1、步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。【開環控制系統：不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統舉例：打開燈的開關按下開關后的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響；投籃籃球出手后就無法

2、再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。閉環控制系統：可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，并根據它們的誤差調整控制作用的系統舉例：調節水龍頭首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎自行車同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。開環閉環的區別：1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以借此判斷，投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產生影響了，所以是開環控制】步進電機是一種

3、感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。【所謂時序，就是內存的時鐘周期數值，脈沖信號經過上升再下降，到下一次上升之前叫做一個時鐘周期，隨著內存頻率提升，這個周期會變短。例如CL9的意思就是CL這個操作的時間是9個時鐘周期。時序電路，是由最基本的邏輯門電路加上反饋邏輯回路（輸出到輸入）或器件組合而成的電路，與組合電路最本質的區別在于時序電路具有記憶功能。如觸發器、鎖存器、計數器、移位寄存器、存儲器等電路都是時序電路的典型器件，時序邏輯電路的狀態是由存儲電路來記憶

4、和表示的。雖然組合邏輯電路能夠很好地處理像加、減等這樣的操作，但是要單獨使用組合邏輯電路，使操作按照一定的順序執行，需要串聯起許多組合邏輯電路，而要通過硬件實現這種電路代價是很大的，并且靈活性也很差。為了實現一種有效而且靈活的操作序列，我們需要構造一種能夠存儲各種操作之間的信息的電路，我們稱這種電路為時序電路。】 【步進電機、直流電機和無刷直流電機的主要區別在于他們的驅動方式。 步進電機是以步階方式分段移動，直流電機和無刷直流電機通常采用連續移動的控制方式。步進電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。直流電機則是以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。 直流電機需要反饋

5、控制系統，他會以間接方式控制電機位置。步進電機系統多半以“開環方式”進行操作。】在一定的電平、周期、頻率、占空比條件下，直流電機都不能實現精確控制，只能通過一個反饋模塊實時檢測電機轉速，再反饋給電機來調節轉速；而步進電機內部結構設計十分精確，無需反饋。為什么選用步進電機而不是直流電機？當步進電機接收到一個脈沖信號的時候，只轉過一個固定的角度（步距角），因此可以通過控制脈沖的長度來達到精確控制轉動角度的目的；而直流電機可以由電機兩端電樞電壓的大小來調整轉速，但是速度不準確，加上負載也會有速降，并且一個脈沖就可能使電機轉動好幾圈。2、使用五線四項：步進電機接線應該用萬用表打表。電源線不用管是第幾根

6、線，肯定是紅色的。如果還有第二根紅色的線，那你就是六線式的步進電機了。其它ABCD四相你要按順序插下來，因為你的程序設計過程中肯定是給ABCD四相輪流通電的，如果順序錯了，電機當然轉不動了如果是六線的話先弄明白六線分別是什么，地線，12V電源線，和四相線A，B，C，D。四相線接到驅動上，對應的驅動輸入的四個管腳接到控制器上，編好程序即可*注意：上三圖的本質區別不在于ABCD四項的波形和波長，而在于脈沖的波長和個數！*通過程序來決定單四拍/雙四拍/八拍（即ABCD四項），脈沖由ABCD四項配置！即，ABCD的狀態決定了脈沖的狀態！單四拍也叫一相勵磁，特點是精度好，功耗小，但輸出轉矩小，振動較大。步距角等于電機標稱的步距角雙四拍也叫二相勵磁，特點是輸出轉矩大，振動小，但功耗大。步距角等于電機標稱的步距角除此之外還有一二相勵磁，特點是分辨率高，運轉平滑。步距角為電機標稱的1/2。步進電機的四拍和八拍運行是電機的固有運行方式：應該與電機線圈有關。對于步進電機，四拍是：AB BC CD DA；八拍是A AB B BC C CD D DA。其中，都有AB BC