1、材料成形設備材料成形設備第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 曲柄壓力機曲柄壓力機第三章第三章 液壓機液壓機第四章第四章 塑料擠出機塑料擠出機第五章第五章 塑料注射成型機塑料注射成型機第六章第六章 壓鑄機壓鑄機第七章第七章 螺旋壓力機、剪板機、折彎機等螺旋壓力機、剪板機、折彎機等第二章第二章 曲柄壓力機曲柄壓力機第一節第一節 曲柄壓力機的曲柄壓力機的工作原理工作原理與型號與型號分類分類 通過曲柄連桿機構將電通過曲柄連桿機構將電動機的動機的旋轉運動旋轉運動轉換為轉換為往復往復直線運動直線運動。一、工作原理一、工作原理工作原理工作原理多級減速多級減速離合器離合器制動器制動器飛輪飛輪二、曲柄壓力機的二

2、、曲柄壓力機的組成組成2 2、傳動系統、傳動系統3 3、操作機構、操作機構4 4、能源局部、能源局部5 5、支承局部、支承局部6 6、輔助系統、輔助系統1 1、工作機構、工作機構三、曲柄壓力機三、曲柄壓力機分類分類1 1、開式壓力機、開式壓力機 2 2、閉式壓力機、閉式壓力機機身剛度尤其角剛度較差，變形后影響制件機身剛度尤其角剛度較差，變形后影響制件精度、模具壽命，適合于小型壓力機。精度、模具壽命，適合于小型壓力機。機身變形后的垂直變形可通過模具閉合高度調機身變形后的垂直變形可通過模具閉合高度調節消除，對制件精度和模具影響小，適合于節消除，對制件精度和模具影響小，適合于大大中型中型壓力機。壓力

3、機。開式壓力機開式壓力機 閉式壓力機閉式壓力機1 1開式機身開式機身床身呈床身呈C C形，便于模具安裝、調整；形，便于模具安裝、調整；適用于小型壓力機適用于小型壓力機受力易產生受力易產生垂直位移垂直位移與與角位移角位移；輔助分類方式輔助分類方式三、曲柄壓力機分類三、曲柄壓力機分類1 1、按、按工藝用途工藝用途2 2、按、按滑塊數量滑塊數量3 3、壓力機、壓力機連桿數量連桿數量4 4、傳動系統位置傳動系統位置通用曲柄壓力機、拉深壓力通用曲柄壓力機、拉深壓力機、板沖高速壓力機、熱模機、板沖高速壓力機、熱模鍛壓力機、冷擠壓機等。鍛壓力機、冷擠壓機等。單動單動壓力機、壓力機、雙動雙動壓力機壓力機單單點

4、點壓力機、雙點壓力機壓力機、雙點壓力機上傳動、下傳動上傳動、下傳動四、曲柄壓力機四、曲柄壓力機型號表示型號表示由由漢語拼音、英文字母和數字漢語拼音、英文字母和數字組成組成J31-315JB23JB236363J () () () - () ()1 2 3 4 5 6 7閉式單點機械壓力機標準型，閉式單點機械壓力機標準型，標稱壓力標稱壓力3150KN。次要參數進行了二次改進的開式雙柱次要參數進行了二次改進的開式雙柱可傾曲柄壓力機，標稱壓力可傾曲柄壓力機，標稱壓力630KN630KN。曲柄壓力機曲柄壓力機曲柄壓力機根本參數曲柄壓力機根本參數第二節第二節 曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構運動與受力運動與受力

5、1 1、曲柄滑塊機構的、曲柄滑塊機構的運動運動分析分析1 1滑塊位移與曲柄轉角的關系滑塊位移與曲柄轉角的關系2 2滑塊速度與曲柄轉角的關系滑塊速度與曲柄轉角的關系3 3滑塊加速度與轉角的關系滑塊加速度與轉角的關系壓力機壓力機滑塊位移、速度和加速度曲線滑塊位移、速度和加速度曲線二、曲柄滑塊機構二、曲柄滑塊機構受力受力分析分析1 1、連桿與導軌受力分析、連桿與導軌受力分析tancos/FQFFABaFQFFABsin2 2曲軸受扭矩曲軸受扭矩二、曲柄滑塊機構二、曲柄滑塊機構受力受力分析分析F一定時，曲軸所受扭一定時，曲軸所受扭矩隨矩隨a值增大而增大；值增大而增大；)2sin2(sinaaFRMLM

6、L一定時，變形抗力一定時，變形抗力F隨隨a值增大而減小；值增大而減小；臨界角標稱壓力角臨界角標稱壓力角agag3 3、壓力機許用負荷圖、壓力機許用負荷圖1)2sin2(sinaaRMFgLML恒定恒定二實際情況下曲柄滑塊機構受力與許用負荷圖二實際情況下曲柄滑塊機構受力與許用負荷圖曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構內摩擦內摩擦1 1滑塊與導軌面滑塊與導軌面2 2曲軸支承頸和軸承之間曲軸支承頸和軸承之間3 3曲柄頸和連桿大端軸承曲柄頸和連桿大端軸承4 4連桿銷處連桿小端與滑塊支承處連桿銷處連桿小端與滑塊支承處曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構內摩擦內摩擦二實際情況下曲柄滑塊機構受力與許用負荷圖二實際情況下曲柄滑塊機構

7、受力與許用負荷圖1 1標稱壓力外標稱壓力外 a a大于標稱壓力角大于標稱壓力角2 2標稱壓力內標稱壓力內模具工藝力不能大于標稱壓力模具工藝力不能大于標稱壓力第三節第三節 通用曲柄壓力機主要零部件結構通用曲柄壓力機主要零部件結構一、典型曲柄滑塊機構一、典型曲柄滑塊機構(1) (1) 曲軸式曲軸式(2) (2) 偏心齒輪式偏心齒輪式(1) (1) 曲軸式曲軸式曲軸兩端由床身支撐，曲軸兩端由床身支撐，曲軸轉動，滑塊上下曲軸轉動，滑塊上下移動，位置差值移動，位置差值2R2R。適合于較大行程的中適合于較大行程的中小壓力機。小壓力機。偏心齒輪安裝偏心齒輪安裝在芯軸上，繞在芯軸上，繞其轉動，用于其轉動，用于

8、中大型壓力機。中大型壓力機。(2) (2) 偏心齒輪式偏心齒輪式負載分配合負載分配合理，制造方理，制造方便，但存在便，但存在磨損功耗。磨損功耗。2 2、裝模高度裝模高度調節調節1 1調節連桿長度調節連桿長度2 2調節滑塊高度調節滑塊高度裝模高度裝模高度滑塊處于下死點時，滑塊下外表與滑塊處于下死點時，滑塊下外表與壓力機工作臺上外表的距離。壓力機工作臺上外表的距離。1 1調節連桿長度調節連桿長度連桿一分為二，轉動調節螺桿，連桿一分為二，轉動調節螺桿，從而改變連桿長度。從而改變連桿長度。鉸接處為球頭，加工困難；鉸接處為球頭，加工困難；螺桿抗彎性能不強。螺桿抗彎性能不強。2 2調節滑塊高度調節滑塊高度

9、工作原理工作原理蝸輪蝸桿結構蝸輪蝸桿結構3 3、過載保護裝置過載保護裝置工藝設計不當；工藝設計不當；設備高度小于模具高度；設備高度小于模具高度；毛坯位置放置不當；毛坯位置放置不當；模具內有異物等。模具內有異物等。gABFF標稱壓力連桿受力過載原因過載原因過載保護裝置過載保護裝置壓塌塊式壓塌塊式液壓式液壓式1 1壓塌塊式過載保護裝置壓塌塊式過載保護裝置原理原理：過載時，壓塌塊被：過載時，壓塌塊被剪斷剪斷，壓塌塊高度降低，壓塌塊高度降低，設備設備裝模高度裝模高度抬高。抬高。單面剪切單面剪切雙面剪切雙面剪切單面剪切單面剪切1 1壓塌塊式過載保護裝置壓塌塊式過載保護裝置結構簡單、制造方便。結構簡單、制

10、造方便。適合小型壓力機適合小型壓力機疲勞極限疲勞極限考慮疲勞極限，初始剪切壓塌力考慮疲勞極限，初始剪切壓塌力標稱壓力，運行標稱壓力，運行前期保險效果差；前期保險效果差；不適合多點壓力機。不適合多點壓力機。不考慮疲勞極限，那么屢次工作后，剪切壓塌力不考慮疲勞極限，那么屢次工作后，剪切壓塌力 頂出力頂出力單活塞結構單活塞結構多層氣缸多層氣缸三活塞式三活塞式氣墊結構氣墊結構三層氣缸，三個活塞由一個活塞桿三層氣缸，三個活塞由一個活塞桿串聯串聯，推力，推力相加相加拉深墊的其它功能拉深墊的其它功能1 1拉深墊行程調節拉深墊行程調節2 2拉深墊回程滯后拉深墊回程滯后滑塊上行到一定高度后，拉深墊再頂起拉深墊回

11、程滯后滑塊上行到一定高度后，拉深墊再頂起拉深墊回程滯后解決方法解決方法 鎖緊液壓缸鎖緊液壓缸 四滑塊平衡裝置四滑塊平衡裝置活塞桿與滑塊相連，氣缸下腔進氣，滑塊始終受活活塞桿與滑塊相連，氣缸下腔進氣，滑塊始終受活塞桿塞桿向上的拉力向上的拉力作用。作用。作用作用1 1防止當滑塊下行程時，防止當滑塊下行程時，因自重下降速度過快，使傳動因自重下降速度過快，使傳動系統中的零件如齒輪反向系統中的零件如齒輪反向受力造成撞擊和噪聲。受力造成撞擊和噪聲。2 2消除連桿與滑塊的間隙，減少受力零件的沖擊。消除連桿與滑塊的間隙，減少受力零件的沖擊。3 3防止由于制動器失靈、曲軸破壞或連桿折斷，導防止由于制動器失靈、曲

12、軸破壞或連桿折斷，導致滑塊墜落而引發事故。致滑塊墜落而引發事故。滑塊平衡裝置由氣缸、活塞滑塊平衡裝置由氣缸、活塞組成，活塞桿與滑塊相連，組成，活塞桿與滑塊相連，氣缸固定在機身上，氣缸下氣缸固定在機身上，氣缸下腔通入壓縮氣體。腔通入壓縮氣體。滑塊上行程時，壓縮氣體進滑塊上行程時，壓縮氣體進入氣缸下腔；滑塊下行程時，入氣缸下腔；滑塊下行程時，壓縮氣體排出氣缸。壓縮氣體排出氣缸。氣缸中的壓縮氣體項起活塞氣缸中的壓縮氣體項起活塞托住滑塊，從而平衡滑塊和托住滑塊，從而平衡滑塊和上模的重量，防止滑塊下行上模的重量，防止滑塊下行程超速。程超速。 Gh-滑塊部件重量；滑塊部件重量；Gm-上模部件重量；上模部件

13、重量；p-壓縮氣體壓力；壓縮氣體壓力；m-平衡裝置個數；平衡裝置個數；K-平衡系數，取平衡系數，取K=1.2 對作垂直往復運動的工作部件一般應裝設平衡裝對作垂直往復運動的工作部件一般應裝設平衡裝置；當連桿斷裂、供氣中斷、失壓等不正常情況置；當連桿斷裂、供氣中斷、失壓等不正常情況發生時，工作部件包括模具應在其行程位置發生時，工作部件包括模具應在其行程位置內，被可靠地平衡住，并能持續一定的時間。內，被可靠地平衡住，并能持續一定的時間。 第四節第四節 曲柄壓力機主要技術參數與選用曲柄壓力機主要技術參數與選用1 1標稱壓力標稱壓力 Fg (kN) Fg (kN)標稱壓力是指標稱壓力是指滑塊至滑塊至下止

14、點下止點前前，某一特定，某一特定距離距離 或曲柄旋或曲柄旋轉到離下止點轉到離下止點前某一特定角前某一特定角度度 時，滑塊上時，滑塊上所允許承受的所允許承受的最大作用力。最大作用力。 1 1標稱壓力標稱壓力 Fg (kN) Fg (kN)圖為壓力機的滑塊許圖為壓力機的滑塊許用負荷曲線，該曲線用負荷曲線，該曲線是由壓力機零件強度是由壓力機零件強度主要是曲軸強度主要是曲軸強度確定的，曲線說明隨確定的，曲線說明隨著曲柄轉角的變化，著曲柄轉角的變化，滑塊上所允許的作用滑塊上所允許的作用力也隨之改變。因此力也隨之改變。因此選用壓力機時，要嚴選用壓力機時，要嚴格注意工作角度，工格注意工作角度，工件變形抗力必

15、須位于件變形抗力必須位于圖的陰影線之內。圖的陰影線之內。 第四節第四節 曲柄壓力機主要技術參數與選用曲柄壓力機主要技術參數與選用一、主要一、主要技術參數技術參數1 1標稱壓力標稱壓力 Fg (kN) Fg (kN) 標稱壓力行程標稱壓力行程 Sg (mm) 標稱壓力角標稱壓力角 ag ()J23-40J23-40開式可傾機械壓力機開式可傾機械壓力機第四節第四節 曲柄壓力機主要技術參數與選用曲柄壓力機主要技術參數與選用2 2滑塊行程滑塊行程 s (mm) s (mm)滑塊從滑塊從上死點到下死點上死點到下死點的距離，其值為曲柄半徑的的距離，其值為曲柄半徑的兩倍兩倍。3 3滑塊行程次數滑塊行程次數

16、n n4 4最大裝模高度最大裝模高度H H及裝模高度調節量及裝模高度調節量J31-315J31-315閉式機械單點壓力機閉式機械單點壓力機 滑塊每分鐘從上止點到下止點、然后再滑塊每分鐘從上止點到下止點、然后再回到上止點的往復次數。回到上止點的往復次數。 裝模高度是指壓力機滑塊處于下止點位置時，滑塊下裝模高度是指壓力機滑塊處于下止點位置時，滑塊下外表到工作墊板上外表的距離。外表到工作墊板上外表的距離。 封閉高度是指滑塊在下止點時，滑塊下外表到工作臺封閉高度是指滑塊在下止點時，滑塊下外表到工作臺上外表的距離，它和裝模高度之差恰是墊板的厚度。上外表的距離，它和裝模高度之差恰是墊板的厚度。5 5工作臺

17、尺寸工作臺尺寸6 6模柄尺寸模柄尺寸曲柄壓力機根本參數曲柄壓力機根本參數二、曲柄壓力機的選擇二、曲柄壓力機的選擇1 1許用載荷圖許用載荷圖2 2曲柄壓力機能耗分配曲柄壓力機能耗分配3 3沖壓力計算沖壓力計算4 4壓力機類型選擇壓力機類型選擇5 5初選設備初選設備6 6設備做功校核設備做功校核平安作用區平安作用區 根據沖模的閉合高度調整壓力機滑塊的高度，使滑塊在下根據沖模的閉合高度調整壓力機滑塊的高度，使滑塊在下止點時其底平面與工作臺面之間的距離大于沖模的閉合高度。止點時其底平面與工作臺面之間的距離大于沖模的閉合高度。 先將滑塊升到上止點，沖模放在壓力機工作臺面規定位先將滑塊升到上止點，沖模放在

18、壓力機工作臺面規定位置，再將滑塊停在下止點，然后調節滑塊的高度，使其底平面置，再將滑塊停在下止點，然后調節滑塊的高度，使其底平面與沖模座上平面接觸。帶有模柄的沖模，應使模柄進入模柄孔，與沖模座上平面接觸。帶有模柄的沖模，應使模柄進入模柄孔，并通過滑塊上的壓塊和螺釘將模柄固定住。對于無模柄的大型并通過滑塊上的壓塊和螺釘將模柄固定住。對于無模柄的大型沖模，一般用螺釘等將上模座緊固在壓力機滑塊上，并將下模沖模，一般用螺釘等將上模座緊固在壓力機滑塊上，并將下模座初步固定在壓力機臺面上不擰緊螺釘。座初步固定在壓力機臺面上不擰緊螺釘。 將壓力機滑塊上調將壓力機滑塊上調35mm，開動壓力機，空行程，開動壓力

19、機，空行程12次，將滑塊停于下止點，固定住下模座。次，將滑塊停于下止點，固定住下模座。 進行試沖，并逐步調整滑塊到所需的高度。如上模有頂進行試沖，并逐步調整滑塊到所需的高度。如上模有頂桿，那么應將壓力機上的卸料螺栓調整到需要的高度。桿，那么應將壓力機上的卸料螺栓調整到需要的高度。 模具安裝的一般順序指帶有導柱導向的模具模具安裝的一般順序指帶有導柱導向的模具視頻視頻沖壓事故分析對沖壓平安的措施建議操縱機構翻板式平安裝置翻板式平安裝置檢測式平安裝置檢測式平安裝置雙手操作式平安裝置雙手操作式平安裝置推手式平安裝置推手式平安裝置平安裝置平安裝置滑塊平衡裝置滑塊平衡裝置第五節第五節 專用曲柄壓力機專用曲

20、柄壓力機一、拉深壓力機一、拉深壓力機雙動雙動拉深壓力機拉深壓力機 兩個滑塊兩個滑塊外滑塊外滑塊壓邊，壓邊，內滑塊內滑塊拉深成形拉深成形內滑塊運動規律類似于曲柄壓力機，外滑塊作近似的內滑塊運動規律類似于曲柄壓力機，外滑塊作近似的間歇運動間歇運動；工作時，外滑塊比內滑塊工作時，外滑塊比內滑塊提前提前1015度度壓住坯料；壓住坯料；內滑塊在內滑塊在a82度開始拉深，度開始拉深，a0度拉深結束；度拉深結束；滑塊工作循環圖滑塊工作循環圖壓力機壓力機滑塊位移、速度和加速度曲線滑塊位移、速度和加速度曲線防止工件卡在凸模上，回程時外滑塊比內滑塊防止工件卡在凸模上，回程時外滑塊比內滑塊滯后滯后10101515度

21、度；內滑塊回到上死點時，外滑塊已具內滑塊回到上死點時，外滑塊已具導前量導前量，保證工作行程時能，保證工作行程時能提提前壓毛坯。前壓毛坯。氣墊安裝氣墊安裝回程滯后裝置回程滯后裝置，防止，防止10101515度范圍內氣墊將工件頂壞。度范圍內氣墊將工件頂壞。滑塊工作循環圖滑塊工作循環圖雙動拉深壓力機的雙動拉深壓力機的工藝特點工藝特點1 1穩定可靠的壓邊力穩定可靠的壓邊力2 2運行平穩無沖擊運行平穩無沖擊 3 3易于機械化操作易于機械化操作4 4適宜的拉深深度適宜的拉深深度單動單動壓力機上拉深模壓力機上拉深模 雙動雙動壓力機上拉深模壓力機上拉深模 1 1壓邊圈壓邊圈 2 2導板導板 3 3凹模凹模 4

22、 4凸模凸模 5 5固定座固定座 1-1-凹模凹模 2 2壓邊圈壓邊圈 3 3調整墊調整墊 4 4氣頂桿氣頂桿 5 5導板導板 6 6凸模凸模 設置在壓料面上的多條筋狀結構就是拉設置在壓料面上的多條筋狀結構就是拉深筋。根據其形狀的不同，將拉深筋又分為深筋。根據其形狀的不同，將拉深筋又分為普通的拉深筋和拉深檻。普通的拉深筋和拉深檻。什么是拉深筋？什么是拉深筋？ 拉深筋的剖面拉深筋的剖面呈半圓弧形狀。呈半圓弧形狀。由于拉深筋比拉由于拉深筋比拉深檻在使用數量深檻在使用數量上、形式上都靈上、形式上都靈活，故應用比較活，故應用比較廣泛。但對毛坯廣泛。但對毛坯變形時的流動阻變形時的流動阻力不如拉深檻高。力

23、不如拉深檻高。 拉深筋拉深筋 拉深檻的剖面呈拉深檻的剖面呈梯形，類似門檻，梯形，類似門檻，安裝于凹模的洞口。安裝于凹模的洞口。它的流動阻力比拉它的流動阻力比拉深筋大，主要由于深筋大，主要由于拉深深度淺而外形拉深深度淺而外形平滑的零件，這樣平滑的零件，這樣可減少壓邊圈下的可減少壓邊圈下的凸緣寬度及毛坯尺凸緣寬度及毛坯尺寸。寸。 拉深檻拉深檻 1 1 、增加進料阻力，使拉深件外表承受足夠的拉應力，、增加進料阻力，使拉深件外表承受足夠的拉應力，提高拉深件的剛度和減少由于回彈而產生的凹面、扭曲、提高拉深件的剛度和減少由于回彈而產生的凹面、扭曲、松弛和波紋等缺陷；松弛和波紋等缺陷； 2 2 、調節材料的

24、流動情況，使拉深過程中各局部流動阻、調節材料的流動情況，使拉深過程中各局部流動阻力均勻，或使材料流入模具的量適合工件各處的需要，力均勻，或使材料流入模具的量適合工件各處的需要，防止防止“多那么皺，少那么裂的現象；多那么皺，少那么裂的現象； 3 3 、擴大壓邊力的調節范圍。在雙動壓力機上，調節外、擴大壓邊力的調節范圍。在雙動壓力機上，調節外滑塊四個角的上下，只能粗略地調節壓邊力，并不能完滑塊四個角的上下，只能粗略地調節壓邊力，并不能完全控制各處的進料量正好符合工件的需要，因此還需要全控制各處的進料量正好符合工件的需要，因此還需要靠壓邊面和拉深筋來輔助控制各處的壓力；靠壓邊面和拉深筋來輔助控制各處

25、的壓力； 覆蓋件模具中拉深檻拉深筋的作用是什么？覆蓋件模具中拉深檻拉深筋的作用是什么？5 5 、糾正材料不平整的缺陷，并可消除產生、糾正材料不平整的缺陷，并可消除產生滑移的可能性。因為當材料在通過拉深筋產滑移的可能性。因為當材料在通過拉深筋產生起伏后再向凹模流入的過程中，相當于輥生起伏后再向凹模流入的過程中，相當于輥壓校平的作用。壓校平的作用。4 4 、當具有拉深筋時，有可能降低對壓邊面的、當具有拉深筋時，有可能降低對壓邊面的加工粗糙度的要求，這便降低了大型覆蓋件拉加工粗糙度的要求，這便降低了大型覆蓋件拉深模的制造難度；同時。由于拉深筋的存在，深模的制造難度；同時。由于拉深筋的存在，增加了上、

26、下壓邊面之間的間隙，使壓邊面的增加了上、下壓邊面之間的間隙，使壓邊面的磨損減少，提高模具的使用壽命；磨損減少，提高模具的使用壽命；雙動拉深壓力機雙動拉深壓力機結構分結構分析析采用采用多桿機構多桿機構，內滑塊安裝在外滑塊，內滑塊安裝在外滑塊內內，內外滑塊均有內外滑塊均有平衡缸平衡缸。多桿機構使內滑塊速度特征為下行多桿機構使內滑塊速度特征為下行拉深時慢且穩定，上行時較快。拉深時慢且穩定，上行時較快。內滑塊拉深時，內滑塊拉深時，外滑塊外滑塊一直處于一直處于下死點不動而壓緊毛坯。下死點不動而壓緊毛坯。3 3、滑塊的壓力補償機構、滑塊的壓力補償機構連桿與內外滑塊通過連桿與內外滑塊通過螺旋副螺旋副連接，調

27、節螺旋副可調節連接，調節螺旋副可調節裝模高度裝模高度。3 3、滑塊的壓力補償機構、滑塊的壓力補償機構外滑塊外滑塊壓邊力壓邊力通過通過調節裝模高度調節裝模高度來完成，即設備裝模來完成，即設備裝模高度調節高度調節略小于略小于模具閉合高度；模具閉合高度；缺點：設備高度方向的變形量而使壓邊力減小，影響缺點：設備高度方向的變形量而使壓邊力減小，影響拉深質量。拉深質量。液壓補償器液壓補償器液壓補償器液壓補償器w過載保護過載保護w調整壓邊力調整壓邊力w 穩壓穩壓裝模高度裝模高度三雙動拉深壓力機的參數和選用三雙動拉深壓力機的參數和選用1 1、雙動拉深壓力機參數、雙動拉深壓力機參數內、外滑塊標稱壓力比為內、外滑

28、塊標稱壓力比為1.41.41.71.7單點或單點或1 1雙點及以上雙點及以上外滑塊、內滑塊的外滑塊、內滑塊的行程比行程比為為0.60.60.70.7雙動拉深壓力機名稱上的關鍵詞一般指雙動拉深壓力機名稱上的關鍵詞一般指內滑塊內滑塊2 2、雙動拉深壓力機的選用、雙動拉深壓力機的選用例：例：JB46JB46315315閉式雙點雙動拉深壓力機閉式雙點雙動拉深壓力機二、二、冷擠壓機冷擠壓機1 1、冷擠壓、冷擠壓工藝特點工藝特點 較高的尺寸精度，較低的外表粗糙度相較高的尺寸精度，較低的外表粗糙度相對熱鍛；材料利用率高，材料具有較好的強對熱鍛；材料利用率高，材料具有較好的強度與硬度相對切削度與硬度相對切削冷

29、擠壓產品冷擠壓產品冷擠壓產品冷擠壓產品1 1剛度要求高剛度要求高機身采用機身采用鑄鋼或鋼板鑄鋼或鋼板焊接而成；焊接而成；工作臺孔盡量小，工作臺墊板采用工作臺孔盡量小，工作臺墊板采用鑄鋼件鑄鋼件；曲柄采用剛度大的偏心軸或偏心齒輪結構，不采用調曲柄采用剛度大的偏心軸或偏心齒輪結構，不采用調節連桿長度方式來調節裝模高度。節連桿長度方式來調節裝模高度。2 2、冷擠壓對設備的要求、冷擠壓對設備的要求2 2工件變形能量大工件變形能量大冷擠壓所選電動機和飛輪較大。冷擠壓所選電動機和飛輪較大。3 3設備精度高設備精度高加大滑塊導軌長寬比，提高導向精度。加大滑塊導軌長寬比，提高導向精度。2 2、冷擠壓對設備的要

30、求、冷擠壓對設備的要求5 5可靠的頂料裝置可靠的頂料裝置下模頂出力較大標稱壓力的下模頂出力較大標稱壓力的10102020；上模回程一定距離時才開始頂料；上模回程一定距離時才開始頂料；上模回程至上死點時，頂料動作已完成，頂塊回至下位上模回程至上死點時，頂料動作已完成，頂塊回至下位便于放置下一個擠壓件毛坯。便于放置下一個擠壓件毛坯。6 6平安可靠的過載保護裝置平安可靠的過載保護裝置過載時，保護和報警及時作用，方便卸載。過載時，保護和報警及時作用，方便卸載。2 2、冷擠壓對設備的要求、冷擠壓對設備的要求二冷擠壓機結構分析二冷擠壓機結構分析1 1、冷擠壓機分類結構、冷擠壓機分類結構曲柄式曲柄式 肘桿式

31、肘桿式 拉力肘桿式拉力肘桿式加壓時間加壓時間工作力工作力機構不同，其運行和力能曲線將不相同。機構不同，其運行和力能曲線將不相同。曲柄式曲柄式 肘桿式肘桿式 拉力肘桿式拉力肘桿式加一點UG的運動分析以及大噸位鍛壓機的研發工作2 2按傳動系統位置按傳動系統位置 上傳動、下傳動上傳動、下傳動3 3按機身放置方向按機身放置方向立式、臥式立式、臥式立式立式 常作為通用擠壓設備，一般常作為通用擠壓設備，一般單工序單工序使用使用臥式臥式 可用于多工位連續擠壓可用于多工位連續擠壓1 1、冷擠壓機分類、冷擠壓機分類2 2、J87-400J87-400型冷擠壓機型冷擠壓機液氣緩沖液氣緩沖工作原理工作原理擠壓時擠壓

32、時回程時回程時液氣緩沖液氣緩沖工作原理工作原理擠壓時擠壓時回程時回程時過載保護過載保護工作原理工作原理正常工作時正常工作時過載時過載時故障排除后故障排除后過載保護過載保護工作原理工作原理正常工作時正常工作時過載時過載時故障排除后故障排除后過載保護過載保護工作原理工作原理正常工作時正常工作時過載時過載時故障排除后故障排除后三冷擠壓機參數與選用三冷擠壓機參數與選用1 1、冷擠壓機型號與參數、冷擠壓機型號與參數機械式冷擠壓機機械式冷擠壓機 液壓式冷擠壓機液壓式冷擠壓機 J 8 J 8 Y Y 2 2、冷擠壓機主要技術參數、冷擠壓機主要技術參數標稱壓力標稱壓力滑塊行程滑塊行程最大裝模高度最大裝模高度頂

33、出力頂出力工作臺尺寸工作臺尺寸2 2、冷擠壓機的選用、冷擠壓機的選用1 1機械式冷擠壓機，要使擠壓工作行程小于擠機械式冷擠壓機，要使擠壓工作行程小于擠壓機工作行程；壓機工作行程；2 2考慮開模后工件的出模空間，校核滑塊行程。考慮開模后工件的出模空間，校核滑塊行程。三、三、熱模鍛壓力機熱模鍛壓力機主要用于鍛造，其標稱壓力到達十萬主要用于鍛造，其標稱壓力到達十萬KNKN以上。以上。MP熱模鍛壓力熱模鍛壓力機機特點：特點：1 1、上下頂料設計，節約鍛材，節約能耗。、上下頂料設計，節約鍛材，節約能耗。2 2、打擊速度快，模具熱接觸時間短，模具使用壽命、打擊速度快，模具熱接觸時間短，模具使用壽命長。長。

34、3 3、機架左右兩側有作業窗，鍛件傳遞方便。、機架左右兩側有作業窗，鍛件傳遞方便。4 4、生產效率高、操作簡單、維修方便、生產本錢低。、生產效率高、操作簡單、維修方便、生產本錢低。5 5、設有特殊的卡模解放設計，解模迅速，操作簡單。、設有特殊的卡模解放設計，解模迅速，操作簡單。6 6、設有可靠周全的集中潤滑系統和手動補充潤滑系、設有可靠周全的集中潤滑系統和手動補充潤滑系統，有效降低磨擦損失。統，有效降低磨擦損失。7 7、采用、采用PLCPLC控制，實現多重平安操作回路系統，確保操作者平安。控制，實現多重平安操作回路系統，確保操作者平安。8 8、采用美國噸位數控儀直觀顯示實際鍛造壓力，并設有超負

35、荷報、采用美國噸位數控儀直觀顯示實際鍛造壓力，并設有超負荷報警裝置。警裝置。 主要與熱模鍛壓力機配套使用，主要與熱模鍛壓力機配套使用， 實現鍛造過程的機械化和實現鍛造過程的機械化和自動化，提高生產率和產品質量。產品可根據生產要求實現自動化，提高生產率和產品質量。產品可根據生產要求實現3 35 5個自由度的運動，還可根據不同的需要提供各種形式的夾鉗鉗爪。個自由度的運動，還可根據不同的需要提供各種形式的夾鉗鉗爪。本產品采用微機監控系統，保證動作可靠和準確，調整簡便，可本產品采用微機監控系統，保證動作可靠和準確，調整簡便，可廣泛地用于大批量的鍛造生產過程中。廣泛地用于大批量的鍛造生產過程中。6300

36、6300型熱模鍛壓力機機器人型熱模鍛壓力機機器人MPMP熱模鍛壓力機熱模鍛壓力機三、熱模鍛壓力機三、熱模鍛壓力機1 1、熱模鍛、熱模鍛工藝特點工藝特點及對設備的要求及對設備的要求 精度比錘上模鍛高，節約金屬，可實現多模腔鍛造，便于實精度比錘上模鍛高，節約金屬，可實現多模腔鍛造，便于實現鍛造自動化，生產效率高，但投資本錢大。現鍛造自動化，生產效率高，但投資本錢大。2 2、熱模鍛、熱模鍛對設備的要求對設備的要求1 1壓力機具有足夠的剛度壓力機具有足夠的剛度 高剛度一方面提高了鍛件精度，也減少了設備能量轉變成彈高剛度一方面提高了鍛件精度，也減少了設備能量轉變成彈性變形能。結構上采用短而粗的整體連桿、

37、剛度大的偏心軸、優性變形能。結構上采用短而粗的整體連桿、剛度大的偏心軸、優化的床身斷面。化的床身斷面。 2 2滑塊抗傾斜能力強滑塊抗傾斜能力強 多采用象鼻式及長滑塊結構，連桿與滑塊的支撐剛度采用雙多采用象鼻式及長滑塊結構，連桿與滑塊的支撐剛度采用雙支承或大面積的柱形傳力方式，或采用鍥塊結構進行平面支撐。支承或大面積的柱形傳力方式，或采用鍥塊結構進行平面支撐。 3 3滑塊行程次數高滑塊行程次數高 一般一般3535110110次次/ /分，比通用曲柄壓力機高分，比通用曲柄壓力機高6 68 8倍。鍛造變形倍。鍛造變形要求高的變形速率以利于填充，縮短工件與模具的接觸時間。一要求高的變形速率以利于填充，

38、縮短工件與模具的接觸時間。一般采用兩級傳動總傳動比在般采用兩級傳動總傳動比在10102020，小型壓力機采用一級傳，小型壓力機采用一級傳動，傳動比不超過動，傳動比不超過7 7。 4 4上、下模頂件裝置上、下模頂件裝置 壓力機有上下模頂件裝置。滑塊回程時，及時將鍛件從模具內頂壓力機有上下模頂件裝置。滑塊回程時，及時將鍛件從模具內頂出，下頂出還應在頂出位置保持一段時間以利于夾持操作。出，下頂出還應在頂出位置保持一段時間以利于夾持操作。 5 5應有脫出悶車的裝置應有脫出悶車的裝置 悶車悶車指滑塊下鍛過程中，設備卡死，滑塊不能繼續下行。發指滑塊下鍛過程中，設備卡死，滑塊不能繼續下行。發生悶車后，應及時

39、使工作機構卸載。生悶車后，應及時使工作機構卸載。 方法：方法：加大氣壓打反車加大氣壓打反車 將電動機反轉，使飛輪到額定轉速后，關閉電動機。用一專用空將電動機反轉，使飛輪到額定轉速后，關閉電動機。用一專用空壓機向離合器供氣，使離合器強力結合，利用飛輪慣量將滑塊退出。壓機向離合器供氣，使離合器強力結合，利用飛輪慣量將滑塊退出。 二熱模鍛壓力機結構分析二熱模鍛壓力機結構分析連桿式、雙滑塊式、楔式、雙動式連桿式、雙滑塊式、楔式、雙動式 按壓力機工作結構的類型分類：按壓力機工作結構的類型分類： 1 1連桿式熱模鍛壓力機連桿式熱模鍛壓力機MpMp型壓力機型壓力機 離合器、制動器采用離合器、制動器采用氣動連

40、氣動連鎖鎖，多采用，多采用摩擦片結構摩擦片結構； 采用雙楔式工作臺來調整采用雙楔式工作臺來調整裝模高度。裝模高度。 滑塊采用有附加導向的象滑塊采用有附加導向的象鼻子結構。鼻子結構。 2 2楔式熱模鍛壓力機楔式熱模鍛壓力機滑塊由楔塊驅動；滑塊由楔塊驅動； 通過偏心蝸輪來調節連桿長度，通過偏心蝸輪來調節連桿長度，以調節裝模高度。以調節裝模高度。 垂直剛度高，且楔塊傳動，抗垂直剛度高，且楔塊傳動，抗傾斜能力強，特別適合多模腔傾斜能力強，特別適合多模腔模鍛。模鍛。 KpKp型壓力機型壓力機1 1裝模高度調節結構裝模高度調節結構上調節式上調節式下調節式下調節式通過工作結構使滑塊下死點位置變化，通常通過工

41、作結構使滑塊下死點位置變化，通常采用偏心銷、偏心蝸輪和偏心軸承等結構；采用偏心銷、偏心蝸輪和偏心軸承等結構；通過楔形工作臺調節工作臺高度完成；通過楔形工作臺調節工作臺高度完成；l楔形工作臺楔形工作臺裝模高度調節結構裝模高度調節結構l偏心蝸輪式偏心蝸輪式裝模高度調節結構裝模高度調節結構1 1楔形工作臺裝模高度調節結構楔形工作臺裝模高度調節結構松開調緊螺釘，再調節螺釘松開調緊螺釘，再調節螺釘6 6調調節工作臺左右位置，由于節工作臺左右位置，由于a a斜面斜面的作用使裝模高度變化。的作用使裝模高度變化。 2 2上頂件機構上頂件機構上頂件力上頂件力頂出行程頂出行程調節調節螺釘螺釘可調節頂件機可調節頂件

42、機構的頂件行程。構的頂件行程。工作原理工作原理3 3下頂件機構下頂件機構調節螺母可改變拉桿長度，從而調節螺母可改變拉桿長度，從而調節頂出行程；調節頂出行程；工作原理工作原理氣缸可控制頂桿在最高位置氣缸可控制頂桿在最高位置停留一段時間。停留一段時間。機械式機械式、液壓式和氣動式、液壓式和氣動式調節螺母調節螺母氣缸氣缸三熱模鍛壓力機的主要參數與選擇三熱模鍛壓力機的主要參數與選擇F F64647373KAKAK K與鍛造材料有關的系數與鍛造材料有關的系數F F 所需鍛壓力所需鍛壓力A A包括飛邊橋部在內的鍛件投影面積包括飛邊橋部在內的鍛件投影面積熱模鍛裝模高度調節范圍小熱模鍛裝模高度調節范圍小標稱壓力標稱壓力第六節第六節 沖壓生產附屬設備沖壓生產附屬設備1 1、自動送料裝置自動送料裝置卷料、條料、板料的自動送卷料、條料、板料的自動送料裝置及半成品的送料裝置料裝置及半成品的送料裝置鉤式鉤式輥式（可適用于不同的厚度和步距）輥式（可適用于不同的厚度和步距）閘門式半成品（片狀和塊狀）閘門式半成品（片狀和塊狀）擺桿式（利用擺桿擺動實現抓件和送料）擺桿式（利用擺桿擺動實現抓件和送料）夾鉗式（主要用于圓形塊料的送料）夾鉗式（主要用于圓形塊料的