1、泉州市冠航達電子科技有限公司RTU-4055050Data Sheet8入8出隔離數字量輸入輸出模塊產品數據手冊概述 RTU-4055 是泉州市冠航達電子科技有限公司電子全新系列的2G/3G/4G網絡的數據采集模塊。RTU-4055數據采集模塊在單個設備中集成了I/O、數據采集，支持標準的Modbus協議,通過2G/3G/4G網絡連接到服務器，實現數據的采集、存儲、顯示、控制、報警等綜合功能。RTU-4055是隔離數字量輸入輸出模塊，可以同時采樣16 路數字量信號，支持開關觸點信號和電平信號輸入，模塊還能對數字量輸入信號進行數字濾波和計數，模塊具有8 路隔離數字量輸出。適用于采集工業現場的各種

2、數字量信號，以及直接控制小功率開關設備。RTU-4055 采用全網通網絡及看門狗技術，有效保障設備安全可靠運行。產品特性u 32位ARM處理器；u 嵌入式實時操作系統；u 通信網絡：2G/3G/4G全網通u 配置方式：串口配置u 8路隔離數字量輸入；u 8 路隔離數字量輸出；u 輸入支持開關觸點信號和電平信號；u 數字量輸出支持安全時間和安全值輸出設置以及通道獨立開關控制；u 數字量輸出通道屏蔽同步輸出；u 隔離耐壓：2500 VDC；u 工作溫度范圍：-20+85；u 塑料外殼，標準DIN 導軌安裝。產品應用工業現場控制遠程監控與數據采集電力通訊倉儲與監控電子產品制造訂購信息 型號溫度范圍封

3、裝RTU-4055-20°C +85°C塑料外殼 Date: 2012/05/03V1.03DS01010701目 錄1. 功能簡介21.1 供電電源21.2 網絡通訊31.3 嵌入式實時操作系統和看門狗電路31.4 安全值輸出和通道控制31.5 屏蔽同步輸出31.6 輸出匹配輸入31.7 通信協議和支持的軟件平臺41.8 通信參數設置52. 技術指標62.1 數字量輸入62.2 數字量輸出62.3 系統參數62.4 系統參數63. 硬件結構74. 端子信息84.1 端子排列84.2 端子描述85. 電氣參數96. 機械規格106.1 機械尺寸106.2 安裝方式107.

4、免責聲明11 功能簡介RTU-4055 是帶隔離的數字量輸入輸出模塊。模塊有8路隔離數字量輸入，8 路隔離數字量輸出。數字量輸入可支持開關觸點信號或電平信號，數字量輸出采用開漏輸出，最大負載可達50V，50mA，同時模塊的DI 通道還具有計數功能，能對小于50Hz 的數字脈沖信號進行計數，DI 輸入檢測和計數都具有數字濾波功能能有效濾掉干擾信號，數字輸入檢測和計數可同時使用。模塊適用于采集工業現場的數字量信號以及控制小功率繼電器等。支持標準的Modbus協議,通過2G/3G/4G網絡連接到服務器。RTU-4055模塊的外觀如下圖 1.1 所示。圖 0.1 RTU-4055外觀示意圖供電電源單電

5、源供電，供電電壓為+10V+30VDC，具有極性反接保護功能。網絡通訊RTU-4055采集模塊支持2G/3G/4G網絡，可與組態王等組態軟件連接，兼容桑榮協議。嵌入式實時操作系統和看門狗電路在RTU-4055 產品中采用了實時操作系統和看門狗電路。實時操作系統可以允許同時運行多個任務?？撮T狗電路在系統跑飛時將系統重新啟動。這些特點使得系統更加穩定可靠。安全值輸出和通道控制安全輸出是指設定一個安全時間和安全輸出值，當模塊上電運行后未與主機通信，或超過設定的安全時間未與主機通信，模塊的輸出口將以設定的輸出值輸出，從而保護被控設備的安全。屏蔽同步輸出上位機軟件對RTU-4055 的數字量輸出控制的是

6、采用線圈輸出獨立控制，對于同步輸出要求比較嚴格的場合可能會有一些操作延時。為了保證對不同通道的控制輸出具有更好的同步性能，并且輸出時不需要考慮其他通道輸出值，RTU-4055 模塊具有屏蔽同步輸出的功能，只需要往指定的寄存器寫入輸出數據和屏蔽數據，模塊將對沒有屏蔽的通道實行同步輸出，而不改變被屏蔽通道當前的輸出值。輸出匹配輸入RTU-4055 還具有輸出匹配輸入的功能，模塊的8 個DI 通道分別與同通道號的DO 輸出關聯，如DI0 與DO0 相關聯，DI1 與DO1 相關聯以此類推。通過配置軟件可以設置DI的觸發電平，當DI 的輸入與觸發電平一致時，對應的DO 通道輸出1，8 個通道可獨立設置

7、或使能。當使用該功能時，模塊會對所有的DI 通道進行監視，當DI 滿足要求時對應的DO會輸出設定值。此時DO 輸出是獨立于主機，不受主機的控制。此功能禁止后，DO 輸出才恢復到可以控制。利用此功能，RTU-4055 在與主機斷開連接后，仍然能對輸入輸出端口進行監控。通信協議和支持的軟件平臺RTU-4055支持標準的Modbus RTU協議，連接類型是TCP。支持多種軟件應用方式1、 支持連接組態王等各種組態軟件。2、 提供中心軟件例程原代碼（VC版），支持客戶靈活自編程應用。3、 支持通過OPC服務器對接各種工業控制軟件。4、 支持FScada&WTScada云編輯組態軟件。5、 支持

8、中易云軟件平臺。6、 支持機智云軟件平臺。7、 支持有人透傳云平臺軟件。（用戶可自注冊，運行費用低廉）通信參數設置RTU-4055模塊的通信參數如：波特率、數據位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以利用測試軟件，在配置狀態中通過232接口進行軟件配置。要通過測試軟件修改通信參數，打開配置軟件打開串口，給模塊上電，此時模塊的通信參數處于確定的狀態：¨ 地址：1¨ 波特率：115200bps¨ 數據格式：無奇偶校驗，8個數據位，1個停止位通信參數修改后，給模塊重上電或通過軟件復位模塊，配置的通信參數才生效。技術指標數字量輸入u 輸入路數：8路u

9、 輸入類型：開關觸點信號或電平信號u 隔離電壓：2500VDCu 開關觸點有效輸入阻抗： 1ku DI/計數信號高電平維持時間：>200usu DI/計數信號低電平維持時間：>200usu 開關觸點輸入：斷開： 數字0閉合： 數字1u 電平輸入范圍：高電平（數字1）： +4.0V+30V低電平（數字0）： +1V數字量輸出u 輸出路數：8路u 輸出類型：開漏輸出u 最大負載電壓：50VDCu 最大負載電流：50mA系統參數u CPU：32位RISC ARMu 操作系統：實時操作系統u 供電電壓：+10+30VDC，電源反接保護u 工作溫度范圍：-20+85u 工業級塑料外殼，標準D

10、IN導軌安裝u 通訊接口：隔離2500 VDC，ESD、過壓、過流保護系統參數u 頻段：全網通u 發射功率：Class 4 (2W)u 支持網絡：全網通硬件結構RTU-4055 模塊的原理框圖如圖3.1 所示。模塊主要由電源、隔離數字量輸入輸出電路、GPRS網絡接口以及MCU 等組成。模塊的微控制器采用32 位ARM 芯片，具有非?？焖俚臄祿幚砟芰?，并采用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統更加穩定可靠，可以應用在高性能和高速度的應用環境中。RTU-4055 針對工業應用設計，采用高效穩定的通信接口，可以避免工業現場信號對微控制器通訊接口的影響，并具有ESD、過壓、過流保護

11、。圖 3.1 RTU-4055 原理框圖端子信息端子排列RTU-4055 共有22 個端子，殼體上端子排列如圖 4.1 所示圖 4.1 RTU-4055 端子排列端子描述RTU-4055 的端子定義說明如下：¨ GND，+VIN為模塊的電源輸入端，GND接電源負端，+VIN接電源正端；¨ EARTH為模塊的接大地端子，將此端子與大地連接可以提高ESD保護性能；¨ DGND 為模塊隔離數字量輸出的地和模塊干接點(開關觸點信號)輸入的公共端；¨ DO0DO7 為模塊的8 路隔離數字量輸出通道；¨ DIN0DIN7 為模塊的8 路隔離數字量輸入通道；

12、¨ 天線位置連接配套的通訊天線電氣參數除非特別說明，表 5.1所列參數是指Tamb=25時的值。表 0.1 電氣參數參數Parameter最小值Min.典型值Typ.最大值Max.單位Unit數字量輸入Digital Input 輸入信號低電平 Logic level 0+0.0+1V 輸入信號高電平 Logic level 1+3.5+30V隔離電壓 ISO Voltage2500V隔離數字量輸出Relay Output 負載電壓 Load Voltage50V 負載電流 Load Current50mA 負載功耗 Power Dissipation2500mWRS-485接口隔離電壓Isolation Voltage2500Vdc供電電壓Power Supply1030V功耗Power Consumption1.3W機械規格機械尺寸GPRS 系列數據采集模塊其外形尺寸如圖 6.1 所示。圖 0.1 外觀尺寸圖安裝方式RTU-4055數據模塊外殼配有導軌底板，可以直接安裝在標準的DIN導軌（35mm寬D型導軌）上，用戶也可以采用其它的簡便的安裝方式。免責聲明版權本手冊所陳述的產品文本及相關軟件版權均屬泉州市冠航達電子科技有