1、第34卷第10期2013年10月太陽(yáng)能學(xué)報(bào)ACTA ENEGIAE SOLAIS SINICAVol.34,No10Oct,2013收稿日期:2011-09-22基金項(xiàng)目:杭州市蕭山區(qū)科學(xué)技術(shù)局攻關(guān)項(xiàng)目(2009112通訊作者:仲玉芳(1973,男,碩士、高級(jí)工程師,主要從事自動(dòng)控制、嵌入式系統(tǒng)、智能照明方面的研究。yfzhongiipczjueducn文章編號(hào):0254-0096(201310-1762-06光伏發(fā)電系統(tǒng)太陽(yáng)方位跟蹤裝置的研究仲玉芳1,王慧芬1,葉建鋒2,葉星2,吳明光1(1浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系,杭州310027;2上方能源技術(shù)有限公司,杭州311215摘要:遵循系統(tǒng)工

2、程設(shè)計(jì)理念,太陽(yáng)方位跟蹤裝置融入沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)計(jì)。光伏發(fā)電系統(tǒng)包括ZigBee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連結(jié)的多個(gè)光伏發(fā)電子系統(tǒng)、TD-SCDMA 公網(wǎng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,跟蹤裝置基于天氣、天文和光伏陣列輸出功率的復(fù)合跟蹤機(jī)制。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心設(shè)定跟蹤裝置的晴、陰、雨工作模式和晴天模式下的粗細(xì)跟蹤精度;陰雨?duì)顟B(tài)時(shí)采用天文跟蹤并實(shí)施開環(huán)跟蹤控制,晴天則以太陽(yáng)電池板的輸出功率為依據(jù)進(jìn)行閉環(huán)跟蹤控制,解決光電跟蹤易受云層干擾和風(fēng)沙環(huán)境下可用性欠佳的難題;跟蹤裝置的機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)及步距角細(xì)分技術(shù)。關(guān)鍵詞:光伏發(fā)電;太陽(yáng)方位復(fù)合跟蹤;TD-SCDMA ;ZigBee 中圖分類號(hào):TP29文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A0

3、引言隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速發(fā)展,能源供應(yīng)日趨緊張,能源需求的快速增長(zhǎng)對(duì)資源的可供量、環(huán)境承擔(dān)能力,以及國(guó)家能源安全都提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)1。2007年8月頒布實(shí)施的中國(guó)可再生能源中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃明確將沙漠并網(wǎng)發(fā)電作為光伏發(fā)電的重點(diǎn)2。光伏系統(tǒng)的發(fā)電量取決于太陽(yáng)輻照度、太陽(yáng)電池板和逆變器的效率。太陽(yáng)電池板的轉(zhuǎn)換效率為157% 192%,現(xiàn)有技術(shù)條件下提高轉(zhuǎn)換效率已非常困難,逆變器變換效率達(dá)90%以上,提升空間也有限,太陽(yáng)方位跟蹤是增加光伏系統(tǒng)發(fā)電量的可行途徑之一。目前,光伏發(fā)電的太陽(yáng)方位跟蹤有光電跟蹤、天文跟蹤和光電結(jié)合天文跟蹤3種方法。光電跟蹤大多采用四象限光敏傳感器,屬閉環(huán)控制3;光電跟蹤精度高,

4、但多云或陰雨天情況下會(huì)出現(xiàn)控制失效、盲走4,5,且對(duì)光敏傳感器的一致性、信號(hào)處理單元的穩(wěn)定性有較高的要求,同時(shí)沙漠環(huán)境中光敏傳感器的可用性和運(yùn)行維護(hù)保障至今尚無(wú)有效的解決方法。天文跟蹤根據(jù)地球和太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,屬開環(huán)控制6;天文跟蹤無(wú)需傳感器,但存在累積誤差,地平坐標(biāo)(太陽(yáng)高度角和方位角在天文跟蹤中得到廣泛應(yīng)用。光電結(jié)合天文跟蹤則將光電和天文跟蹤結(jié)合在一起,互為補(bǔ)充。本文將太陽(yáng)方位跟蹤裝置融入沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)中進(jìn)行設(shè)計(jì),消除沙漠環(huán)境中光電跟蹤這一故障源,解決長(zhǎng)期困擾光電跟蹤技術(shù)的云層干擾難題,可降低成本和運(yùn)行維護(hù)要求,提高系統(tǒng)的可靠性和跟蹤精度。1具有太陽(yáng)方位跟蹤裝置的并網(wǎng)光伏發(fā)電

5、系統(tǒng)沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)大都采用無(wú)人值守、定期巡檢的運(yùn)行維護(hù)模式,所以網(wǎng)絡(luò)通信是光伏發(fā)電系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控的必要條件。GPS 屬25G 通信技術(shù),國(guó)家工信部規(guī)劃中已列入限制發(fā)展,因此TD-SCDMA 替代GPS 是技術(shù)進(jìn)步的必然。鑒于光伏發(fā)電中產(chǎn)生大量工況數(shù)據(jù),全部通過公網(wǎng)實(shí)時(shí)上傳會(huì)導(dǎo)致通信費(fèi)用劇增,因此按運(yùn)行維護(hù)要求對(duì)工況數(shù)據(jù)分類,通過在線和離線兩種方式將工況數(shù)據(jù)匯總至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。11沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)具有太陽(yáng)方位跟蹤裝置的沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)如圖1所示,系統(tǒng)主要包括遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、10期仲玉芳等:光伏發(fā)電系統(tǒng)太陽(yáng)方位跟蹤裝置的研究TD-SCDMA3G公網(wǎng)和ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

6、連結(jié)的多個(gè)光伏發(fā)電子系統(tǒng)7。ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由N個(gè)光伏發(fā)電子系統(tǒng)的ZigBee節(jié)點(diǎn)與光伏發(fā)電主系統(tǒng)的ZigBee 協(xié)調(diào)器組成。各光伏發(fā)電系統(tǒng)子系統(tǒng)借助局部范圍的ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)交換信息。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通過Internet、運(yùn)營(yíng)商的GGSN網(wǎng)關(guān)與TD-SCDMA相連, GGSN網(wǎng)關(guān)對(duì)Internet、TD-SCDMA數(shù)據(jù)包進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換;TD-SCDMA經(jīng)光伏發(fā)電主系統(tǒng)的ZigBee/ TD-SCDMA網(wǎng)關(guān)接入ZigBee網(wǎng)絡(luò),光伏發(fā)電主系統(tǒng)的ZigBee協(xié)調(diào)器兼作ZigBee/TD-SCDMA網(wǎng)關(guān) 。圖1并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖Fig1The structure diagram of gr

7、id-connected photovoltaic power generation system12光伏發(fā)電主系統(tǒng)的ZigBee協(xié)調(diào)器光伏發(fā)電主系統(tǒng)的ZigBee協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,協(xié)調(diào)器兼作ZigBee/TD-SCDMA網(wǎng)關(guān),主要包括控制器主控模塊S3C2440、電能計(jì)量模塊ADE7169、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊TA8435、TD-SCDMA無(wú)線模塊TDM330、ZigBee協(xié)調(diào)器通信模塊CC2430和無(wú)線USB模塊CYWUSB6935。光伏發(fā)電子系統(tǒng)的ZigBee節(jié)點(diǎn)無(wú)需存儲(chǔ)、處理數(shù)據(jù),也不直接接入公網(wǎng),因此未配置圖2中的各USB模塊 。圖2ZigBee協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)框圖Fig2The st

8、ructure diagram of ZigBee Coordinator3671太陽(yáng)能學(xué)報(bào)34卷光伏發(fā)電主系統(tǒng)的ZigBee協(xié)調(diào)器上電后,主控模塊對(duì)ZigBee模塊、TD-SCDMA模塊、無(wú)線USB模塊和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行初始化;接收遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送的跟蹤裝置工作模式和粗細(xì)跟蹤參數(shù),并轉(zhuǎn)發(fā)至光伏發(fā)電子系統(tǒng);基于天氣、天文和光伏陣列輸出功率的復(fù)合跟蹤機(jī)制,ZigBee協(xié)調(diào)器定時(shí)向光伏發(fā)電子系統(tǒng)發(fā)送跟蹤命令。ZigBee協(xié)調(diào)器的主控模塊接收并存儲(chǔ)光伏發(fā)電子系統(tǒng)上傳的工況參數(shù),對(duì)工況數(shù)據(jù)按運(yùn)行維護(hù)要求分類,重要工況參數(shù)經(jīng)TD-SCDMA實(shí)時(shí)上傳,一般參數(shù)暫存ZigBee協(xié)調(diào)器、由手持無(wú)線USB的

9、巡檢員離線采集。重要工況參數(shù)包括步進(jìn)電機(jī)異常電壓、電流值,光伏陣列溫度值,按運(yùn)行維護(hù)要求的統(tǒng)計(jì)發(fā)電量值(如每小時(shí)發(fā)電量等,控制器自檢時(shí)的故障信息等。電能計(jì)量部分不僅要采集由逆變器轉(zhuǎn)換后的電能量和諧波量值,而且還要監(jiān)測(cè)太陽(yáng)電池板溫度、太陽(yáng)電池陣列電壓、蓄電池電壓、太陽(yáng)電池陣列電流、蓄電池電流等運(yùn)行參數(shù)。2太陽(yáng)方位跟蹤21太陽(yáng)電池板輸出功率為依據(jù)的閉環(huán)跟蹤控制光電跟蹤大多采用四象限光敏傳感器檢測(cè)太陽(yáng)方位,保證四象限光敏傳感器和調(diào)理電路的長(zhǎng)期一致性絕非易事,同時(shí)傳感器配套的機(jī)械傳動(dòng)部件又使系統(tǒng)的可靠性下降。此外,消除光敏傳感器的沙塵遮蓋干擾,就沙漠地區(qū)的工程實(shí)施和運(yùn)行維護(hù)而言幾無(wú)可能。從系統(tǒng)工程的全

10、局理念審視光電跟蹤技術(shù),采集太陽(yáng)電池板的輸出功率作為跟蹤的直接依據(jù)更合理、更簡(jiǎn)捷,也可解決長(zhǎng)期困擾光電跟蹤技術(shù)的云層干擾難題。筆者借助電能計(jì)量模塊ADE7169采集太陽(yáng)能電池板的輸出功率(參見圖2,并以其為依據(jù)實(shí)施閉環(huán)跟蹤控制。22遠(yuǎn)程監(jiān)控中心設(shè)定跟蹤裝置工作模式遠(yuǎn)程監(jiān)控中心擁有完備的儀器儀表、實(shí)時(shí)精確的氣象資料、專業(yè)齊全的工程師,由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心而非太陽(yáng)方位跟蹤裝置設(shè)定其工作模式(晴、陰、雨模式,以及晴天工作模式下的粗細(xì)跟蹤精度,突破了太陽(yáng)方位跟蹤完全拘泥于跟蹤裝置本身的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思路,精簡(jiǎn)沙漠環(huán)境中太陽(yáng)方位跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)和功能,提高系統(tǒng)的可靠性和跟蹤精度,充分體現(xiàn)了系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)理念的科學(xué)性。2

11、3太陽(yáng)方位跟蹤流程沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)方位跟蹤流程如圖3所示 。圖3沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)方位跟蹤流程圖Fig3The flow diagram of solar azimuth tracking of grid-connected photovoltaic power generation system in desert region 467110期仲玉芳等:光伏發(fā)電系統(tǒng)太陽(yáng)方位跟蹤裝置的研究遠(yuǎn)程監(jiān)控中心參照氣象資料、經(jīng)TD-SCDMA公網(wǎng)設(shè)定跟蹤裝置工作模式(晴、陰、雨模式,以及晴天工作模式下的粗細(xì)跟蹤精度:雨天模式、以及每天的08:00前和18:00后不跟蹤;陰天模式

12、下08:00 18:00之間采用天文跟蹤;晴天模式下08:00 11:00、15:00 18:00之間采用粗跟蹤,11:00 15:00之間采用細(xì)跟蹤。具體實(shí)施如下8 10:1遠(yuǎn)程監(jiān)控中心設(shè)定沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)方位跟蹤裝置的晴、陰、雨工作模式,以及晴天工作模式下的粗細(xì)跟蹤精度,并通過Internet、GGSN、TD-SCDMA、光伏發(fā)電主系統(tǒng)的ZigBee/TD-SCDMA網(wǎng)關(guān)傳送至ZigBee網(wǎng)絡(luò);兼作ZigBee/TD-SCDMA網(wǎng)關(guān)的ZigBee協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心設(shè)定的跟蹤工作模式和跟蹤精度,光伏發(fā)電主系統(tǒng)和光伏發(fā)電子系統(tǒng)根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心設(shè)定的跟蹤工作模式和跟蹤精度運(yùn)行,

13、ZigBee協(xié)調(diào)器由光伏發(fā)電主系統(tǒng)主控模塊和ZigBee協(xié)調(diào)器通信模塊組成。2雨天工作模式,沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)方位跟蹤裝置停止跟蹤,光伏陣列轉(zhuǎn)至設(shè)定的太陽(yáng)高度角和方位角,其中太陽(yáng)方位角沿用前一天太陽(yáng)方位角,太陽(yáng)高度角采用下式計(jì)算:H=90(1式中,當(dāng)?shù)氐乩砭暥?太陽(yáng)直射點(diǎn)地理緯度。3陰天工作模式,沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)方位跟蹤裝置采用天文跟蹤。天文跟蹤根據(jù)地球和太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,確定光伏陣列的太陽(yáng)高度角和方位角,步進(jìn)電機(jī)跟蹤精度選用缺省步距角,天文跟蹤地平坐標(biāo)的計(jì)算公式為:sin=sinsin+coscoscos(2cos=(sinsinsin/coscos(3式中,太陽(yáng)

14、高度角;太陽(yáng)方位角;太陽(yáng)赤緯角,每月變化8;當(dāng)?shù)氐木暥冉?時(shí)角,每小時(shí)變化15。考慮太陽(yáng)方位跟蹤能耗、驅(qū)動(dòng)裝置壽命,以及跟蹤精度與輸出功率的綜合因素,天文跟蹤周期取1h。4晴天工作模式,沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)方位跟蹤裝置采用天文跟蹤和光伏發(fā)電系統(tǒng)最大輸出功率的復(fù)合跟蹤。光伏陣列的初始太陽(yáng)高度角、方位角,以及跟蹤的起始、終止時(shí)間由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心設(shè)定。光伏發(fā)電主系統(tǒng)和光伏發(fā)電子系統(tǒng)的控制器經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊TA8435,輸出與高度角和方位角對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)角位移所需的電脈沖信號(hào)。依據(jù)光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)的跟蹤,遠(yuǎn)程監(jiān)控中心設(shè)定跟蹤裝置的跟蹤起始時(shí)間T s、終止時(shí)間Te;粗、細(xì)跟蹤時(shí)段Td、T

15、m,以及相應(yīng)的變步長(zhǎng)跟蹤精度值:tT d粗跟蹤時(shí)段,選用1/2細(xì)分步距角,跟蹤周期為30min;tT m細(xì)跟蹤時(shí)段,選用1/4細(xì)分步距角,跟蹤周期為15min。光伏發(fā)電子系統(tǒng)的電能計(jì)量模塊采集光伏陣列的電壓、電流信號(hào),計(jì)算出的輸出功率值保存在控制器的存儲(chǔ)器中;電能計(jì)量模塊的采樣周期為1s,每連續(xù)采樣5次、剔除最大最小值取中間3次功率的平均值,定義為“功率均值”,“功率均值”保存在控制器的存儲(chǔ)器中。tTd為粗跟蹤時(shí)段,每隔30min、光伏發(fā)電主系統(tǒng)和光伏發(fā)電子系統(tǒng)的控制器經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊TA8435以1/2細(xì)分步距角跟蹤太陽(yáng)方位,跟蹤準(zhǔn)則為“功率均值”最大。TA8435輸出指令的時(shí)間間隔為30

16、s,用于機(jī)械傳動(dòng)時(shí)間、新位置光伏陣列反應(yīng)時(shí)間和新位置獲取功率均值時(shí)間。每跟蹤一步,首先用新位置的功率均值與前30min的最大功率均值比較,若小于最大功率均值的70%,則判定發(fā)生云層干擾,放棄光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤,轉(zhuǎn)用天文跟蹤;否則,根據(jù)功率均值最大準(zhǔn)則跟蹤太陽(yáng)高度角和方位角。功率均值最大準(zhǔn)則即光伏陣列跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),將新位置采樣的功率均值與上一位置采樣的功率均值比較,若大于上一位置采樣的功率均值,則轉(zhuǎn)動(dòng)1/2步距角,并繼續(xù)采樣新位置功率均值;若小于上一位置采樣的功率均值,則轉(zhuǎn)回原位置,此次跟蹤周期光伏陣列不再轉(zhuǎn)動(dòng)。tTm為細(xì)跟蹤時(shí)段,每隔15min、光伏發(fā)電子系統(tǒng)的控制器經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊T

17、A8435以1/4細(xì)分步距角跟蹤太陽(yáng)方位,跟蹤準(zhǔn)則為“功率均值”最大;細(xì)跟蹤的流程與粗跟蹤類似,唯一區(qū)別是跟蹤周期從30min降至15min。3結(jié)論提出了一種全新的沙漠地區(qū)并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)方位跟蹤方法,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點(diǎn):1有別于現(xiàn)有的天文結(jié)合光電的太陽(yáng)方位跟蹤方法,基于系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)理念協(xié)同系統(tǒng)的各單元實(shí)施太陽(yáng)方位跟蹤,提出天文結(jié)合光伏發(fā)電系5671太陽(yáng)能學(xué)報(bào)34卷統(tǒng)最大功率點(diǎn)的跟蹤方法,即從光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制器提取發(fā)電量參數(shù)作為跟蹤依據(jù),消除沙漠環(huán)境中光電跟蹤這一故障源,同時(shí)解決了長(zhǎng)期困擾光電跟蹤技術(shù)的云層干擾難題。既可降低成本和運(yùn)行維護(hù)要求,又能提高系統(tǒng)的可靠性和跟蹤精度。

18、2由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,而非本地的太陽(yáng)方位設(shè)定跟蹤裝置工作模式,以及晴天工作模式下的粗細(xì)跟蹤精度突破了把跟蹤裝置從光伏發(fā)電系統(tǒng)割裂出來單獨(dú)設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)思路,可簡(jiǎn)化沙漠環(huán)境中太陽(yáng)方位跟蹤裝置的功能,從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性和跟蹤精度。3光伏發(fā)電子系統(tǒng)間通過ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,采用定時(shí)喚醒的間歇工作方式,節(jié)約電能。ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器兼做ZigBee/TD-SCDMA網(wǎng)關(guān);通過TD-SCDMA3G公網(wǎng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)行通信,可降低通信費(fèi)用。4光伏發(fā)電系統(tǒng)工況數(shù)據(jù)按運(yùn)行維護(hù)要求分類,或經(jīng)TD-SCDMA公網(wǎng)實(shí)時(shí)上傳;或暫存協(xié)調(diào)器在巡檢時(shí)離線采集。采用TD-SCDMA公網(wǎng)實(shí)時(shí)在線上傳與離線本地

19、巡檢無(wú)線USB采集工況數(shù)據(jù)的策略,在滿足運(yùn)行維護(hù)要求的同時(shí)可減少數(shù)據(jù)采集費(fèi)用。5跟蹤裝置的機(jī)械傳動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī),可減少太陽(yáng)方位跟蹤裝置的機(jī)械傳動(dòng)損耗。步進(jìn)電機(jī)中引入步距角細(xì)分技術(shù),可滿足天文跟蹤以及晴天工作模式下粗細(xì)跟蹤的不同精度要求;使系統(tǒng)的可靠性和跟蹤精度進(jìn)一步得到提升。參考文獻(xiàn)1陸曉楠,黃立培中國(guó)光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J環(huán)球電氣,2009,(2:86881Lu Xiaonan,Huang LipeiActualities and developingtrend of China PV industryJGlobal Electric,2009,(2:86882中華人民共和國(guó)國(guó)家發(fā)展

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22、the temperature distribution in avolumetric receiverJSolar Energy,1999,66(5:3553696張建波,殷群嵌入式太陽(yáng)能光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),2010,30(3:2472496Zhang Jianbo,Yin QunDesign of solar PV automatictracking control system based on em bedded systemJJournal of Guilin University of Electronic Technology,2010,30(3:

23、2472497陳瓊基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)跟蹤式光伏發(fā)電站監(jiān)控系統(tǒng)D杭州:浙江大學(xué),20107Chen QiongAn automatic tracking type photovoltaicpower plant control system based on wireless networkDHangzhou:Zhejiang University,20108Helwa N H,El Shafee A M,El Shenawy E T,et alComputation of the solar energy captured by differentsolar tracking systemsJ

24、Energy Sources,2000,22(1:35449張曉霞,殷盼盼,張國(guó),等基于C8051F的太陽(yáng)能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)J沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào),2009,25(4:7677719Zhang Xiaoxia,Yin Panpan,Zhang Guo,et alTheautomatic tracking system for solar cell based on C8051FJJournal of Shenyang Jianzhu University(NaturalScience Edition,2009,25(4:76777110王斯成,陳子平,何增先,等光伏發(fā)電自動(dòng)向日跟蹤系統(tǒng)的開發(fā)A中國(guó)

25、可再生能源學(xué)會(huì)C,北京,2008,79379610Wang Sicheng,Chen Ziping,He Zengxian,et alThe development of photovoltaic automatic sun trackingsystemAChinaenewable Energy SocietyC,Beijing,2008,793796667110 期 仲玉芳等： 光伏發(fā)電系統(tǒng)太陽(yáng)方位跟蹤裝置的研究 1767 ANALYSIS OF SOLA AZIMUTH TACKING DEVICE OF PV SYSTEM Zhong Yufang1 ，Wang Huifen1 ，Ye Jianfeng2 ，Ye Xing2 ，Wu Mingguang1 （ 1 Department of Control Science and Engineering ，Zhejiang University，Hangzhou 310027 ，China； 2 The Sunflux Energy Technology Company Limited，Hangzhou 311215 ，China） Abstract： Following the idea of system engineering design ，the design of solar azimuth tracking