1、會計學1機器人發展史現狀及展望機器人發展史現狀及展望(zhnwng)PPt第一頁，共23頁。機器人大致經歷了三個成長階段，也即三個時代：第一代為簡單個體機器人第二代為群體(qnt)勞動機器人第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第1頁/共22頁第二頁，共23頁。第一代機器人屬于示教再現型，第二代則具備第一代機器人屬于示教再現型，第二代則具備了感覺能力，第三代機器人是智能機器人，它了感覺能力，第三代機器人是智能機器人，它不僅具備了感覺能力，而且不僅具備了感覺能力，而且(r qi)還具有獨還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決立判斷和行動的能力，并具

2、有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。智策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出發生故障部位，并能自我修復。今自我診斷出發生故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了。除天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了。除工農業生產外，機器人已應用到各行各業，并工農業生產外，機器人已應用到各行各業，并已初步具備了人類的特點。機器人向著智能化已初步具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化發展的道路，是沒有止境的。、擬人化發展的道路，是沒有止境的。第2頁/共22頁第三頁，共23頁。第

3、一代工業第一代工業(gngy)(gngy)實用機器人實用機器人“尤尼梅特尤尼梅特”第3頁/共22頁第四頁，共23頁。20072007年年9 9月月2828日，在西班牙的日，在西班牙的巴塞羅那巴塞羅那(b si lu (b si lu n)n)，第二代，第二代“阿西莫阿西莫”雙腳雙腳步行機器人亮相并表演踢足球步行機器人亮相并表演踢足球。20072007年年9 9月月2828日，在西班牙的日，在西班牙的巴塞羅那，第二代巴塞羅那，第二代“阿西莫阿西莫”雙腳步行機器人亮相并表演雙腳步行機器人亮相并表演(bioyn)(bioyn)上樓梯。上樓梯。第4頁/共22頁第五頁，共23頁。第三代機器人第三代機器人

4、第三代機器人是智能機器人，它是利用各種傳感器、測量器等第三代機器人是智能機器人，它是利用各種傳感器、測量器等來獲取環境信息，然后利用智能技術進行識別、理解、推理來獲取環境信息，然后利用智能技術進行識別、理解、推理(tul)最后作出規劃決策，能自主行動實現預定目標的高級機器最后作出規劃決策，能自主行動實現預定目標的高級機器人。人。機器人在水中游泳(yuyng)第5頁/共22頁第六頁，共23頁。計算機技術和人工智能技術的第6頁/共22頁第七頁，共23頁。裝置；裝置；n感覺部分，包括有視覺、聽感覺部分，包括有視覺、聽覺、觸覺、接近覺的裝置。覺、觸覺、接近覺的裝置。第7頁/共22頁第八頁，共23頁。第8頁/共22頁第九頁，共23頁。機器人樂隊(yudu)第9頁/共22頁第十頁，共23頁。第10頁/共22頁第十一頁，共23頁。第11頁/共22頁第十二頁，共23頁。第12頁/共22頁第十三頁，共23頁。第13頁/共22頁第十四頁，共23頁。第14頁/共22頁第十五頁，共23頁。第15頁/共22頁第十六頁，共23頁。第16頁/共22頁第十七頁，共23頁。第17頁/共22頁第十八頁，共23頁。第18頁/共22頁第十九頁，共23頁。第19頁/共22頁第二十頁，共23頁。第20頁/共22頁第二十一頁，共2