1、裝 訂 線標 準 答 案 及 評 分 標 準 第 1 頁 課程名稱： 電機拖動控制系統A（A卷） 一、選擇題（每題2分，總計20分）1. V-M直流調速系統利用改變直流電動機的（ ）實現速度的調節。 A 電樞回路電阻； B 電樞電壓； C 勵磁電流； D 以上情況均可能。2. 晶閘管觸發整流裝置可以近似成一階慣性環節，其時間常數為（ ） A 機電時間常數；B 電磁時間常數；C 失控時間常數；D 濾波時間常數。3.下列說法正確的是（ ） A 積分調節器的輸出決定于輸入偏差量的歷史過程。 B 比例控制可以使系統在偏差電壓為零時保持恒速運行。 C 比例調節器可以實現無靜差。 D 采用積分調節器動態相

2、應快。4. 雙慣性環節校正成典型型系統，引入的調節器是( )調節器。 A P B PI C I D PID5. 在工程設計中，如果將系統校正成典型型系統的過程，當KT值取為（ ）時為無超調？ A 0 B 0.25 C0.5 D 16. 雙閉環直流調速系統中，依靠（ ）調節器來產生抗負載擾動的作用。A轉速 B電流 C轉矩 D勵磁7. 采用工程設計法的雙閉環直流調速系統中，電流環設計成典型（）型系統，引入的電流調節器為（ ）調節器。 A PI B PI C P D P8. 基于三相零式整流的反并聯連接可逆調速系統中用了（ ）個環流電抗器。 A 1 B 2 C 3 D 49. 邏輯控制無環流可逆直流

3、調速系統中，無環流邏輯控制環節依靠（ ）進行判斷。A轉速給定和轉速值 B轉速給定和電流給定C電流值和轉速值 D電流給定和電流值10. 采用V-M系統反并聯可逆線路，當電動機工作在反向回饋制動時，正組橋處于（ ）狀態，反組橋處于（ ）狀態。 A 逆變 待整流 B待逆變 整流 C 整流 待逆變 B待整流 逆變答案：BCABB AABDA 裝 訂 線 第 2 頁二、分析簡答題（每題8分，總計40分）1. 假設某轉速單閉環調速系統的電源電壓突然降低，則該調速系統將如何進行調節，請結合穩態結構圖加以說明。答：電源電壓突然降低，直流側電壓降低，電流下降低于負載電流，轉速下降，轉速反饋電壓下降，轉速調節器輸

4、入增加，控制電壓上升，直流側電壓上升，電流上升高于負載電流，轉速上升，最后轉速穩定，電流與負載電流平衡。2. 轉速、電流雙閉環直流調速系統設計后，ASR限幅對應1.5倍額定電流，但是在空載額定勵磁穩速運行時突加額定轉矩負載，轉速不能回到給定轉速，請分析原因？答：直流側電壓過低會導致轉速不能回到給定轉速，其原因可能在于交流電源電壓過低（4分），或者是電流調節器ACR輸出限幅設置過低（4分）。3. 在轉速、電流雙閉環直流調速系統中，兩個調節器均采用PI調節器。當系統帶額定負載運行時，轉速反饋線突然斷線，試分析系統進入穩態后調節器、轉速、電樞電流的情況。答：ASR飽和、ACR飽和（4分）；最大電壓給

5、定下的開環直流拖動系統，電樞電流等于負載電流，轉速穩定（4分）。4. 為什么說離散化是微機數字控制系統的特點之一？答：數字化：數值不能連續導致離散；（4分）采樣時間：采樣不能連續導致離散。（4分）5. 邏輯控制的無環流可逆調速系統中，無環邏輯控制環節DLC的作用是什么？其中設置了什么延時，為什么？答：無環邏輯控制環節DLC按照系統的工作狀態，指揮系統進行正、反組的自動切換，其輸出信號，確保主電路沒有出現環流的可能。（4分） 封鎖延時：關斷等待時間，以確認電流已經過零，而非因電流脈動引起的誤信號；開放延時：觸發等待時間，以確保被關斷的晶閘管已恢復阻斷能力，防止其重新導通。（4分）三、計算題（總計

6、20分）1.（本題10分）某龍門刨床工作臺拖動采用直流調速電動機，其額定數據如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系統，主電路總電阻0.18W，電動機電動勢系數0.2Vmin/r。如果要求調速范圍D=20，靜差率s£5%，采用開環調速能否滿足這個要求？如果采用有差閉環調速系統，則閉環系統開環放大系數應該有多大？裝 訂 線 第 3 頁解：（2分）（2分），不能滿足要求（2分）。若要滿足要求：（2分）（2分）也可以通過比較其他參數來判斷是否滿足要求，比如說調速范圍、轉速降等。2.（本題10分）某被控對象：，試用PI調節器分別將其校正成典型型，并求調節器參數（取

7、中頻寬為5）。解：選用PI調節器：近似處理：（2分）確定調節器參數：（4分） 確定截止頻率：（2分）近似處理校驗：（2分） 裝 訂 線 第 4 頁四、作圖題（總計20分）1.（本題10分）畫出H型雙極式PWM變換器的電路原理圖，指出這種變換器的缺點。并說明采用雙極型PWM變換器的調速系統，當電動機停止時，電樞電流是否等于零，為什么？答：作圖（5分） 雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有下列的不足之處是（2分）：（1）在工作過程中，4個開關器件可能都處于開關狀態，開關損耗大；（2）在切換時可能發生上、下橋臂直通的事故，為了防止直通，在上、下橋臂的驅動脈沖之間，應設置邏輯延時。 當電機停止時，電樞電壓是正負脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個交變電流的平均值為零，不產生平均轉矩，但是電樞電流的瞬時值卻不等于0。