1、安川變頻器676GL5-IP調試資料    配欣達同步主機的控制柜安川變頻器電梯676GL5-IP調試資料一、按鍵說明：DRIVE/PRGM鍵：進入或退出設置態。“>”鍵：選擇及復位。“”、“”鍵：更改數值。DSPL鍵：返回上一級菜單;運行中在幾個監視項目之中切換。二、設置：關鍵字：主機 變頻器一、按鍵說明：DRIVE/PRGM鍵：進入或退出設置態。“>”鍵：選擇及復位。“”、“”鍵：更改數值。DSPL鍵：返回上一級菜單;運行中在幾個監視項目之中切換。二、設置：1. 用“初始化”參數A1-03=2220，將變頻器參數初始化。2. 設置A1-0

2、1為4，A1-04為4。3. 設置A1-02為5，變頻器為同步控制方試。4. 按下表設置變頻器參數：參 數 名 稱 設定值 說 明A1-01 4A1-03 初始化 0000A1-04 4A1-06 輸入電壓 400B1-01 速度指令選擇 1 0操作器 1 端子B1-02 運行指令選擇 1 0操作器 1 端子B1-03 停止方法選擇 0 0減速停止 1自由滑行停止B1-04 反轉禁止選擇 0 0可以 1 不可以B2-01 零速度電平 1C1-01 加速時間1 2.4 (模似量不用)C1-02 減速時間1 2.4 (模似量不用)C1-03 加速時間2 0C1-04 減速時間2 0C2-01 加速

3、開始時的S字特性時間 1.6 (模似量不用)C2-02 加速完了時的S字特性時間 0.8 (模似量不用)C2-03 減速開始時的S字特性時間 0.8 (模似量不用)C2-04 減速完了時的S字特性時間 1.2 (模似量不用)C5-01 ASR比例增益1 5 自學習(出現DEV故障)設小點C5-02 ASR積分時間1 0.8 自學習(出現DEV故障)設小點C5-03 ASR比例增益2 48 自學習(出現DEV故障)設小點C5-04 ASR積分時間2 0.12 自學習(出現DEV故障)設小點C5-08 ASR延時時間 0.068C5-09 ASR切換速度 2.0C6-04 載波頻率 12 2,4,

4、8,10,12D1-02 檢修出半速 0 32位板段速需要設定D1-03 反平層速度 6 (模似量不用)D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)D1-05 檢修速度 20 (模似量不用)D1-06 單層速度 95 (模似量不用)D1-07 雙層速度 0 (模似量不用)D1-08 全程速度 0 (模似量不用)D1-09 點動速度 5E3-01 電機種類 1 恒力矩用電機E3-03 電機的額定電壓 380 按銘牌(一定要準確)E3-04 電機的額定電流 16.8 按銘牌(一定要準確)E3-05 電機的極數 32 按銘牌(一定要準確)E3-06 電機的最高轉速 96 按銘牌(額定轉速)E3-07 電

5、機的基本轉速 96 按銘牌(額定轉速)E3-08 電機的最低轉速 0E3-09 電機定子阻 1.0 按銘牌E3-10 電機d(D)軸電感 28 按銘牌(一定要準確)E3-11 電機q(Q)軸電感 39 按銘牌(一定要準確)E3-12 電機的感應電壓參數 1330 按銘牌(一定要準確)E3-13 電機的機械損耗 0 按銘牌(可以不用設定)E3-14 電機的接線電阻 1.0 按銘牌E3-18 PG原點脈沖補償量 -133.3 PG自學習確立(學習前設為0)E3-23 磁鐵力矩系數K1 0.39E3-24 額定力矩系數K2 1.07E3-55 起動時ASR比列增益 2.0 自學習時有效E2-20 去

6、振動補償環有效 1E2-29 電氣機械時間常數 0.000E2-30 補償環P值 0.000E2-31 補償環I值 0.000E2-32 濾波時間常數1 0.000E2-33 濾波時間常數2 0.000F1-01 PG常數 8192 根據編碼器設置F1-02 PG運轉方向 1 0,1(千萬注意根據電機來設定)F1-05 分頻比 001 (沒有分頻)F1-06 選擇PG斷線檢出時間的動作 1 0減速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3繼續運行F1-07 PG斷線檢出延時時間 3.0L3-09 減速中失速功能選擇 0L8-05 輸入側欠項保護動作選擇 1L8-07 輸出側欠項保護動作選擇 1H1-

7、01 端子3的功能選擇 9 使用基極封鎖功能9H1-02 端子4的功能選擇 14H1-03 端子5的功能選擇 3 多段速1H1-05 端子7的功能選擇 4 多段速2H1-06 端子8的功能選擇 5 多段速3H2-01 端子9的功能選擇 40 力矩補償結束H3-01 模似量端子13信號電平 0 0:1-10V 1:-10V-+10VH3-02 端子13的輸入增益 100% 電梯速度使用模似量需要H3-03 端子13的輸入偏置 0 電梯速度使用模似量需要H3-04 選擇端子16信號電平 0 0:1-10V 1:-10V-+10VH3-05 選擇端子16功能 04 04起動時力矩補償14力矩補償H3

8、-06 端子16的輸入增益 0 使用予負載時使用H3-07 端子16的輸入偏置 0 使用予負載時使用H3-12 模似量輸入的延時時間 0.00S1-03 起動時間 0.20 力矩補償時間S1-07 起動力矩補償積分時間參數 500 使用予負載時使用S1-08 起動力矩補償下降用增益 1.00 使用予負載時使用S1-10 起動力矩補償上升用偏置 0 使用予負載時使用S1-11 起動力矩補償下降用偏置 0 使用予負載時使用S1-12 加減力矩補償濾波次數 0 使用予負載時使用S1-13 加速力矩補償增益 0 使用予負載時使用注意：設完參數后，如變頻器顯示“OPE11”，請將參數C6-04以2為間隔

9、減小，直到正常。5. 電機的參數可根據電機銘牌設進變頻器，也可以通過變頻器自學習直接學進變頻器。先設置好電機的其本參數：最高轉速、基本轉速、極數、額定電壓及額定電流，然后從曳引輪方看逆時針旋轉(正轉)電機，在參數U1-05中觀察方向反饋是否為正，如果不是，將參數F1-02取反改變。一般主機上沒有標出的數據一定要問廠家.自學習時電機必須為空載狀態，方法如下：1).設置變頻器的參數T1-01為2(全項目自學習)。2).按DSPL鍵返回顯示T1-01。3).按DRIVE/PRGM鍵后顯增CAL 12。4).按RUN鍵后顯示CAL 12(閃爍)，電機正在自學習。5).顯示END約2秒后自動返回監視狀態

10、下，自學習完成。6. 為了保證PG 原點脈沖補償量的正確，必須為PG 原點脈沖進行單項自學習，也必須在電機無負載的情況下進行，方法如下：1).設置變頻器的參數T1-01為3。2).按DSPL鍵返回顯示T1-01。3).按DRIVE/PRGM鍵后顯增CAL 13。4).按RUN鍵后顯示CAL 13(閃爍)，變頻器正在自學習。5).顯示END約2秒后返回監視狀態下自學習完成。6).記下參數 E3- 18，PG原點脈沖補償量。7. 試運行中常見問題：1).電梯抖動速度不穩，請檢查旋轉編碼器與電機連接。如連接無問題,則可能是旋轉編碼器電特性較差。2).速度太慢。如果電梯運行方向與變頻器顯示方向相同，但

11、速度反饋值與速度給定不符，相差很大，請檢查變頻器有關參數設置是否正確.3).主板無速度反饋。可能是旋轉編碼器PG卡分頻輸出損壞或連接電纜有問題。接線主板的JP7.1-TA2-4;JP7.2-TA2-3;JP7.3-TA2-2;JP7.4-TA2.1.4)。主機進線一定要準確，U、V、W三相一定要對應接入。旋轉編碼器的安裝與連線旋轉編碼器是電梯控制系統中重要的檢測元件，其安裝質量直接影響系統的性能。一般情況下,應注意以下幾點：(1).如果采用對軸式旋轉編碼器，則必須將其安裝在曳引機尾部，用軟軸連軸節與該處軸頭同軸連接，應確保曳引機軸與編碼器軸的同心度，否則將造成編碼器輸出脈沖不穩，影響電梯速度平

12、穩性，還可能損壞連軸節。連軸節上的頂絲要牢固地頂在兩側軸的平臺處，以防止打滑丟轉，連軸節松動將造成系統反饋丟失，電梯出現抖動和不平層等故障。(2).如果曳引機尾部沒有給出連接軸頭，則可采用套軸式編碼器，將其安裝在電機軸上。訂貨時要事先確定電機軸的直徑。安裝時要嚴禁重力敲擊，以防止編碼器內的玻璃光盤破碎，安裝好后，編碼器在電機旋轉條件下應無明顯抖動。(3).旋轉編碼器電纜應與變頻器指定端口一一對應相連，切勿將線接錯，損壞旋轉編碼器。具體聯接請參閱電氣原理圖相關部分。旋轉編碼器的電纜應套在金屬管內，遠離動力線單獨布置。安川IP機型有兩種編碼器電壓類型DC5V和DC12V;使用只能選一使用.千萬注意

13、編碼器的電壓輸入，請選擇正確的接法。同步安川IP調試經驗電梯層站:3/3 速度1.0M/S 載重量:1000KG電梯配置: SM-01-F3板(FTYA644) 欣達同步主機(WWTY-A-1000J1)安川676GL5-IP(11KW)主機數據:7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 級數:32 曳引輪直徑:400MM主板程序: 01FTYA6441:變頻器數據設定C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020C5-09:2.0 C6-04:12E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3

14、-06:96 E3-07:96E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51E3-13:0E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00主板數據設定F0:50

15、F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40接線 編碼器: +12V-TA1-1(與5V不能同時使用)OV-TA1-2 +5V-TA1-3 A-TA1-4A1-TA1-5 B-TA1-6 B1-TA1-7Z-TA1-8 Z1-TA1-9 屏蔽線-TA3-E編碼器分頻 TA2-1-JP7.4 A+ TA2-2-JP7.3 A-TA2-3-JP7.2 B+ TA

16、2-4-JP7.1 B- 多段速:JP10.4上行-1( JP10.5下行-2 JP10.7段速1-5JP10.8段速2-6 JP10.9段速3-7 JP10.10公共端-11模似口和負載 JP6.2公共端17 JP6.3速度-13JP6.4負載-16 JP10.6使能-變頻器變頻器故障UV1:主回路低電壓 UV3:仰制浪涌電流接觸器開放 UV:瞬間停電檢出中GF:接地保護 OC:過電流 OV:過電壓OS:過速度 DEV:速度偏差過大 ZDV:Z相脈沖異常PGO:PG斷線 PF:DC母線電壓波動過大 LF:負載欠相SC:負載短路 PUF:保險絲熔斷 OH:變頻器過熱報警OH1:變頻器過熱 OL1:電機負載 OL2:變頻器過負載OL3:過力矩檢出1 OL4:過力矩檢出2 RR:制動晶體管故障OPR:操作器異常 DV3:編碼器松動定位不準確自學習故障E2-02 :電機速度異常E2-10 :輸入停止指令E2-11 :電阻值異常E2-12 :Y軸電壓設定異常E2-14 :感應電壓參數異常E2-15 :D軸電抗異常E2-18 :PG原點脈沖調整異常1:電梯自學習后運行正常,跑幾回后電梯頻繁出現DEV或DV3故障重新主機自學習后問題依舊,在檢查發現是編碼器沒有固定好,導致運行中有掉脈沖現象導致.緊好編碼器后在重新主機自學習后