1、普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)及幾何尺寸計算newmaker1基本參數(shù)：（1）模數(shù)m和壓力角：在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)ma1和壓力角a1應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù)mt2和壓力角t2，即ma1=mt2=m a1=t2蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為:tga=tgn/cos式中：-導(dǎo)程角。（2）蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應(yīng)不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經(jīng)濟(jì)。為了減少蝸輪滾刀的個數(shù)和便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對每一標(biāo)準(zhǔn)的模

2、數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1，而把及分度圓直徑和模數(shù)的比稱為蝸桿直徑系數(shù)q，即：q=d1/m常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1及直徑系數(shù)q，見匹配表。（3）蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動比和效率來選擇，一般取z11-10，推薦 z11，2，4，6。選擇的原則是：當(dāng)要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時，則z1取小值；要求傳動自鎖時取z11；要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則z1取較大值。蝸輪齒數(shù)的多少，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z2min17，但z226時，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z230時，則可始終保持有

3、兩對齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z228。另一方面z2也不能過多，當(dāng)z280時(對于動力傳動)，蝸輪直徑將增大過多，在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點(diǎn)間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對一定直徑的蝸輪，如z2取得過多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度；故對于動力傳動，常用的范圍為z228-70。對于傳遞運(yùn)動的傳動，z2可達(dá)200、300，甚至可到1000。z1和z2的推薦值見下表（4）導(dǎo)程角蝸桿的形成原理與螺旋相同，所以蝸桿軸向齒距pa與蝸桿導(dǎo)程pz的關(guān)系為pzz1pa，由下圖可知：tan=pzd1z1pad1z1md1z1q導(dǎo)程角的范圍為3.5°一33°。導(dǎo)程角的大小

4、與效率有關(guān)。導(dǎo)程角大時，效率高，通常15°-30°。并多采用多頭蝸桿。但導(dǎo)程角過大，蝸桿車削困難。導(dǎo)程角小時，效率低，但可以自鎖，通常3.5°一4.5°5）傳動比I傳動比 i=n主動1/n從動2蝸桿為主動的減速運(yùn)動中i=n1/n2=z2/z1 =u式中：n1 -蝸桿轉(zhuǎn)速；n2-蝸輪轉(zhuǎn)速。減速運(yùn)動的動力蝸桿傳動，通常取5u70，優(yōu)先采用15u50；增速傳動5u15。普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其與蝸輪參數(shù)的匹配表。2 蝸桿傳動變位的特點(diǎn)蝸桿傳動變位標(biāo)準(zhǔn)正變位負(fù)變位變位蝸桿傳動根據(jù)使用場合的不同，可在下述兩種變位方式中選取一種。1)變位前后，蝸輪的齒數(shù)不變(

5、z2 'z2)，蝸桿傳動的中心距改變(a 'a)，如圖9-8a、c所示，其中心距的計算式如下：a 'a+x2m=(d1+d2+2x2m)/22)變位前后，蝸桿傳動的中心距不變(a 'a)，蝸輪齒數(shù)發(fā)生變化(z2'z2)，如圖9-8d、e所示，z2' 計算如下：因 a'a 則z2' z2-2x2蝸桿傳動變位：3 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算普通圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸計算關(guān)系式:自動售貨機(jī)是臺機(jī)電一體化的自動化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按 扭輸入信號使控制器啟動相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出。用戶將貨幣投入投幣口，貨幣識別器對所投貨幣進(jìn)行識別；控制器根據(jù)金額將商品可售賣信息通過選貨按鍵指示燈提供給用戶，由用戶自主選擇欲購買的商品；按下用戶選擇商品所對應(yīng)的按鍵，控制器接收到按鍵所傳遞過來的信息，驅(qū)動相應(yīng)部件，售出用戶選擇的商品到達(dá)取物口；如果還有足夠的余額，則可繼續(xù)購買。在15秒之內(nèi)，自動售貨機(jī)將自動找出零幣或用戶旋轉(zhuǎn)退幣旋鈕，退出零幣。從退幣口取出零幣完成此次交易。核心技術(shù)如下：可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高可靠性、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，因此近年來在工