì)下降。有的汽車(chē)轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過(guò)程的不同階段，其傳動(dòng)比的大小是不相等的（可變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器）。 轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)的過(guò)程為正向傳動(dòng)，相應(yīng)

26、的傳動(dòng)效率稱(chēng)為正傳動(dòng)效率； 由路面的沖擊力反向通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)的過(guò)程稱(chēng)為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱(chēng)為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。轉(zhuǎn)向器可分為：可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器、極限可逆式轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為： 齒輪齒條式循環(huán)球齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式等。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器構(gòu)造：轉(zhuǎn)向橫拉桿、球頭座、轉(zhuǎn)向齒條 、調(diào)整螺塞 、壓緊彈簧、鎖緊螺母 、萬(wàn)向節(jié) 循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器組成： 一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。工作過(guò)程：轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀

27、通道內(nèi)滾動(dòng)，形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器：具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷(xiāo)相嚙合，指銷(xiāo)用雙列圓錐滾子軸承支于搖臂軸內(nèi)端的曲柄孔中。當(dāng)轉(zhuǎn)向蝸桿隨轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指銷(xiāo)沿蝸桿螺旋槽上下移動(dòng)，并帶動(dòng)曲柄及搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連。轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)

28、向器中搖臂軸的外端連接，小端通過(guò)球頭銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動(dòng)桿件，具有傳力和緩沖作用。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸架彈性變形而相對(duì)于車(chē)架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。轉(zhuǎn)向橫拉桿是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊，由橫拉桿體和旋裝在兩端的橫拉桿接頭組成。其特點(diǎn)是長(zhǎng)度可調(diào)，通過(guò)調(diào)整橫拉桿的長(zhǎng)度，可以調(diào)整前輪前束。轉(zhuǎn)向減振器作用：是克服汽車(chē)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，為了滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的需要，轉(zhuǎn)向橋是斷開(kāi)式的，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也

29、必須斷開(kāi)。與獨(dú)立懸架配用的多數(shù)是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器布置在車(chē)身上，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過(guò)球頭銷(xiāo)與齒條及轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能（或電能），并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏擺，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的一系列裝置。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成：機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力裝置。根據(jù)助力能源形式的不同可以分：液壓助力、氣壓助力和電動(dòng)機(jī)助力。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：常壓式：無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無(wú)論轉(zhuǎn)向盤(pán)保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。 常流式：轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓

30、助力系統(tǒng)不工作時(shí)，基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽車(chē)都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥：滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類(lèi)型：整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向加力器。轉(zhuǎn)向油罐的作用是儲(chǔ)存、濾清并冷卻液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作油液。轉(zhuǎn)向油泵是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供能裝置，其作用是將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出。 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電控單元根據(jù)車(chē)速調(diào)節(jié)作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的阻力，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向控制閥的開(kāi)啟程度以改變液壓助力系統(tǒng)輔助力的大小，從而實(shí)現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)向力隨車(chē)速而變化的助力特性。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系的功用：減速、停車(chē)、駐車(chē)制動(dòng)系的工作原理：利用與車(chē)身(或車(chē)

31、架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。制動(dòng)系統(tǒng)的組成：1）供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。2）控制裝置包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板、制動(dòng)閥等。3）傳動(dòng)裝置包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等。4）制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩的部件。制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。 汽車(chē)制動(dòng)系的分類(lèi)：按功用可以分為：行車(chē)制動(dòng)系、駐車(chē)制動(dòng)系、第二制動(dòng)系、輔助制動(dòng)系。 按制動(dòng)能源分：人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系； 按制動(dòng)能量傳輸：機(jī)械式、液壓式、氣壓式。對(duì)制

32、動(dòng)系的要求:要有足夠的制動(dòng)力，工作可靠；制動(dòng)距離；制動(dòng)操縱輕便；制動(dòng)平穩(wěn)性好；制動(dòng)穩(wěn)定性好；制動(dòng)散熱性良好；避免自動(dòng)制動(dòng)；隨動(dòng)作用；有較好的摩擦性能和較長(zhǎng)的使用壽命；兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)；對(duì)于特殊用途車(chē)輛還要有特殊制動(dòng)裝置；掛車(chē)的制動(dòng)因略早于主車(chē)，掛車(chē)自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。駐車(chē)制動(dòng)裝置的作用是使停駛后的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)；便于坡道起步；當(dāng)行車(chē)制動(dòng)效能失效后臨時(shí)使用或配合行車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。制動(dòng)器按照結(jié)構(gòu)可分為:鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器；按安裝位置可分為:車(chē)輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器。車(chē)輪制動(dòng)器可用于行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)，中央制動(dòng)器只用于駐車(chē)制動(dòng)和緩速制動(dòng)。 鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄

33、，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱(chēng)為輪缸式制動(dòng)器；以凸輪作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱(chēng)為凸輪式制動(dòng)器；用楔作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱(chēng)為楔式制動(dòng)器。輪缸式制動(dòng)器:領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、自增力式。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)蹄在輪缸促動(dòng)力作用下張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱(chēng)為領(lǐng)蹄；另一個(gè)蹄張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱(chēng)為從蹄。領(lǐng)蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動(dòng)作用較強(qiáng)。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力

34、較小，制動(dòng)作用較弱。兩個(gè)制動(dòng)蹄受到的輪缸促動(dòng)力相等，稱(chēng)為等促動(dòng)力制動(dòng)器。組成：旋轉(zhuǎn)部分(制動(dòng)鼓)、固定部分（制動(dòng)底板、制動(dòng)蹄）、張開(kāi)機(jī)構(gòu)（輪缸 ）、定位調(diào)整（調(diào)整凸輪 ）、 偏心支承銷(xiāo)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩蹄上端共用一個(gè)雙活塞分泵，下端分別用偏心銷(xiāo)軸支撐。工作特點(diǎn)：兩蹄對(duì)鼓的壓緊力，領(lǐng)蹄大于從蹄。領(lǐng)蹄與從蹄使用壽命不同。非平衡式制動(dòng)器：凡制動(dòng)鼓所受來(lái)自?xún)商愕姆ㄏ蛄Σ荒芑ハ嗥胶獾闹苿?dòng)器，均屬于非平衡制動(dòng)器。調(diào)整方式：局部調(diào)整（凸輪）、全面調(diào)整（凸輪+偏心銷(xiāo)軸）。汽車(chē)前進(jìn)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器：兩個(gè)制動(dòng)蹄只有一個(gè)單活塞的制動(dòng)輪缸，第二制動(dòng)蹄的促動(dòng)力來(lái)自第一制動(dòng)蹄對(duì)

35、頂桿的推力，兩個(gè)制動(dòng)蹄在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，但倒車(chē)時(shí)能產(chǎn)生的制動(dòng)力很小。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：每一制動(dòng)蹄都用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸促動(dòng)，固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對(duì)稱(chēng)式。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器：使用了兩個(gè)雙活塞輪缸，無(wú)論汽車(chē)前進(jìn)還是倒車(chē)，都是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，故稱(chēng)雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 雙從蹄式制動(dòng)器：汽車(chē)前進(jìn)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器為雙從蹄式制動(dòng)器。 固定元件的布置都是中心對(duì)稱(chēng)，兩制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡為平衡式制動(dòng)器。 制動(dòng)器間隙是指在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄摩擦片之間的間隙。制動(dòng)器間隙過(guò)小，不能保證完全解除制動(dòng)，此間隙過(guò)大，制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，直接威脅到行車(chē)安

36、全。制動(dòng)器在使用過(guò)程中，隨著摩擦片的磨損，制動(dòng)器間隙會(huì)變大，要求制動(dòng)器必須有檢查和調(diào)整間隙的可能。間隙調(diào)整： 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷(xiāo)、轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母、調(diào)整可調(diào)頂桿長(zhǎng)度 凸輪式制動(dòng)器是用凸輪取代制動(dòng)輪缸對(duì)兩制動(dòng)蹄起促動(dòng)作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 盤(pán)式制動(dòng)器：鉗盤(pán)式、全盤(pán)式。鉗盤(pán)式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤(pán)，固定元件是制動(dòng)鉗。 鉗盤(pán)式制動(dòng)器：定鉗盤(pán)式制動(dòng)器、浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器全盤(pán)式制動(dòng)器：其固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤(pán)型。分別稱(chēng)為固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)人力制動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)械式（駐車(chē)制動(dòng)）、液壓式（行車(chē)制動(dòng)）在不制動(dòng)時(shí)，液力制動(dòng)主缸推桿的頭部與活塞背面之間留有一定的間隙，為消除這一間隙所需的踏板行程稱(chēng)為液力

37、制動(dòng)踏板的自由行程對(duì)制動(dòng)液的基本要求如下： （1）高溫下不易汽化，否則將在管路中產(chǎn)生氣阻現(xiàn)象，使制動(dòng)系統(tǒng)失效； （2）低溫下有良好的流動(dòng)性； （3）不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞； （4）能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤(rùn)滑作用； （5）吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動(dòng)液中形成水泡而大大降低汽化溫度。目前常用的制動(dòng)液是合成制動(dòng)液和礦物制動(dòng)液。 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)： 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)：真空助力器、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸伺服制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型：助力式（直接操縱式）、增壓式（間接操縱式）。伺服制動(dòng)系統(tǒng)

38、是在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的，是兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置：限壓閥、比例閥、感載閥和慣性閥等，這些閥一般都串聯(lián)在后輪制動(dòng)器的促動(dòng)管路中。助力式（直接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱，其輸出力作用于液壓主缸，與踏板力一起對(duì)主缸油液加壓。真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)：真空伺服制動(dòng)氣室的前方是串列雙腔制動(dòng)主缸，主缸輸出的高壓油液通過(guò)對(duì)角線(xiàn)布置的雙回路液壓制動(dòng)管路傳遞到各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸 真空助力器是真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，是利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空和大氣之間的壓差起助力作用氣壓助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有液壓和氣壓兩套系統(tǒng)，且都是雙回路。其助力作用依靠壓縮空氣而產(chǎn)生增壓式（間接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)：制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)主缸，主缸輸出的液壓傳遞到輔助缸，并對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，輔助缸輸出到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，前后輪的垂直載荷是變化的，如果要滿(mǎn)足同步滑移的條件，要求制動(dòng)器制動(dòng)力（也即促動(dòng)管路壓力）也要隨載荷而變化，這種變化關(guān)系做出的曲線(xiàn)稱(chēng)為理想的前后輪制動(dòng)力分配特性曲線(xiàn)使前后促動(dòng)管路壓力的實(shí)際分配特性曲線(xiàn)在不同程度上接近于相應(yīng)的理想分配特性曲線(xiàn)，并位