1、儀征技師學院教案20122013 學年第二學期教學系部電氣工程系教研室（實驗室）電氣教研室課程名稱可編程控制器及其運用專業(yè)班級12 中電電氣班授課教師唐春耘職稱教材名稱可編程控制器原理與應用儀征技師學院2013 年 4 月 28 日可編程控制器及其運用課程編號總計 學時： 講課 學時： 實驗學時：學分類別必修課（2） 選修課（）理論課（2）實驗課（）任課教師職稱授課對象基本教材 和主 要參考資 料序號教材名稱作者出版社出版時間1可編程控制器及其運用2009 年教學目的要求通過本課程的學習，使學生了解常用控制電器的用途、基本結構、基本原 理和型號選擇方法，達到正確使用和選用的目的。熟練掌握電氣控

2、制電路的基 本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路的能力， 能設計簡單的電氣控制電路。； 了解 PLC 在工業(yè)自動化領域的動態(tài)和發(fā)展趨勢；熟悉 PLC 的工作原理，熟練 掌握 PLC 的基本指令系統(tǒng)和典型電路的編程，掌握 PLC 的程序設計方法，能 夠根據生產過程要求進行系統(tǒng)設計，編制應用程序。了解PLC 的網絡和通信原理。教學重點難點本課程的教學重點：常用控制電器的用途、基本結構、基本原理和型號選 擇方法，閱讀和分析電氣控制電路，簡單的電氣控制電路設計；PLC 的基本邏輯指令和部分功能指令的功能及應用；PLC 梯形圖基本電路的結構和原理；PLC 梯形圖程序的順序控制設計法；PLC 系統(tǒng)的起保停電

3、路的編程方式、STL 指令的編程方式和以轉換條件為中心的編程方式；PLC 的選型與硬件配置的確定。本課程的教學難點：簡單的電氣控制電路設計，PLC 梯形圖程序的順序控制設計法。i電氣控制與 PLC 應用課程教案授課時間第 11 周第 5 567 節(jié)課次授課方式（請打2）理論課門討論課口實驗課口習題課口 其他口課時安排4授課題目（教學章、節(jié)或主題）：第五章 可編程序控制器及其工作原理1-1 可編程序控制器概述； 1-2 PLC 控制與繼電器控制的比較教學目的、要求：1.掌握電器控制系統(tǒng)的概念、了解電器控制系統(tǒng)的歷史、現狀及其局限性；2掌握 PLC 的概念，了解 PLC 的特點、歷史、現狀、發(fā)展趨

4、勢及其在自動化領域中的地位；熟悉本課程的性質和任務，掌握本課程的學習方法教學重點及難點：電器控制系統(tǒng)的概念，PLC 的概念，PLC 的現狀及其在自動化領 域中的地位；本課程的學習方法。教學基本內容方法及手段1-1 可編程序控制器概述一、可編程序控制器生與發(fā)展二、可編程序控制器的用途與特點抗干擾能力強，可靠性高；控制系統(tǒng)結構簡單、通用性強、應用靈活； 編程方便，易于使用；功能完善，擴展能力強；PLC 控制系統(tǒng)設計、安裝、 調試方便維修方便，維修工作量小 PLC 具有完善的自診斷，履歷情報存 儲及監(jiān)視功能；體積小、重量輕，易于實現機電一體化。三、可編程序控制器的主要性能指標四、可編程序控制器的分類

5、（一）按 IO 點數容量分類：小型機、中型機、大型機（二）按結構形式分：整體式結構 、組合式結構1-2 PLC 控制與繼電器控制的比較一、系統(tǒng)框圖的比較；二、PLC 的等效電路圖多媒體作業(yè)和思考題：1-1、1-2、1-32教學后記：在本堂課結束時，應概括性地總結一下：目前，電器控制系統(tǒng)主要用于程序 較為簡單，所需繼電器較少，程序基本固定，可靠性要求不高的場合，PLC 控制系統(tǒng)主要用于程序較為復雜，所需繼電器較多，程序經常變更，可靠性要求較高的場合。以加 深對這兩種控制系統(tǒng)的應象。填表說明：1.每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課

6、、習題課等;電氣控制與 PLC 應用課程教案授課時間第 11 周周第 5、6 節(jié)課次1授課方式（請打2）理論課已討論課口實驗課口習題課口 其他口課時安排2授課題目（教學章、節(jié)或主題）：1-3 可編程序控制器的硬件組成教學目的、要求：熟悉 PLC 的基本組成部分及各部分的作用；了解 PLC 的物理結構； 了解PLC 的 CPU 模塊中幾種常用存儲器的特點和用途；了解 PLC 開關量 I/O 模塊的幾種外部接線方式的特點及其適用場合； 了解 PLC 開關量 I/O 模塊中幾種常用 I/O 電路的 工作原理、特點及其適用場合；了解 PLC 的本地 I/O 和遠程 I/O 的概念、特點及其適用 場合。

7、教學重點及難點：PLC 開關量 I/O 模塊中幾種常用 I/O 電路的工作原理、特點及其適用 場合。教學基本內容方法及手段3一、中央處理器（CPU）二、存儲器三、輸入、輸出接口（一）開關量輸入接口電路： 1 直流輸入接口電路； 2 交流輸入接 口電路；3、交、直流輸入接口電路（二）開關量輸出接口電路晶體管輸出、晶閘管輸出、繼電器輸出接口電路四、電源五、擴展接口；六、通信接口；七、智能 1 /O 接口八、編程工具；九、智能單元；十、其他部件多媒體作業(yè)和思考題：PLC 由哪幾個基本部分組成？它們各起何作用？教學后記：這一節(jié)教學插圖較多，且復雜，應采用多媒體手段講授，以節(jié)省繪圖時間， 提高課堂效率。

8、填表說明：1.每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;電氣控制與 PLC 應用課程教案授課時間第 12 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課已討論課口實驗課口習題課口 其他口課時安排4授課題目（教學章、節(jié)或主題）：1-4 可編程序控制器的軟件組成； 1-5 可編程序控 制器的工作原理教學目的、要求：掌握可編程序控制器的軟件及其工作原理；可編程序控制器的工作原 理及工作過程；教學重點及難點：編程序控制器的軟件及其工作原理；可編程序控制器的工作原理及工 作過程；教學基本內容方法及手段1-4 可編程序控制器的軟件組成一、 系統(tǒng)

9、程序：1、系統(tǒng)管理程序；2、用戶指令解釋程序；3、標準 程序模塊及系統(tǒng)調4用程序二、 用戶程序：1、梯形圖（LAD ）編程；2、指令表（STL）編程；3、狀態(tài)流程圖（功能圖）編程三、可編程序控制器的程序結構1、用戶程序；2、數據塊；3、參數塊5-5 可編程序控制器的工作原理多媒體、可編程序控制器的工作方式與運行框圖PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所 用的時間稱為掃描周期。CPU 從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶 程序直到用戶程序結束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC 就 是這樣周而復始地重復上述循環(huán)掃描工作的二、可編程序控制器的工作過程輸入采樣、程

10、序執(zhí)行、輸出刷新階段三、可編程序控制器對輸入/輸出的處理原則 作業(yè)和思考題：1-5、1-6、1-7 教學后記：這一節(jié)教學插圖較多，且復雜，應采用多媒體手段講授，以節(jié)省繪圖時間, 提高課堂效率。填表說明： 1. 每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;5電氣控制與 PLC 應用課程教案授課時間第 13 周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課門討論課口實驗課口習題課口 其他口課時安排4授課題目（教學章、節(jié)或主題）：第二章FX2 系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)2-1 FX2 系列可編程序控制器及其性能教學目的、要求：1了解 FX 系

11、列 PLC 的特點；熟悉 FX 系列 PLC 型號名稱的含義；了 解 FX系列 PLC 的一般技術指標和輸入/輸出技術指標。2掌握 FX 系列 PLC 內部繼電器 的功能及編號教學重點及難點：FX 系列 PLC 內部繼電器的功能及編號教學基本內容方法及手段一、FX2 系列 PLC1 型號命名方式;2. FX2 系列 PLC 及其性能二、FX2 系列 PLC 內部繼電器的功能及編號1 輸入繼電器 X （X0X177）輸入繼電器是 PLC 用來接收用戶設備發(fā)來的輸入信號。 輸入繼電器 與 PLC的輸入端相連。輸入繼電器的地址編號采用八進制。2.輸出繼電器丫（丫0丫177） :輸出繼電器是 PLC

12、用來將輸出信號傳 給負載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點接到 PLC 的輸出端子上。輸 出繼電器的地址編號采用八進制。3輔助繼電器 M:通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔 助繼電器按十進制編號。（1）通用輔助繼電器（2）斷電保持輔助繼電器（3）特殊輔助繼電器4 .狀態(tài)繼電器 S:狀態(tài)繼電器 S 是編制步進控制順序中使用的重要 元件，它與步進指令 STL 配合使用5. 定時器 T:定時器在 PLC 中的作用相當于一個時間繼電器，它有 一個設定值寄存器，一個當前值寄存器以及無限個觸點。6. 計數器 C; 7.數據寄存器 D; 8.變址寄存器（V/Z）多媒體作業(yè)和思考題：教學后記：填表說明：

13、 1. 每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;6電氣控制與 PLC課程教案授課時間第 14 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課門討論課口 實驗課口 習題課口 其他口課時 安排4授課題目（教學章、節(jié)或主題）：2-2 FX2 系列 PLC 的基本指令教學目的、要求：掌握 FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學重點及難點：FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學基本內容方法及手段一、邏輯取和輸出線圈指令 LD、LDI、OUT二、觸點串聯指令 AND、ANI三、觸點并聯指令 OR、ORI四、

14、串聯電路塊的并聯指令 ORB五、并聯電路塊的串聯指令 ANB六、棧指令 MPS、MRD、MPP七、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令八、主控及主控復位指令 MC、MCR九、置位與復位指令 SET、RST 十、脈沖輸出指令 PLS、PLF十一、 空操作指令 NOP 十二、 程序結束指令 END 十三、 編程注意事項。多媒體作業(yè)和思考題：題 2-1、題 2-2、。教學后記：在講授指令的同時，應當讓學生適當地做些練習，以消化、鞏固所學的知識。填表說明： 1. 每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;7電

15、氣控制與 PLC課程教案授課時間第 15 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課巳討論課口 實驗課口 習題課口 其他口課時 安排4授課題目（教學章、節(jié)或主題）：3-1 FX2 系列 PLC 的基本指令運用教學目的、要求：掌握 FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學重點及難點：FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學基本內容方法及手段試題 1、設計 PLC 可編程序控制程序題目名稱：設計一個自動往返控制線路的控制程序控制要求：設小車在停在A B兩點間，按下啟動按鈕后，小車能在A、B 兩點間循環(huán)往復運行。按下停止按鈕或碰撞極限開關，小車立即停止運行。有必要的聯 鎖和

16、保護措施。（1）本題分值：100 分（2）考核時間：30min（3）考核要求：根據加工工藝過程，在規(guī)定的時間內完成控制電路的基本指令設計，將編制的程序輸入PLC，按照被控制設備的動作要求進行調試，達到考題規(guī)定的要求。1、 編程方法由考評員指定：用 FX2N系列 PLC 簡易編程器編程用計算機軟件編程2、 工作方式由考評員設定：3、 寫出地址分配表4、 畫出 PLC 接線圖5、 寫出梯形圖程序及語句程序6、 用 FX2N系列 PLC 簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入7、 用電腦編程軟件進行模擬調試（4）評分原則：按照完成的工作是否達到了全部或部分要求， 由考評員按評分標準進行評分。在規(guī)定的時間

17、內考核不得延時。（5）否定項：違反安全文明操作，該項不得分。（6）附圖：自動往返控制線路原理圖|制加I柑|瓶由由甜濱如試題 2、設計 PLC 可編程序控制程序8題目名稱：設計三級皮帶運輸機控制程序控制要求：有一臺三級帶式運輸機，分別由M1、M2 M3 三臺三相異步電動機拖動。9教學后記：在講授指令的同時，應當讓學生適當地做些練習，以消化、鞏固所學的知識。電氣控制與 PLC課程教案授課時間第 16 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課巳討論課口 實驗課口 習題課口 其他口課時 安排4授課題目（教學章、節(jié)或主題）：3-2 FX2 系列 PLC 的基本指令運用教學目的、要求：掌握 FX 系列 PLC

18、 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學重點及難點：FX 系列 PLC 的基本邏輯指令的功能和使用方法。教學基本內容方法及手段試題 3、設計 PLC 可編程序控制程序題目名稱：設計按鈕和時間繼電器控制雙速電動機的控制程序控制要求：有一臺雙速電動機，啟動時，要求按啟動按鈕；雙速電動機以低速 啟動運轉；經過一段時間后，雙速電動機的定子繞組由三角形變雙星形，電動機以 高速運行；停止時，要求按下停止按鈕，雙速電動機立即停止。有必要的聯鎖和保 護措施。（1）本題分值：100 分（2）考核時間：30min（3）考核要求：根據加工工藝過程，在規(guī)定的時間內完成控制電路的基本指令設計，將編制的程序輸入PLC，按照

19、被控制設備的動作要求進行調試，達到考題規(guī)定的要求。1、 編程方法由考評員指定：用 FX2N系列 PLC 簡易編程器編程 用計算機軟件編程2、 工作方式由考評員設定：3、 寫出地址分配表4、 畫出 PLC 接線圖5、 寫出梯形圖程序及語句程序6、 用 FX2N系列 PLC 簡易編程器或計算機軟件進行程序輸入7、 用電腦編程軟件進行模擬調試（4）評分原則：按照完成的工作是否達到了全部或部分要求， 由考評員按評分標準進行評分。在規(guī)定的時間內考核不得延時。（5）否定項：違反安全文明操作，該項不得分。（6）附圖：按鈕和時間繼電器控制雙速電動機原理圖H1.10試題 4、設計 PLC 可編程序控制程序題目名

20、稱：設計一個帶有點動的自動往返的控制程序ii作業(yè)和思考題：題 3-3、題 3-4教學后記：在講授指令的同時，應當讓學生適當地做些練習，以消化、鞏固所學的知識。電氣控制與 PLC課程教案授課時間第 17 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課岡討論課口實驗課口習題課口 其他口課時 安排6授課題目（教學章、節(jié)或主題）：2-3 FX2 系列 PLC 的步進指令及編程方法教學目的、要求：掌握 FX2 系列 PLC 的步進指令及編程方法。教學重點及難點：FX2 系列 PLC 的步進指令及編程方法。教學基本內容方法及手段12一、功能圖：狀態(tài)繼電器是構成功能圖的重要元件。步、初始步、活動步、非活動步、子步、動

21、作或命令及其類型、有向 連線、轉換、轉換條件、轉換信號功能圖的結構：單序列、選擇序列、并行序列、跳步、重復和循環(huán)序列二、步進指令步進指令 STL、使 STL 復位指令 RET 指令。步進指令 STL 只有與狀態(tài)繼電器 S 配合時才具有步進功能。使用STL 指令的狀態(tài)繼電器常開觸點，稱為STL 觸點，沒有常閉的 STL 觸點。用狀態(tài)繼電器代表功能圖的各步，每一步都具有一種功能：負載的驅動處理、指疋轉換條件和指疋轉換 目標。1、STL 觸點是與左母線相連的常開觸點，類似于主控觸點，并且同一狀態(tài)繼電器的 STL 觸點只能使用一次（并行序列的合并除外）。2、 與 STL 觸點相連的觸點應使用 LD 或

22、 LDI 指令，使用過 STL 指令后，應用 RET 指令使 LD 點返回左母線。3、 梯形圖中冋一兀件的線圈可以被不冋的STL 觸點驅動，即使用 STL 指令 時，允許雙線圈輸出。STL 觸點之后不能使用 MC/MCR 指令。三、STL 功能圖與梯形圖的轉換（舉例說明）1 選擇序列分支與合并的步進編程；2并行序列分支與合并的步進編程多媒體作業(yè)和思考題：教學后記：在講授指令的同時，應當讓學生適當地做些練習，以消化、鞏固所學的知識。填表說明：1.每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時間第

23、9 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課 0 討論課口實驗課口 習題課口 其他口課時 安排3授課題目（教學章、節(jié)或主題）：2-4 FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法教學目的、要求：掌握 FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法。教學重點及難點：FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法。13教學基本內容方法及手段一、功能指令的基本格式1功能指令的表示形式；2數據長度和指令類型；3 指令類型4 指令的操作數;5 變址寄存器 V、Z二、功能指令1 條件跳轉指令：CJ 和 CJ（P）; 2中斷指令（EI/DI）;3主程序結束指令（FEND）; 4比較（CMP）和傳送指令（MOV ）5警戒時

24、鐘指令（WDT）; 6循環(huán)指令 FOR、NEXT7. 數制變換指令8. 四則運算指令（ADD、SUB、MUL、DIV ）9. 初始狀態(tài)指令 IST多媒體作業(yè)和思考題：教學后記：在講授指令的同時，應當讓學生適當地做些練習，以消化、鞏固所學的知識。填表說明： 1. 每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時間第 10 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課岡討論課口實驗課口習題課口 其他口課時 安排3授課題目（教學章、節(jié)或主題）：第三章S7-200 系列可編程序控制器3-1 S7- 200 系列

25、PLC 的構成；3-2 S7-200 系列 PLC 內部元器件教學目的、要求：掌握 FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法。14教學重點及難點：FX2 系列 PLC 的功能指令及編程方法。教學基本內容方法及手段3-1 S7 200 系列 PLC 的構成一、CPU224 型 PLC 的結構：小型 PLC 系統(tǒng)由（主機箱）、 I/O 擴展 單元、文本、圖形顯示器、編程器等組成1 基本單元 I/O; 2.基本單元 I/O 及擴展；3 高速反應性4存儲系統(tǒng)；5.存儲卡二、 CPU22X 主要技術指標7-2 S7-200 系列 PLC 內部元器件一、數據存儲類型及尋址方式尋址方式：直接尋址方式、間接

26、尋址方式二、S7-200 系列 PLC 數據存儲區(qū)及元件功能1.輸入/輸出映像寄存器；2 .變量存儲器 V; 3 .位存儲器（M）4.特殊標志位（SM）存儲器；5.順序控制繼電器（S）6.局部存儲器（L）； 7.定時器（T）； 8.計數器9.模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ ）10累加器（AC）11.高速計數器（HC）三、 S7 200 系列 PLC 有效編程范圍多媒體作業(yè)和思考題：教學后記：在講授指令的同時，應當讓學生適當地做些練習，以消化、鞏固所學的知識。填表說明： 1. 每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等

27、;電氣控制與 PLC課程教案授課時間第 11 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課 0 討論課口實驗課口習題課口其他口課時 安排3授課題目（教學章、節(jié)或主題）：3-3 S7-200 系列 PLC 基本指令教學目的、要求：掌握 S7-200 系列 PLC 基本指令15教學重點及難點：S7-200 系列 PLC 基本指令。教學基本內容方法及手段基本指令包括基本邏輯指令，算術、邏輯運算指令，數據處理指令，程序控制 指令等。一、基本位操作指令1、指令格式常用指令助記符：1) LD(Load):裝載指令；2) LDN(Load Not): A(And):與操作指令；4) AN(And Not): 與操作

28、指令5) O(Or): 或操作指令；6) ON(Or Not):或操作指令7) =(Out):置位指令2、STL 指令對較復雜梯形圖的描述方法1)塊 與”操作指令 ALD ； 2)塊 或”操作指令 OLD裝載指令；3)3)棧操作指令 LPS、LRD、 LPP二、取反和空操作指令1.取反指令(NOT); 2.空操作指令(NOP)三、置位/復位指令；四、邊沿觸發(fā)指令五、定時器1、 工作方式：通電延時型( TON ) 保持型(TONR )斷電延時型(TOF)2、時基標準：1ms、10ms、100ms3、 定時器指令格式六、計數器：1、指令格式；2.工作原理多媒體作業(yè)和思考題：7-1、7-2、7-3、

29、7-4教學后記：在講授指令的同時，應當讓學生適當地做些練習，以消化、鞏固所學的知識。填表說明：1.每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時間第 13 周周第節(jié)課次授課方式(請打2)理論課 0 討論課口實驗課口習題課口其他口課時 安排3授課題目(教學章、節(jié)或主題)：3-4 S7-200 系列 PLC 的功能指令16教學目的、要求：掌握 S7-200 系列 PLC 的功能指令教學重點及難點：S7-200 系列 PLC 的功能指令。教學基本內容方法及手段一、數據處理指令1、 數據傳送指令：1）單

30、個數據傳送指令，2）數據塊傳送指令 3）傳 送指令的數據類型和斷開的條件，4）傳送指令舉例2、字節(jié)交換（SWAP） /填充指令（FILL）3、移位指令：左移位（SHL）、右移位（SHR）、循環(huán)左移位（ROL）、循環(huán)右移位（ROR）4、比較指令；5、段譯碼指令二、算術、邏輯運算指令1、算術運算指令：整數加/減運算（ADD-I/SUB-I ）、雙整數加/減運算（ADD-DI/SUB-DI ）、實數加 /減運算（ADD-R/SUB-R ）、整數乘 /除運算（MUL-I/DIV-I ）、雙整數乘/除運算（MUL-DI/DIV-DI ）、實 數乘/除運算（MUL-R/DIV-R ）、整數乘/除雙整數輸出

31、運算指令（MUL/DIV ）2、邏輯運算指令：邏輯與指令（WAND ）、邏輯或指令（WOR）、邏 輯異或指令（WXOR ）、取反指令（INV ）3、應用舉例多媒體作業(yè)和思考題：7-5、7-6、7-7、7-8教學后記：在講授指令的同時，應當讓學生適當地做些練習，以消化、鞏固所學的知識。填表說明：1.每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時間第 14 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課日討論課口實驗課口習題課口 其他口課時 安排317授課題目(教學章、節(jié)或主題)：第四章 可編程序控制器的程序

32、設計4-1 梯形圖的特點及繪制原則教學目的、要求：掌握梯形圖的特點及繪制原則教學重點及難點：梯形圖的特點及繪制原則。教學基本內容方法及手段一、梯形圖的特點(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即 一層階梯。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈 或右母線。(2)在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現一次， 而繼電器觸點(常開或常閉) 可尢限次引用。(3 )在每一邏輯行中，串聯觸點多的支路應放在上方。如果將串聯觸點多的支路放 在下方，則語句增多，程序變長。(4) 在每一個邏輯行中，并聯觸點多的支路應放在左邊。如果將并聯觸點多的電路 放在右

33、邊，則語句增多、程序變長。(5)梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向電流”通過。對于這樣的梯形圖，應根據 其邏輯功能作適當的等效變換(6 )梯形圖中，當多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數量，常將這些邏 輯行合并。(7)如果電路結構復雜，用ANB、ORB 等指令難以處理時，可以重復使用一些觸點改成等效電路，再進行編程。(8)設計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應的輸入設備為常開進行設計更 為合適，不易出錯。二、 典型單元梯形圖分析1、起動保持和停止電路 ；2、電動機正反轉控制電路；3、延時接通/斷開電路4.定時范圍的擴展(1)幾個定時器組合(2)定時器與計數器組合(3) 兩個計數組合多

34、媒體作業(yè)和思考題：教學后記：講授本節(jié)內容時，應向學生強調梯形圖的基本電路是分析和設計一切復雜程序的基礎。填表說明：1.每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時間第 15 周周第節(jié)課次授課方式(請打2)理論課同討論課口實驗課口習題課口 其他口課時 安排318授課題目（教學章、節(jié)或主題）：4-2 PLC 程序設計方法教學目的、要求：掌握經驗設計法、順序控制設計法教學重點及難點：經驗設計法、順序控制設計法設計程序教學基本內容方法及手段一、經驗設計法經驗設計法是根據被控對象對控制系統(tǒng)的要求，利用經

35、驗直接設計出梯形圖，再進行必要的化簡和校驗，在調試過程中進行必要的修改。這種設計 方法較靈活，設計出的梯形圖一般不是唯一的。程序設計的經驗不能一朝 一夕獲得，但熟悉典型的基本控制程序，是設計一個較復雜的系統(tǒng)的控制 程序的基礎。（一）送料小車自動控制系統(tǒng)的程序設計（二）小車兩處卸料的自動控制梯形圖的設計二、順序控制設計法與順序功能圖的繪制（一）順序控制設計法順序控制設計法：就是按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的 作用下，根據內部狀態(tài)和時間的順序，在生產過程中各個執(zhí)行機構自動地 有秩序地進行操作。（二）順序控制功能圖的繪制三、 順序功能圖中轉換實現的基本規(guī)則1、 順序功能圖中轉換的實現條

36、件2、轉換實現應完成的操作3、 繪制順序功能圖時的注意事項多媒體作業(yè)和思考題：教學后記：在講授完自動往返小車控制系統(tǒng)的梯形圖的設計后，應讓學生動手練習編與 一個簡單的梯形圖程序。填表說明：1.每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時 間第 16 周周第節(jié)課次授課方式（請打2）理論課 0 討論課口實驗課口習題課口其他口課時 安排319授課題目（教學章、節(jié)或主題）：4-3 順序控制設計方法中梯形圖的編程方式教學目的、要求：掌握梯形圖的特點及繪制原則教學重點及難點：梯形圖的特點及繪制原則。教學基

37、本內容方法及手段一、 使用通用邏輯指令的編程方式1. 單序列的編程方法（舉例）2. 選擇序列的編程方法（舉例）3. 并行序列的編程方法（舉例）4. 僅有兩步的閉環(huán)的處理（舉例）二、以轉換條件為中心的編程方法1. 單序列的編程方法（舉例）2. 選擇序列的編程方法（舉例）3. 并行序列的編程方法（舉例）三、 使用 SCR 指令的編程方法1. 順序控制繼電器指令（舉例）2. 單序列的編程方法（舉例）3. 選擇序列的編程方法（舉例）四、 并行序列的編程方法1. 并行序列的分支的編程方法2. 并行序列的合并的編程方法多媒體作業(yè)和思考題：8-4、8-5、8-6、8-7、8-8教學后記： 應著重講解以轉換條

38、件為中心的選擇序列與并行序列并存的梯形圖程序的設 計思路。填表說明：1.每項頁面大小可自行添減；2. 課次為授課次序，填 1、2、3等；3. 授課方式填理論課、實驗課、討論課、習題課等;電氣控制與 PLC課程教案授課時 間第 17 周周第節(jié)課次20授課方式理論課冋討論課口 實驗課口 習題課口 其他口課時3（請打女排授課題目（教學章、節(jié)或主題）：第九章可編程序控制器應用系統(tǒng)設計5-1PLC 應用系統(tǒng)設計的內容和步驟； 5-2 PLC 的選擇；5-3 節(jié)省 PLC 輸入輸出點數的方法教學目的、要求： 掌握PLC 控制系統(tǒng)設計的基本原則和一般步驟，掌握PLC 選擇的原則教學重點及難點：PLC 控制系

39、統(tǒng)設計的基本原則和一般步驟，PLC 選擇的原則教學基本內容方法及手段5-1PLC 應用系統(tǒng)設計的內容和步驟一、 PLC 控制系統(tǒng)設計的基本原則二、 PLC 控制系統(tǒng)設計的一般步驟5-2 PLC 的選擇一、 PLC 的機型選擇二、 PLC 的容量選擇：I/O 點數、用戶存儲容量三、 I/O 模塊的選擇（一）開關量輸入模塊的選擇（二）開關量輸出模塊的選擇四、電源模塊及其它外設的選擇5-3 節(jié)省 PLC 輸入輸出點數的方法一、減少輸入點數的方法1.分時分組輸入；2 .輸入觸點的合并；3.將信號設置在 PLC 之外二、減少輸出點數的方法（一）矩陣輸出；（二）分組輸出；（三）并聯輸出；（四）負載多功能化 ；（五） 某些輸出設備可不進 PLC三、 PLC 應用中的若