1、學習案例學習案例9 威海職業學院貨物包裝控制系統貨物包裝控制系統介紹案例信息：介紹案例信息： 某包裝機械，包裝箱用傳送帶運輸，當箱體到達檢測傳感器A時開始記數。當記數到2000個脈沖時，箱體剛好到達封箱機下進行封箱，此時傳送帶并沒有停下，而是繼續運轉。封箱過程中箱體還在前行。假設封箱過程共用300個脈沖，然后封箱機停止工作。繼續前行，當記數脈沖送到1500個脈沖時，開始噴碼，噴碼機開始工作，假社噴碼機共用5秒鐘進行噴碼，噴碼結束后，整個工作過程結束。包裝過程示意圖如下所示。 請設計合理方案完成控制任務請設計合理方案完成控制任務案例引入案例引入 具體控制要求具體控制要求 熟悉旋轉編碼器；采用高速

2、計數器指令編程；熟悉比較指令的應用方法； 學會編程軟件的使用以及硬件的連接。 關于：關于：高數計數器指令高數計數器指令高速計數器指令（HDEF）為指定的高速計數器(HSCX)選擇操作模式。模塊的選擇決定了高速計數器的時鐘、方向、啟動和復位功能。對于每一個高速計數器使用一條定義高速計數器指令。高速計數器在程序中使用時的地址編號用HCn來表示（在非程序中有時用HSCn），HC表示編程元件名稱為高速計數器，n為編號。HCn除了表示高速計數器的編號之外，還代表兩方面的含義：高速計數器位和高速計數器當前值。編程時，從所用的指令可以看出是位還是當前值。不同型號的PLC主機，高速計數器的數量對應如下表所示。

3、背景知識高速計數器指令有兩條：高速計數器指令有兩條：HDEFHDEF和和HSCHSC。（1 1）HDEFHDEF指令指令 HDEF，定義高速計數器指令。使能輸入有效時，為指定的高速計數器分配一種工作模式，即用來建立高速計數器與工作模式之間的聯系。梯形圖指令盒中有兩個數據輸入端：HSC，高速計數器編號，為05的常數，字節型；MODE，工作模式，為011的常數，字節型。（2 2）HSCHSC指令指令 HSC，高速計數器指令。使能輸入有效時，根據高速計數器特殊存儲器位的狀態，并按照HDEF指令指定的工作模式，設置高速計數器并控制其工作。梯形圖指令盒數據輸入端N：高速計數器編號，為05的常數，字型。背

4、景知識 選用某個高速計數器在某種工作模式下工作，高速選用某個高速計數器在某種工作模式下工作，高速計數器的輸入端不是任意選擇，必須按系統指定的輸入計數器的輸入端不是任意選擇，必須按系統指定的輸入點。如下表所示。點。如下表所示。背景知識高速計數器的使用方法高速計數器的使用方法每個高速計數器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合，完成高速計數功能。具體對應關系如下表所示。 背景知識高速計數器的使用方法高速計數器的使用方法每個高速計數器都有一個狀態字節，程序運行時根據運行狀況自動使某些位置位，可以通過程序來讀相關位的狀態，用以作為判斷條件實現相應的操作。狀態字節中各狀態位和控制位的功能如下表所示。 背景知

5、識高速計數器的使用方法高速計數器的使用方法使用高速計數器時，要按以下步驟進行：（1）選擇計數器及工作模式 （2）設置控制字節 （3）執行HDEF指令 （4）設定當前值和預設值 （5）設置中斷事件并全局開中斷 （6）執行HSC指令 背景知識C20關于：普通計數器關于：普通計數器（1 1）增計數）增計數設定值設定值:-3276832767CUPVCTUR復位復位計脈沖數計脈沖數 當CU為ON時，在每個輸入脈沖的上升沿，計數器計數1次，當前值寄存器加1。如果當前值達到設定值PV，計數器動作，狀態位為ON。 背景知識(2)減計數器減計數器關于：普通計數器關于：普通計數器計數器當前值等于0時，停止計數，

6、同時計數器位被置位“1” CDPVCCTDR復位，裝設定值復位，裝設定值計脈沖數計脈沖數設定值設定值背景知識(3)(3)增增/ /減計數器減計數器I0.1I1.1I1.2當前值輸出端增計數增計數減計數減計數復位復位當前值當前值關于：普通計數器關于：普通計數器背景知識關于關于: :比較指令比較指令 比較指令用于兩個相同數據類型的有符號數或無符號數IN1和IN2的比較判斷操作。 比較運算符有：等于(= =)、大于等于(=)、小于等于(= )、小于( )、不等于() 說明：說明：在梯形圖中，比較指令是以動合觸點的形式編程的，在動合觸點的中間注明比較參數和比較運算符。當比較的結果為真時，該動合觸點閉合。背景知識關于關于: :比較指令比較指令 背景知識參考方案參考方案（S7200系列機型實現） 1 1、符號表符號表參考方案2 2、硬件接線圖、硬件接線