1、HBS758S雷賽科技華東區地址：蘇州市吳中區木瀆： 傳真：商：蘇州思安吉機電山東路70號吳中科技創業園3號樓3401室HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS758S目錄一、簡介2高壓數字式混合伺服驅動器1.2.3.概述2技術特點2應用領域3一、簡介1、概述二、電氣、機械和環境指標3HBS758S 是司基于十幾年步進與伺服研發經驗開發的一款新1.2.3.4.電氣指標3使用環境及參數3機械安裝圖4加強散熱方式4電機DSP型混合伺服驅動器，采用最新和應用矢量型閉環技術，從而徹底克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速

2、性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。HBS758S 適配電機安裝與傳統的 86 系三、驅動器接口和接線.5列步進電機完全兼容，流伺服系統的 50%。進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統交1.2.3.4.5.接口定義5信號接口電路5信號時序圖8信號模式8編碼器接線92、技術特點uuuuuuuuuu采用全新 32 位電機采用先進的矢量型閉環具有梯形波測試功能；DSP技術；四、驅動器參數設置9五、典型應用接線131. 混合伺服電機線定義13靜態電流和動態電流可以任意設置（0

3、-8A 范圍內）；可驅動 86 系列混合伺服電機；光耦差分信號輸入；2.帶抱閘電機接線.14脈沖響應頻率 200KHz；細分設定（20051200 內）；雷賽保修條款16具有、過壓和跟蹤誤差超差等保護；六位數碼管顯示，可方便設置參數和監視電機運行狀態等：（20 線）：（20 線）：12HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書3、 應用領域3機械安裝適合各種力矩要求較大的自動化標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控在用戶期望小噪聲、高速度的和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打裝配等。佳。二、電氣、機械和環境指標1電氣指標40圖 1 機械安裝圖

4、(:mm)2使用環境及參數設計安裝時，需考慮接線端子大小和通風散熱。4加強散熱方式（1） 驅動器的可靠工作溫度通常在 60以內，電機工作溫度為 80以內；（2） 安裝驅動器時請采用直立側面安裝，使散熱器表面形成較強的空氣對流； 必要時靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。：（20 線）：（20 線）：34冷卻方式自然冷卻或外加散熱器使用環境使用場合盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體溫度040濕度4090%RH震動1055Hz/0.15mm保存溫度-2065重量約 1200 克參數HBS758S最小值典型值最大值連續輸出電流-8A輸入電源電壓507580VAC邏輯輸入電

5、流71020mA脈沖頻率-200kHz絕緣電阻100MHBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書三、驅動器接口與接線管顯示狀態，數碼管面板操作如圖 2 所示。通過按鍵“M”選擇顯示模式，通過上下按鍵選擇監視電機運行的狀態，如下表是各個監視代碼代表的含義。1. 接口定義1）功率端子接口 1顯示參數定義如下表：2）信號端口（44 針 DB 頭）3) 狀態指示：（20 線）：（20 線）：56端子號符 號名 稱說 明3PUL脈沖正輸入5V 和 24V 兼容4PUL脈沖負輸入5DIR方向正輸入5V 和 24V 兼容6DIR方向負輸入7ALM正輸

6、出8ALM負輸出9Pend到位信號正輸出可通過調節參數來設置成抱閘信號10Pend到位信號負輸出11ENA使能正輸入5V 和 24V 兼容12ENA使能負輸入LED 顯示含義圖 2 按鍵面板圖備注數據低位數據高位位置誤差給定脈沖與反饋脈沖的差值電機速度：r/min給定速度：r/min反饋脈沖： p給定脈沖：p電流給定：mA驅動器故障代碼0001保護0002過壓保護0008剎車故障0020超差保護整流后的母線電壓電壓=顯示數據/10驅動器版本號端子號符 號名 稱說 明1AC交流電源輸入端推薦交流 70V2AC3A+混合伺服電機接線端（注意接線顏色不能弄錯）黑4A-紅5B+黃6B-藍HBS758S

7、 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書當驅動器出現故障時，驅動器將停機，并提示相應故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時，故障才可以清除。當驅動器出現故障時，驅動器將按隊列形式，3為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR圖 4 所示：和ENA 應滿足一定要求，如下將最新故障保驅動器的EEPROM 內，驅動器最多保存 10 個最新歷史故障。用戶可以通過 PC 機或文本顯示器相應的故障代碼。t3t2>5us高電平高于 3 5VPUL2t2>5ust4低電平低于 0 5V高電平高于 3 5VHBS758SPUL+RDIRRDIR+控制器ENA+

8、RENA PEND+ PEND- ALM+ ALM-圖 4信號時序圖注釋：（1）t1：ENA（使能信號）應提前DIR 至少 5s，確定為高。建議 ENA+和 ENA-懸空即可。情況下圖 3(a) 差分方式信號接口接線圖（2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5s 確定其狀態低。（3） t3：脈沖寬度至少不小于 2.5s。（4） t4：低電平寬度不小于 2.5s。驅動器VCC驅動器VCCRPUL+270脈沖信號R270PUL-PUL+脈沖信號PUL-VCC4信號模式設置控控制方向信號器270RDIR+方向信號制器DIR-R270DIR+脈沖觸發沿和單雙脈沖選擇：通過按鍵板設置脈沖上升沿或下

9、降沿觸發有效；還可以設置單脈沖模式或雙脈沖模式。DIR-VCC270RENA使能信號ENA270ENAR使能信號ENA5編碼器接線編碼器接線由本司提供的 15 針延長線和電機編碼器線，該延長線直接連接電機和驅動器，無需客戶接線。下表是 HBS758S 編碼器接口定義。共陰極接法信號接口接線圖共陽極接法圖 3(b)方式注意：HBS57S 信號接口兼容 524V 電平，無需串接電阻。：（20 線）：（20 線）：78ENA-DIR-PUL-t1>5us低電平低于 0 5VHBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書參數模式數碼管顯示為：

10、其中的“00”表示參數序號，具體含義如下表四、驅動器參數設置HBS758S 驅動器的參數設置：是直接驅動器的按鍵面板設置參數，驅動器內部存有一套對應電機最佳的默認出廠配置參數，用戶只須按照具體使用情況調整驅動器內部細分數即可，詳細使用情況請參看 HBS 混合伺服調試的使用說明。具體可調整參數及功能見下表：HBS758S 按鍵操作如下。圖 5按鍵操作流程圖：（20 線）：（20 線）：910參數序號定義默認值范圍說明00電流環 K p以顯示值為基準065535不可修改01電流環 Ki065535不可修改02電流環增益的調整比例5001024100%表示使用對應電機的默認參數，50%表示電流環PI

11、 參數為默認參數的 50%， 200%表示電流環 PI 參數為默認參數的 200%03位置環 Kp180010000位置環PID 的 P 參數04速度環 Ki30010000速度環PID 的 I 參數05速度環 Kp70001000速度環PID 的 P 參數06度前饋 Kaff001000度前饋調節參數07每轉脈沖數16002006553508編碼器分辨率40002002000009跟蹤誤差閥值500016553510開環保持電流百分比200100電機在上電啟動鎖軸時電流值，實際值=顯示值*100mA 驅動器的最大電流為 10A11閉環電流百分比801100不可修改12上電軟啟動延時8130上

12、電軟啟動的持續時間實際值=顯示值*100ms13脈沖濾波使能00/1不可修改14濾波時間300600實際值=顯示值*0.05ms15使能電平10/10使能時(電機可以響應脈沖)，光耦導通，EN 端口需要輸入 5V 信號1使能時（電機可以響應脈沖），光耦截止，EN 端口可以不輸入信號16故障輸出電平00/10故障時光耦不導通1故障時光耦導通DB 頭引腳信 號描 述1EA編碼器 A 通道正輸出2EB編碼器 B 通道正輸出3GND編碼器 GND 輸入11EA編碼器 A 通道負輸出12EB編碼器 B 通道負輸出13VCC編碼器+5V 電源輸入HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS75

13、8S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書：（20 線）：（20 線）：111217單雙脈沖選擇00/10脈沖+方向1雙脈沖模式43到位時誤差設定值200100實際值=顯示值*1 個脈沖44到位位置誤差消抖延時30100實際值=顯示值*1ms18脈沖有效沿00/10上升沿1下降沿45高速速度環增益1000010000高速速度環增益46占用參數4806419電機旋轉方向10/10 與 1 表示兩個不同的運行方向47過壓檢測時間常數2020實際值=顯示值*100ms48剎車電阻啟動電壓設定值16011018020可接受脈沖頻率范圍旋轉00/10限制最大脈沖頻率為200KHz1限制最大脈沖頻率為300

14、KHz49剎車電阻是否啟動10/10 不啟動 1 啟動50模式10903 模式有效51位置環輸出濾波403121度20012000這些參數是通過按鍵面板電機旋轉時用到52低速速度環輸出濾波003122速度601300053高速速度環輸出濾波203123行程10016553554速度環反饋采樣濾波403124運行次數116553555中電流環增益的調整比例100020025啟動方向10/126運行間隔時間10016553556上電正反轉找零點00/10 不開啟 1 開啟27是否往復運行10/1注意：驅動器出廠默認的電流環、位置環和速度環參數為配套電機的最佳參數，客戶 無需修改，只需要根據系統 的

15、需要選擇好電機細分數及開閉環電流的百分比即可。五典型應用接線圖由 HBS758S 驅動器等 的典型接線圖如圖 6 所示。電源根據匹配雷賽的電機電壓等級選擇 AC6075V。28啟動/停止測試00/129開閉環選擇10/10 開環 1 閉環30自整定設置10/1不可修改31共振補償001000不可修改32非使能是否鎖軸00/10 不鎖軸 1 鎖軸33使能清除00/10 不清除 1 清除34下橋臂繞組是否短接00/10 不短接 1 短接35PEND 信號功能選擇00/10 到位 1 抱閘輸出36PEND 有效電平00/10 低電平 1 高電平37重力補償00/1無效38速度環積分項輸出限幅值200

16、80實際值=顯示值*100mA39占用參數15012740占用參數4806441有效斷電檢測電壓百分比400100應用于抱閘電機42電機類型選擇60100=686HBM80H-1000=786HBM80-1000=886HBM80H-BZ-1000=986HBM120H-1000=10 86HBM40-1000HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書議加上二極管，二極管型號可選擇普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。建議客戶使用固態繼電器，就無需加二極管，固態繼電器優點：響應速度快，HBS758SPUL+RPU

17、L-編碼器 DIR+ R無需加二極管，通斷電器。發出聲音；推薦使用“DIR-控制器ENA+RENA-PEND+PEND-ALM+黑ALM-紅電機黃電 源AC6075V L N藍圖 6 典型接線圖1、混合伺服電機線顏色和定義圖 7（a） 普通繼電器接抱閘電機注意：該款驅動器采用最新全閉環矢量，所以電機接線方向一定不能出錯，否則可能出現驅動器報錯或者電機正反轉顛倒。另外，嚴禁客戶在斷電之后自行將電機繞組短接。若客戶需要斷電抱閘，我公司有品質優良的抱閘電機！2、帶抱閘電機接線 繼電器參考接線如下圖 7，由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建 ：（20 線）：（20 線）：1314A+ A- B+ B-PEEB+ EB- EA+ EA-VCC GND引腳顏色信 號描 述1黑色A+混合伺服電機動力線，電機為本司配套型號為 86HBM80H-1000(70V) 或86HBM80-01-1000(60V)2紅色A -3黃+4藍-HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書HBS758S 高壓數字式混合伺服驅動器使用說明書雷賽1 一年保修期司為有缺陷的2 不屬保修之列 不恰當的接線，如電源正負極接反和帶電拔插 超出電氣和環境要求使用環境散熱