1、握手階段:序號 報文名稱 幀 ID源地址 數據傳輸方向目標地址幀類型數據長度(字節數據幀(十六進制注釋1CRM 1801F45656充電機 - BMSF4擴展數據幀 800 01 00 00 00 00 00 001、充電機地址56h,BMS地址F4h,兩個地址固定,不可配置更改2、充電機主動發起識別,請求握手0000:充電機主動發送識別,請求握手01:充電機編號,1/位,偏移量:1,數據范圍110000 00 00 00 00 00:充電機/充電站所在區域編碼(ASCII碼擴展數據幀 BMS發請求幀10:控制命令字,請求幀命令字2.2 29 0029 00:0029h,要發送的數據包總數,共

2、41字節(29h06:請求幀的總幀數;41字節,每幀8字節,需要6幀FF:未定義補100 02 00:PGN編號擴展數據幀 充電機發回應幀第1字節11:控制命令字,響應幀命令字第2字節06:預接收的總幀數3.3 01第3字節01:接下來發送的第一個數據包號第4、5字節:未定義補1第68字節:PGN編號4TP.CM_DT1CEB56F4F4BMS - 充電機 56擴展數據幀 801 00 01 00 04 8C 0A F8BMS發數據幀,0106:幀編號 /電池身份編碼信息BRM, 41個字節0200 01 00:BMS通信協議版本號4.2BRM_BatteryType03 FF FF FF F

3、F FF FF FF04:錳酸鋰電池/電池類型4.3BRM_BatterySystemRateCap04 FF FF FF FF FF FF FF8C 0A:整車動力蓄電池額定容量,即0x0A8C(2700,270.0Ah 05FF FF FF FF FF FF FFF8 15:整車動力蓄電池額定總電壓,即0x15F8(5624,562.400000V 06FF FF FFFF FF FF FF FF FF FF:電池生產商名稱FF FF FF FF:電池序列號FF:電池組生產日期-年FF:電池組生產日期-月FF:電池組生產日期-日4.10BRM_BatteryChargeTimesFF FF

4、 FF:電池組充電次數FF:電池組產權標識FF:預留FF FF FF FF FF FF FF FF:車輛識別碼(VIN_18字節FF FF FF FF FF FF FF FF:車輛識別碼(VIN_916字節FF:車輛識別碼(VIN_第17字節FF:未定義補15TP.CM_EM1CECF45656充電機 - BMSF4擴展數據幀 813 29 00 06 FF 00 02 00充電機發回應幀13第1字節13:控制命令字第2,3字節:0029h,已接收的數據包總數,共41字節(29h第4字節06:已接收的總幀數;41字節,每幀8字節,共6幀第5字節:未定義補1第68字節:PGN編號擴展數據幀 aa

5、 BMS收到該報文后,將與充電機一起進入參數配置階段aa 第1字節 aa :充電機發送已識別報文,握手成功;第2字節01:充電機編號,1/位,偏移量:1,數據范圍1100第38字節:充電機/充電站所在區域編碼(ASCII碼參數配置階段:序號 報文名稱 幀 ID源地址 數據傳輸方向目標地址幀類型數據長度(字節數據幀(十六進制注釋1TP.CM_RTS1CEC56F4F4BMS - 充電機 56擴展數據幀 810 0D 00 02 FF 00 06 00BMS發請求幀,BMS先發充電參數第1字節10:控制命令字,請求幀命令字第2,3字節:000Dh,要發送的數據包總數,共13字節(0Dh第4字節06

6、:請求幀的總幀數;13字節,每幀8字節,需要2幀第5字節:未定義補11.5 00 06 00第68字節:PGN編號擴展數據幀 充電機發回應幀第1字節11:控制命令字,響應幀命令字第2字節02:預接收的總幀數第3字節01:接下來預響應的總幀數第4、5字節:未定義補1第68字節:PGN編號3TP.CM_DT1CEB56F4F4BMS - 充電機 56擴展數據幀 801 A2 01 76 0C 8C 0a E2BMS發數據幀,0106:幀編號 /電池充電參數BCP,13個字節3.1BCP_BatteryChargeVoltageMax02 18 66 F4 01 9a 16 FFA2 01:單體動力

7、蓄電池最高允許充電電壓(單體最高電池充電電壓 即01A2h(418=4.180000V76 0C:最高容許充電電流,即 0C76h(3190=-81.0A(319.0-400=-81A 8C 0A:整車動力蓄電池額定容量,即0x0A8C(2700,270.0kWh E2 18:最高容許充電總電壓,即0x18E2h(6370,637V66:最高允許溫度,即 66h(102=52degC(102-50=52度3.6BCP_SOCF4 01:整車動力蓄電池荷電狀態SOC,即0x01F4(500=50.0%9A 16:整車動力蓄電池總電壓,即0x169A(5786=578.600000V FF:未定義

8、補1擴展數據幀 充電機發回應幀第1字節13:控制命令字第2,3字節:000Dh,已接收的數據包總數,共13字節(0Dh第4字節06:已接收的總幀數;13字節,每幀8字節,共2幀4.4 FF第5字節:未定義補14.5 00 06 00第68字節:PGN編號擴展數據幀 充電機發送時間同步信息報文秒(壓縮BCD碼分(壓縮BCD碼時(壓縮BCD碼日(壓縮BCD碼00月(壓縮BCD碼年(壓縮BCD碼擴展數據幀 充電機最大輸出能力報文68 10:最高輸出電壓,即0x1068h(4200=420VD0 07:最低輸出電壓,即0x07D0h(2000=200VB8 0B:最大輸出電流,即 0x0BB8h(30

9、00=-100A(300.0-400=-100A aa BMS發送電池充電準備就緒狀態BRO給充電機擴展數據幀 aa 充電機回應輸出準備就緒狀態CRO給BMS,準備進入充電階段充電階段:序號 報文名稱 幀 ID源地址 數據傳輸方向目標地址幀類型數據長度(字節數據幀(十六進制注釋擴展數據幀 電池充電需求報文BCLE2 18:充電電壓需求,即0x18E2h(6370,637V76 0C:充電電流需求,即 0C76h(3190=-81.0A(319.0-400=-81A 02:充電模式為恒流充電模式(0x01:恒壓充電;0x02:恒流充電 擴展數據幀 11BMS發請求幀第1字節10:控制命令字,請求

10、幀命令字第2,3字節:0009h,要發送的數據包總數,共9字節(09h 第4字節02:請求幀的總幀數;9字節,每幀8字節,需要2幀 第5字節:未定義補1第68字節:PGN編號擴展數據幀 11充電機發回應幀第1字節11:控制命令字,響應幀命令字第2字節02:預接收的總幀數第3字節01:接下來預響應的總幀數第4、5字節:未定義補1第68字節:PGN編號4TP.CM_DT1CEB56F4F4BMS - 充電機 56擴展數據幀 801 9A 16 A0 0F 7D 51 32 BMS發數據幀,BMS發電池充電總狀態報文BCS;報文內容包括:充電電壓、充電電流、SOC、單體信息、電池箱溫度等029A 1

11、6:充電電壓測量值A0 0F:充電電流測量值7D 51:最高單體動力蓄電池電壓及其組號32:當前SOC58 02:估算剩余充電時間擴展數據幀 11充電機發回應幀13第1字節13:控制命令字09 00第2,3字節:0009h,已接收的數據包總數,共9字節(09h02第4字節02:已接收的總幀數;9字節,每幀8字節,共2幀FF第5字節:未定義補100 11 00第68字節:PGN編號擴展數據幀 充電機發充電狀態報文CCS00 0000 00:充電電壓輸出值A0 0F:充電電流輸出值00 00:累計充電時間擴展數據幀 BMS發動力蓄電池狀態信息報文BSM最高單體動力蓄電池電壓所在編號最高動力蓄電池溫

12、度最高動力蓄電池溫度檢測點編號最低動力蓄電池溫度最低動力蓄電池溫度檢測點編號單體動力蓄電池電壓狀態:00:正常;01:過高;10:過低整車動力蓄電池SOC荷電狀態:00:正常;01:過高;10:過低動力蓄電池充電電流狀態:00:正常;01:過高;10:不可信7.10BSM_InsulationState bit1/0BYTE6動力蓄電池絕緣狀態:00:正常;01:不正常;10:不可信動力蓄電池組輸出連接器連接狀態:00:正常;01:不正常;10:不可信 充電允許(00:禁止;01:允許擴展數據幀 15BMS發請求幀第1字節10:控制命令字,請求幀命令字第2,3字節:0009h,要發送的數據包總

13、數,共9字節(09h第4字節02:請求幀的總幀數;9字節,每幀8字節,需要2幀8.4 FF第5字節:未定義補1第68字節:PGN編號擴展數據幀 15充電機發回應幀第1字節11:控制命令字,響應幀命令字第2字節02:預接收的總幀數第3字節01:接下來預響應的總幀數第4、5字節:未定義補19.5 00 15 00第68字節:PGN編號10TP.CM_DT1CEB56F4F4BMS - 充電機 56擴展數據幀 801 9A 16 A0 0F 7D 51 32BMS發數據幀,BMS發單體動力蓄電池電壓BMV02報文內容包括:充電電壓、充電電流、SOC、單體信息、電池箱溫度等擴展數據幀 15充電機發回應

14、幀13第1字節13:控制命令字09 00第2,3字節:0009h,已接收的數據包總數,共9字節(09h02第4字節02:已接收的總幀數;9字節,每幀8字節,共2幀FF第5字節:未定義補100 15 00第68字節:PGN編號擴展數據幀 16BMS發請求幀第1字節10:控制命令字,請求幀命令字第2,3字節:0009h,要發送的數據包總數,共9字節(09h第4字節02:請求幀的總幀數;9字節,每幀8字節,需要2幀第5字節:未定義補112.5 00 16 00第68字節:PGN編號擴展數據幀 16充電機發回應幀第1字節11:控制命令字,響應幀命令字第2字節02:預接收的總幀數第3字節01:接下來預響

15、應的總幀數第4、5字節:未定義補1第68字節:PGN編號14TP.CM_DT1CEB56F4F4BMS - 充電機 56擴展數據幀 801 9A 16 A0 0F 7D 51 32BMS發數據幀,BMS發動力蓄電池溫度BMT02報文內容包括:充電電壓、充電電流、SOC、單體信息、電池箱溫度等15TP.CM_EM1CECF45656充電機 - BMSF4擴展數據幀 813 09 00 02 FF 00 16 00充電機發回應幀13第1字節13:控制命令字09 00第2,3字節:0009h,已接收的數據包總數,共9字節(09h02第4字節02:已接收的總幀數;9字節,每幀8字節,共2幀FF第5字節

16、:未定義補100 16 00第68字節:PGN編號擴展數據幀擴展數據幀充電機中止充電原因充電機中止充電故障原因充電機中止充電錯誤原因充電結束階段:序號 報文名稱 幀 ID源地址 數據傳輸方向目標地址幀類型數據長度(字節數據幀(十六進制注釋擴展數據幀60:結束時的荷電狀態SOC,0x60h(960=96%55 10:動力電池單體最低電壓,即0x1055h(4181=4.1810000V AA 10:動力電池單體最高電壓,即0x10AAh(4266=4.2660000V 50:動力電池單體最低溫度, 0x50h(80=30degC65:動力電池單體最高溫度, 0x65h(101=51degC擴展數

17、據幀定義5字節 55 02:累計充電時間, 即0x0255h(597=597min55 01:累計輸出能量,即0x0155h(341=34.100000kWh01:充電機編號,2(偏移量:1發生錯誤(超時:序號 報文名稱 幀 ID源地址 數據傳輸方向目標地址幀類型數據長度(字節數據幀(十六進制注釋擴展數據幀bit1/0BYTE0接收SPN2560=0x00充電機辨識報文超時:00:正常;01:超時;10:不可信bit3/2BYTE0接收SPN2560=0xAA充電機辨識報文超時:00:正常;01:超時;10:不可信bit1/0BYTE1接收充電機的時間同步和充電機最大能力報文超時: 00:正常;01:超時;10:不可信bit3/2BYTE1接收充電機完成充電準備報文超時:00:正常;01:超時;10:不可信bit1/0BYTE2接收充電機充電狀態報文超時:00:正常;01:超時;10:不可信bit3/2BYTE2接收充電機中止報文超時:00:正常;01:超時;10:不可信bit1/0BYTE3接收充電機充電統計報文超時:00:正常;01:超時;10:不可信擴展數據幀bit1/0BYTE0接收 BMS 和車輛的辨識報文超時:00:正常;