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1、2、 液體混合裝置控制設計案例 按下啟動按鈕SB后，電磁閥YV1得電，液體A流入；當液位達到傳感器S1的高度，S1發出信號，關斷YV1按通YV2，液體B流入；當液位達到傳感器S2的高度，關斷YV2，按通攪拌機M；攪拌5分鐘后，停止攪拌，同時打開出口電磁閥YV3，排出液體；液體排完（定時2分鐘）后，關斷YV3，一個工作循環結束。見下圖6-34示意圖。圖6-34液體混合裝置示意圖 （1）將整個過程按工序要求分解， 由PLC的輸出點Y0控制電機M轉動攪拌。兩個電磁閥YV1、YV2控制A、B液體流入攪拌器，YV3將混合好的液體排出。將啟動按鈕SB及液位傳感器S1、S2、S3分別接于X0、X1、X2、X

2、3。分析其一個工作周期的控制要求，有四個工序要順序控制。（2）分析整個過程按任務要求分解為各狀態，并分配狀態元件。表6-6 工序狀態元件分配、功能與作用、轉移條件工序分配的狀態元件功能與作用轉移條件0初始狀態SOPLC上電做好準備RUN后M8002產生1個脈沖1 A液體流入S20驅動輸出線圈Y4，電磁閥YV1接通X12 B液體流入S21驅動輸出線圈Y5，電磁閥YV2接通X23 攪拌S22驅動輸出Y0，電動機轉動X34 放液 S23驅動輸出線圈Y6，電磁閥YV3接通T0（3）主電路和PLC I/O分配圖 圖6-35液體混合裝置主電路及I/O圖（4）按照狀態分配表設計出符合控制要求的順序功能圖圖6-36液體混合裝置順序功能圖（5）將順序功

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