1、智能控制復習提綱一、自動控制的發展經歷了三個階段：經典控制論、現代控制論和智能控制。請分別陳述上述三個階段的研究對象的特點、數學工具和數學模型、主要研究內容和主要研究成果。2、 請列舉2個智能控制應用的例子。并說明被控對象的特點和所使用的數學工具。 模糊控制全自動洗衣機 被控對象：洗衣機 數學工具：模糊控制器、隸屬度函數、模糊控制規則表。 模糊控制火災報警系統 被控對象：火災報警器 數學工具：模糊控制器、模糊控制決策、模糊控制規則表。三、設論域，A和B是論域上的兩個模糊集合，已知： ，解： 請分別計算：，和。四、已知輸入的模糊集合A和輸出的模糊集合B： ， 1）請計算A到B的模糊關系R。 2）

2、若輸入，求輸出。五、已知雙輸入單輸出的模糊系統的輸入量為x和y，輸出量為z，其輸入輸出關系模糊規則如下： 若已知，求輸出量z。以下為已知：，。6、 請寫出神經網絡智能控制中，誤差反向傳播算法（BP）的計算機實現過程。7、 神經網絡預測控制就是利用作為對象辨識模型的神經網絡產生預測信號，然后采用優化技術求出控制向量，從而實現對非線性系統的預測控制。請畫出神經網絡預測控制的控制系統框圖。8、 遺傳算法是一類借鑒生物界自然選擇和自然遺傳機制的隨機搜索算法，非常適用于處理傳統搜索方法難以解決的復雜和非線性優化問題，該算法涉及選擇、交叉和變異三個過程。請給出遺傳算法的一般步驟。9、 智能控制系統的主要功

3、能特點包括：學習功能、適應功能和組織功能。請分別陳述上述三個功能特點的具體含義。學習功能：一個系統如果能夠對一個過程環境所固有的信息進行學習，并將得到的經驗用于進一步的估計、分類、決策或控制，從而使得系統的性能得到改善，那么就稱該系統為學習系統。適應功能：不依賴模型的自適應估計，具有很好的適應性能。當系統的輸入不是已經學習過的例子時，由于它具有插補功能，從而給出合適的輸出。甚至當系統中某些部分出現故障，系統也能正常工作。如果系統具有更高程度的智能，它還能自動找出故障甚至具備自修復的功能，從而體現了更強的適應性。組織功能：對于復雜的任務和分散的傳感信息具有自行組織和協調功能，也表現為系統具有相應

4、的主動性和靈活性，具有判斷決策能力。10、 預測控制算法包括以下三個步驟：建立預測模型、滾動時域優化和反饋校正。請分別陳述上述三個步驟的具體過程。預測模型：預測模型的功能和形式滾動優化：滾動優化在線反復進行。優化目標只關心預測時域內系統的動態性能，而且只將反饋校正：不斷根據系統的實際輸出對預測輸出值做出修正使滾動優化不但基于模型，而且利用了反饋信息，構成閉環優化。11、 設論域，A和B是論域上的兩個模糊集合，已知： ， 請分別計算：，和。十二、有模糊控制規則如下：“如果溫度低，則將風門開大”|。設溫度和風門開度的論域為1，2，3，4，5?！皽囟鹊汀?1/1+0.6/2+0.3/3+0.0/4+0/5，“風門大”=0/1+0.0/2+0.3/3+0.6/4+1/5。已知“溫度較低”=0.8/1+1/2+0.6/3+0.3/4+0/5，請用模糊推理確定風門開度。十三、請給出神經元智能控制中，神經元數學模型的結構，并給出輸入和輸出關系的公式。十四、Hunt在1991年將內?？刂仆茝V到非線性系統，提出了非線性系統的神經網絡內模控制，核心思想是控制器逼近被控對象動態逆。