1、撫順市東洲區(qū)千金鄉(xiāng)1:1000數字線劃圖（DLG航測成圖項目成果精度分析報告1. 無人機航空攝影測量概述低空數字航空攝影測量相對傳統(tǒng)攝影測量來說， 機動快速，操作簡單, 云下攝影，能獲取高分辨率航空影像，影像制作周期短，效率高，成本低, 在應急測繪、困難地區(qū)測繪、小城鎮(zhèn)測繪、重大工程項目測繪、小范圍高 精度測繪應用廣泛。但是，固定翼無人機艦空攝 影側量系統(tǒng)采用的傳感器是由 工業(yè)級CCD改裝的相機。這種 相機為非測量相機，較之傳統(tǒng)的 測繪航空攝影傳惑器，存在著光 學畸變差CCD陣面非正交性所 產生的誤差。另外，由于 CCD 陣面為非正方形，其攝影機的放 置方式也影響實際航空攝影的 基線長度。再加

2、上后期像控點聯(lián) 測，立體量測的誤差，形成了影 像無人機航空攝影測量最終產 品質量的主要因素。2. 影響無人機航測精度的幾大要素固定翼無人機航空測量系 統(tǒng)在進行地形測量時，存在著測 量誤差。這些誤差主要來源于儀 器誤差、人為誤差、氣候等外界 因素影響產生的誤差。a）儀器誤差。由于儀器設計、制作不完善，或經校驗還存在殘余誤差這部分誤差主要是傳感器量化過程帶來的系統(tǒng)誤差。b）人為誤差。由于人的感官鑒別能力、技術水平和工作態(tài)度因素帶來的誤差，以及像控識別、空三加密、立體采集產生的人為誤差。c）外界因素。由于天氣狀況對飛行器姿態(tài)和成像質量的影響產生的誤差。3. 無人機航攝誤差分析 由于固定翼無人機的載重

3、及體積的原因，無法搭載常規(guī)的航攝儀進行測繪航空攝影，自前選用的是中幅面 CCD 作為傳感器的感光單元，經過 加固和電路改裝以后，成為具有穩(wěn)定內方價元索豹數碼相機。由于感光單 元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在，畸變差的存在使測量成 果無法滿足精度要求。4. 像片控制測量誤差分析 像控點精度有刺點精度和觀測精度。在觀測精度符合設計要求的情況下，刺點精度成為影響像片控制測量精度的主要因素。由于固定翼無人機 的像幅較小，可供選擇像控點位的范圍相對較小，經常會出現(xiàn)在像控點布 設的范圍內找不到明顯地物刺點，尤其是在野外居民地稀少地區(qū)，像控點 選刺在地物棱角是否明顯，影像反差是否理想的地點，都是制

4、約像控點精 度的因素。5. 內業(yè)數據采集誤差分析 內業(yè)數據采集分為空三加密與立體量測。像控點識別與判讀均會與外業(yè)實際位置產生一定的誤差，空三加密時也會有一定的誤差，還有在立體 采集量測時切測的誤差 等等。6. 結論上述分析歸納了影響無人機航測精度的誤差種類。 下面根據 2011年 5月完成的撫順市千金鄉(xiāng)1:1000比例尺地形圖測繪任務為例進行精度統(tǒng)計測區(qū)在撫順市千金鄉(xiāng)境內，面積約 5km2相機型號：佳能5D II鏡頭焦距：EF28mm f/2.8飛行相對高：360m影像分辨率：8cm相機參數：序號檢校內容檢校值1主點x02796.29822主點y01846.69233焦距f4438.91994

5、徑向畸變系數k10.0000000057189075405徑向畸變系數k2-0.0000000000000003106偏心畸變系數p10.0000000581987269977偏心畸變系數p20.0000000714971895998CCD非正方形比例系數a0.0001284963909CCD非正交性畸變系數B-0.000060559795注：坐標原點在影像左下角參與相機鑒定的控制點殘差中誤差mx = 0.128（像素）my = 0.147（像素）Max=0.309（像素）Min二0.002（像素）以像素為單位，分辨率號稱 0.08m, 一個像素相當于地面 8cmx 8cm的范圍。由于儀器誤差

6、引起的畸變差、非正交性差帶來的誤差，加上天氣 外界因素影響，實際分辨率已接近0.1m,也就是說在我們進行航測作業(yè)前 航片的精度大約為10cm。像控點的選刺位置在內業(yè)識別、判讀時所達到的精度點位說明精度明顯地物點棱角明顯且無植被覆蓋、無陰影遮擋的建筑物的角上1像素較明顯地物點棱角不明顯的建筑物，雖然棱角明顯但被植被覆 蓋或有陰影遮擋的建筑物的角上2像素般地物點邊界清晰的道路交匯處2-3像素普通地物點邊界不清晰的道路交匯處、普通地貌邊角點3-4像素立體量測時，因作業(yè)人員的能力、技術水平和工作態(tài)度等因素，采集精度：明顯建筑物邊線誤差一般在1-2像素之間；一般建筑物邊線 2-3像素；普通地物3-4像素

7、；地貌線、地類界線等 4-5像素。這是在影響較好 無遮蓋、無陰影的情況下的精度，如果有遮蓋和陰影時誤差還要加大。綜上所述，根據誤差累積原理，固定翼無人機航空攝影測量矢量成圖成果的精度總結如下：像控點位量測位置精度實地誤差明顯地物點明顯建筑物1-2像素0.1m-0.2m一般建筑物2-3像素0.2m-0.3m普通地物3-4像素0.3m-0.4m地類界4-5像素0.4m-0.5m像控點位量測位置精度實地誤差較明顯地物點明顯建筑物2-3像素0.2m-0.3m一般建筑物3-4像素0.3m-0.4m普通地物4-5像素0.4m-0.5m地類界5-6像素0.5m-0.6m一般地物點明顯建筑物3-4像素0.3m-0.4m一般建筑物4-5像素0.4m-0.5m普通地物5-6像素0.5m-0.6m地類界6-7像素0.6m-0.7m普通地物點明顯建筑物4-5像素0.4m-0.5m一般建筑物5-6像素0.5m-0.6m普通地物6-7像素0.6m-0.7m地類界7-