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文檔簡介

1、v1.0可編輯可修改舵機測試方案1、舵機轉速測量方案一：通過測量舵機無負載的情況下轉過60角所需時間來確定舵機轉速。以扇形紙板固定在舵盤上，在舵機從-45 +45（或 -90 +90）位置之間的 -30 +30角線的適當位置制作兩小孔（下圖A，B 處為紅外對管信息采集通道），以給紅外射對管提供信息傳遞通道。這樣就可以在這兩個信息通道采集舵機在轉過60范圍的起始位置和結束位置的信號變化，將采集到的信號經過比較器（LM393）整形后送入單片機進行處理（這里可將整形后的數字變化信號進行定時中斷處理），就可以獲得舵機在轉過60范圍的起始位置和結束位置過程中需要的時間值， 并將時間值通過數碼管顯示出來。

2、從而測得舵機的轉速值。1v1.0可編輯可修改方案二：測試設備：舵機控制器速度測試架操作方法:1 設定好舵機供電電壓2 舵機控制器脈沖寬度制調節在,接上舵機 ,使舵機靜止在舵機的中央位置3 舵機固定在角度測試架上,指針較準在90 度4 使舵機控制器的脈寬輸出變成2ms,記錄正向60 度角擺幅的時間(正向 1)5 使舵機控制器的脈寬輸出變回,記錄反向 60 度角擺幅的時間 (反向 1)6 使舵機控制器的脈寬輸出變成,記錄反向 60 度角擺幅的時間 (反向 2)2v1.0可編輯可修改7 使舵機控制器的脈寬輸出變回,記錄正向 60 度角擺幅的時間 (正向 2)8 更改舵機供電電壓,重覆步驟2到72、轉

3、矩測量方案一：通過實際的測試來驗證該舵機的轉矩。因為舵機扭矩的單位是Kgcm，所以可以在舵盤上距舵機軸中心水平距離 1cm處，測試舵機能夠帶動物體的重量。注意：因為較高的電壓可以提高電機的速度和扭矩，所以在測試其性能參數時應根據具體情況合理選擇舵機的工作電壓。3v1.0可編輯可修改方案二：電流檢測方法已知：舵機的功率=速度轉矩如圖所示測量電路， 圖的右邊是舵機插頭，從上到下分別是信號 SIGNAL，電源正 VCC，電源負 GND。將電阻串在 GND回路上，檢測壓降。方案三：用扭力計測測試設備：舵機控制器舵機固定夾具扭力計電流表4v1.0可編輯可修改1 設定好舵機供電電壓2 舵機的旋轉輸出軸固定

4、在扭力計的軸心3 舵機控制器脈沖寬度制調節在,接上舵機 ,使舵機靜止在舵機的中央位置4 用舵機固定夾具緊夾舵機,注意不能讓舵機轉軸受力5 使舵機控制器的脈寬輸出變成2ms,記錄扭力計上顯示的正向堵轉扭力 和電源輸出的電流6 使舵機控制器的脈寬輸出變回,確定扭力計上顯示為零,表示舵機沒有受力7 使舵機控制器的脈寬輸出變成,記錄扭力計上顯示的 負向堵轉扭力 和電源輸出的電流8 更改舵機供電電壓,重覆步驟3到73、角度測試：測試設備：舵機控制器角度測試架操作方法:1 設定好舵機供電電壓2 舵機控制器脈沖寬度制調節在 , 接上舵機 , 使舵機靜止在舵機的中央位置3 舵機固定在角度測試架上 , 指針較準在 90 度5v1.0可編輯可修改4量度舵機

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