1、集散控制系統 題 目： 和利時DCS控制系統組態 院 系： 電子信息與電氣工程學院 學生姓名： x x 學 號： 2008020100xx 專業班級： 08自動化（1）班 2011年12月13日一 實訓目的（1） 熟悉集散控制系統（DCS）的組成。（2） 掌握MACS組態軟件的使用方法。（3） 培養靈活組態的能力。（4） 掌握系統組態與裝置調試的技能。二 實訓內容（1） 數據庫組態。（2） 設備組態。（3） 算法組態。（4） 畫面組態。（5） 系統調試。三 實訓設備和器材（1） THSA-1型生產過程自動化技術綜合實訓裝置。（2） 和利時DCS控制系統。四 實訓接線圖服務器操作員站如圖1所示：

2、路由器FM801FM148FM151ch1 ch2 ch1LV1LT2LT11圖1 將過程連接電纜接到和利時DCS控制裝置電纜接口。五 實訓步驟1. 工程分析水箱液位串行控制系統需要一個輸入測量信號，一個輸出控制信號。因此需要一個模擬量輸入模塊FM148A和一個模擬量輸出模塊FM151.采集上下水箱液位信號（LT1和LT2）控制電動控制閥的開度。如圖2所示：LV1LIC1 LT1LIC2LT2 圖2輸入2個：LT1 上水箱 LT2 下水箱輸出1個：LV1 AD2. 工程建立（1） 打開：開始程序macsv組態軟件數據庫總控。（2） 選擇工程/新建工程，新建工程，輸入工程名字zhangli。（3

3、） 點擊“確定”，在空白處選擇“zhangli”工程。（4） 選擇“編輯域組號組態”，選擇組號為1，將剛創建的工程從“未分組的域”移到“該組所包含的域”里，點擊“確定”。出現當前域號：0等信息。（5） 選擇菜單欄，編輯編輯數據庫，出入用戶名和口令bjhc/3dlcz.進入數據庫組態編輯窗口。（6） 選擇系統數據操作，出現對話框，點擊“確定”。（7） 點擊“AI模擬量輸入”，點擊“全選A”，點擊“確定”。進入編輯數據界面。點擊按鈕進行添加通道。（8） 數據庫編輯，設置設備號為2，因有兩個輸入所以通道號為1和2，量程上下限為50-0，信號范圍為T0-5V，點名分別為LT1和LT2,點說明為上下水箱

4、液位LT1，LT2.添加完變量，選擇更新數據。如下圖3、4、5：圖3圖4圖5（9） 用同樣方法定義模擬量輸出AO，如下圖6、7：圖6圖7（10）單擊數據庫編譯基本編譯，顯示數據庫編譯成功，數據庫組態完畢。3. 設備組態步驟(1) 打開“設備組態工具”,定義系統設備和I/O設備。(2) 選擇打開工程zhangli，點擊確定。(3) 設置系統設備，選擇菜單欄 編輯系統設備。打開系統設備組態對話框，設置上層的以太網絡，網段A,B分別為128和129，點擊“下一步”。(4) 出現對話框，選擇：單擊；點“下一步”，I/O控制站數量為1；控制站數量為1，點擊開始。出現MACS設備組態。(5) 設置I/O設

5、備現場控制站DP：選擇菜單欄編輯I/O設備。點擊DP出現“添加設備，分別選擇FM148A和FM151加入。右鍵單擊FM151選擇設備屬性，將設備地址改為4，同樣方法把FM148A設備地址改為2.單擊下裝按鍵，顯示編譯成功，保存。4. 服務器算法組態步驟（1） 打開服務器算法組態，在菜單欄中選擇文件新建工程，選擇剛才的工程。（2） 選擇文件新建站，在新建的工程下新建為服務器和控制站10，保存。（3） 選中“服務器”，點擊工具欄中按鈕，新建服務器算法方案，選擇“FM”類型方案建立服務器算法方案。保存方案，默認路徑。（4） 在“P1-1”右側空白框中鍵入”getsysper(_FUHE00)”,添加

6、完畢，保存。（5） 點擊“編譯”中的當前方案，此時系統會出現錯誤提示“FUHE00”數據庫點類型為定義。（6） 打開“數據庫總控”選擇“zhangli”，在“數據庫編輯”下的 “AM”項名，全選后確定。類型數據庫里添加“FUHE00”中間量點，更新數據庫。（7） 中間量點添加完畢，點擊菜單欄“編譯”中的當前方案，錯誤消失，保存。在左邊一欄選擇工程。選中“服務器”點擊右鍵，編譯“服務器”站，選擇全部重編，出現“站編譯成功”。（8） 選中工程點擊右鍵，編譯工程，出現提示窗口，選是。（9） 最終出現“工程編譯成功”。（10） 保存工程，退出。（11） 完全編譯工程：打開數據庫總控，選擇zhangli

7、，選擇工具欄里“完全編譯”直至編譯成功，生成下裝文件。5. 控制器算法組態步驟（1） 打開“控制器算法組態”，彈出工程選擇窗口。選中工程，點擊“選擇”，彈出控制站選擇窗口，選擇“10站”。控制器算法軟件啟動。（2） 點擊左下角“資源”，雙擊選擇“目標設置”，“控制器類型”選擇“HollysysCoDeSys SP for QNX”,確認。雙擊“MACS配置”彈出對話框，修改數據。（3） 雙擊“庫管理器”，右鍵點擊“FCSSysPer”添加庫，選擇“hsac”文件，打開。（4） 將主程序中“SOE”語句刪除，選擇“工程”全部再編譯，系統無錯誤提示。6. 控制器程序編寫步驟（1） 在對象組織器中，

8、選中POUs，可以新建一文件夾，重命名為THJ-3，選中文件夾，點擊右鍵，選中“增加對象”彈出創建POU窗口，命名新的POU為 SY01.（2） 在資源全局變量中，如圖8所示聲明變量。PID01:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=1,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=1,PU:=200,PD:=0);PID02:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=2,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:

9、=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:=0);圖8（3） 在主程序中編寫程序，如圖9所示：圖9（4） 編寫子程序：首先在工具欄里選擇增加塊。增加輸入輸出端子，如圖10所示：圖10編寫好后選擇工程全部再編譯，檢查是否有誤，保存。7. 圖形組態步驟（1） 打開圖形組態工具，選擇工程，新建一畫面。根據實際需要組態畫面內容，如圖11所示：圖11（2） 選擇具有動態功能部分和變量連接起來，如圖12所示：圖128. 根據DCS操作步驟，運行調試（1） 打開數據空總控組態，選擇編輯域組號組態工程。選擇工具欄中“完全編譯”，關閉數據

10、庫組態。打開控制算法組態，選擇“工程全部在清空，點擊在線登錄。如圖13所示：圖13（2） 在服務器端啟動服務器。在操作員站打開工程師在線下裝，輸入用戶名和密碼hzdcs/hzdcs。點擊工具欄中P，選擇要做的實訓工程。（3） 選擇菜單中的系統命令下裝，選擇服務器下裝，雙擊，下一步，直到下裝成功。（4） 選擇菜單中的系統命令下裝，選擇操作員下裝，點擊選擇下一步，直到下裝成功。（5） 關閉工程師在線下裝，在服務器端重啟服務器。在操作員站打開操作員站在線軟件，在工程師功能中選擇登錄，輸入用戶名和密碼superman/macsv。如圖14所示：圖14六 注意事項（1） 各項組態完畢需編譯通過。（2）

11、組態一定要按步驟進行。（3） 注意設備接線。（4） 組態結果與裝置調試時，一定按步驟進行，編譯成功后要啟動服務器。七 實訓結果分析（1） 輸入通道正常采集數據并顯示數據。（2） 輸出通道正常驅動控制閥。（3） PID控制規律正常發揮作用。八 思考題（1） 計算機通過什么方式接受現場的模擬信號？答：計算機通過以太網從數據采集模塊FM148A獲得現場模擬信號并轉換成15V標準信號通過網絡送給計算機。（2） 計算機控制系統是如何實現常規控制功能的？答：計算機通過采集過來模擬信號，根據一定的控制要求計算，處理數據后，發出控制信號給輸出模塊，從而控制系統按控制要求工作。九 實訓心得 通過這次實訓，我對本專業的知識有了更為系統的了解和認識，我們認識并初步了解了MACS軟件和組態王軟件；在實訓過程中，我們遇到了許多困難，比如，在調試的時候，前面做的設計如果錯了一步，就會調試不成功，那樣的話，還得從新設計一份。從中，我認識到