1、第一章1. 什么是可編程控制器？可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機， 簡稱（ ）或（ ） 因為個人計算機也簡稱（ ），為避免和個人計算機相混淆， 一般簡稱可編程控制器為。2. 什么是可編程控制器的接口電路？可編程控制器的接口電路 由哪幾部分組成？接口電路的作用是什么？ 接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電路。 接口電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口、存儲 器接口、擴(kuò)展板接口、特殊模塊接口和通訊接口。接口電路是可編程控制器和外界交換信息的通道。接口 電路實現(xiàn)可編程控制器與外部設(shè)備的信息交換。輸入模塊用 來接收和采集輸入信號，輸出模塊用來把可編程控制器產(chǎn)生 的控制信號傳送到其控制對象上。3

2、. 什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同。 可編程控制器中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電 器、定時器等稱為軟繼電器（軟電器） ，它們只是用來描述可 編程控制器的控制功能的一種等效電器， 不是真正的繼電器。 相同點電氣結(jié)構(gòu)相同： 均由線圈和觸點 （常開觸點和常閉觸點）組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸 點斷開；當(dāng)線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。 不同點電氣符號不同： 真實繼電器的電氣符號由國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定， 軟繼電器的電氣符號由可編程控制器廠家規(guī)定。觸點數(shù)量不同：真實繼電器只有有限對觸點，軟繼電器 有無窮對觸點。形態(tài)不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種

3、實實在 在的電器實體； 軟繼電器只是計算機中的存儲位或存儲單元， 是電子電路。控制功能的實現(xiàn)方式不同：真實繼電器通過真實繼電器 的觸點狀態(tài)的變化來實現(xiàn)其控制功能，而軟繼電器則是通過 執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。驅(qū)動方式不同：可編程控制器通過軟件 “置 1”或“置 0”存儲位來改變軟繼電器的工作狀態(tài)，只要存儲位“置1”或“置 0”，對應(yīng)的軟繼電器即可可靠工作；真實繼電器通過 使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態(tài)，線圈電壓必須 達(dá)到規(guī)定的值，真實繼電器才能可靠工作。工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命 長；真實繼電器工作可靠性相對低、壽命相對短。4. 什么是可編程控制器的輸入點？輸

4、出點？點數(shù)？廣義地說，可編程控制器上輸入信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸入點，可編程控制器上輸出信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸出點，可 編程控制器的所有輸入點和輸出點的總和稱為可編程控制器 的點數(shù)。 狹義的點數(shù)僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù) （輸入輸出信號為數(shù)字信號） 。5. 什么是可編程控制器的梯形圖？把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路 圖稱為可編程控制器的梯形圖。梯形圖是使用可編程控制器 時，面向使用者，用來描述可編程控制器的控制功能的一種 形象的圖形。梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶 程序。6. 什么是可編程控制器的連接圖？ 可編程控

5、制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的連 接圖。7. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種？各有何特點？ 如何選擇可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式？從結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機擴(kuò)展式和模塊式兩種。主機擴(kuò)展式可編程控制器的部分、存儲器部分、接口電 路部分及內(nèi)部電源做成一個整體，裝在一個機箱內(nèi)形成一臺 完整的可編程控制器。當(dāng)主機滿足不了使用要求時，可以加 各種模塊（例如模塊、通訊處理模塊、模塊）進(jìn)行擴(kuò)展。系 列可編程控制器就屬于主機擴(kuò)展式可編程控制器。主機擴(kuò)展式可編程控制器價格便宜，性價比高，體積較 小，控制規(guī)模相對小些，處理能力相對弱些。模塊式可編程控制器的部分、存儲器部分、輸入接口電 路部分、輸出接口電路部

6、分、數(shù)據(jù)交換接口電路（如通訊接 口）部分及內(nèi)部電源都做成單獨的模塊，使用時選擇好這些 模塊后，再把所有模塊插在母板（母板就是計算機總線）上 組合成一臺完整的可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴(kuò)展方便， 容易維修，體積較大。中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對而言，模 塊式可編程控制器的控制規(guī)模大， 可以完成復(fù)雜的邏輯控制， 可以完成閉環(huán)控制，具有較強的數(shù)據(jù)處理能力，可以完成矩 陣運算、函數(shù)運算，可以完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強的通訊 能力。控制規(guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時， 可選用主機擴(kuò)展式，反之，選用模塊式。8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接

7、線方 法？如何選用這些接線方法？輸出模塊的接線可采用分組匯點式（每組輸出元件擁有 一個公共端） 或采用匯點式（全部輸出元件擁有一個公共端） 。 輸出模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時， 采用匯點式；輸出模塊連接的控制對象的電壓等級或類型不 相同時，采用分組匯點式。9. 可編程控制器的輸出模塊有幾種類型？如何選擇可編程控制 器的輸出模塊的類型？可編程控制器的輸出模塊的類型有晶體管型（T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）。晶體管型只能驅(qū)動直流負(fù)載，可 控硅型只能驅(qū)動交流負(fù)載，繼電器型則既能驅(qū)動直流負(fù)載， 也能驅(qū)動交流負(fù)載。根據(jù)負(fù)載類型、電源類型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可編程控制器的輸出

8、模塊。晶體管型（T）、可控硅型（S）輸出 響應(yīng)速度快。第二章1可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進(jìn)制編 號？哪些用十進(jìn)制編號？ 可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電 器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器。 輸入繼電器和輸出繼電器采用八進(jìn)制編號，其它軟電器采用十進(jìn)制編號。2比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。相同點電氣結(jié)構(gòu)相同： 均由線圈和觸點 （常開觸點和常閉觸點） 組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸 點斷開；當(dāng)線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸 點在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。不同點編號不同：輸入繼電器編號為“ X 3位數(shù)字”

9、，如 X000、X001;輸出繼電器編號為“ Y+ 3位數(shù)字”，如 Y000 Y001; 輔助繼電器編號為“ M+數(shù)字”，如 M0 M120等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應(yīng)，用來接收和 采集輸入信號，輸入繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸 出繼電器和輸出模塊相對應(yīng)，用來把可編程控制器產(chǎn)生的控 制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能， 與輸入輸出無直接關(guān)系， 輔助繼電器的種類比較多， 數(shù)量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。3定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結(jié)構(gòu)和工作原理。定時器分類按定時精度分，定時器有 1 定

10、時器、 10 定時器、 100 定 時器。按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時器。定時器結(jié)構(gòu) 定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與 其觸點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時刻不同步。 非積算型定時器的工作原理非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時器當(dāng)前值加1），時間到（計數(shù)當(dāng)前值 =計數(shù)設(shè)定值）則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復(fù)位，定時器常開觸點斷開，常閉 觸點閉合，定時器當(dāng)前值回 0。 非積算型定時器的工作原理積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計時，但不復(fù)位，線圈再通電時，定時器在上次

11、通電時的計時結(jié)果上繼續(xù)累加時間，時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復(fù)位指 令復(fù)位，復(fù)位后，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定 時器當(dāng)前值回 0。系統(tǒng)斷電也不會讓積算型定時器復(fù)位。4定時器有 1定時器、 10 定時器、 100定時器，這里的 1、10、 100 的含義是什么？定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計數(shù)來實現(xiàn) 計時。根據(jù)定時器計數(shù)的方波信號的周期，定時器分為 1 定 時器（對周期 1 的方波計數(shù)） 、10 定時器（對周期 10 的方波 計數(shù)）、100 定時器（對周期 100的方波計數(shù)）。1 定時器的定 時精度是 1， 10 定時器的定時精度是 10， 1

12、00 定時器的定時 精度是 100。5如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？ 使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算 型）及定時精度（ 1、10 或 100），然后要設(shè)置定時時間。定 時時間是通過設(shè)定計數(shù)次數(shù)來設(shè)置的，定時器的定時時間按 下式計算：定時時間=計數(shù)次數(shù)X定時精度。6什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？ 人為指定的規(guī)定定時器定時時間的數(shù)值稱為定時器的設(shè) 定值，設(shè)定值規(guī)定了定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作 時刻的時間差，設(shè)定值規(guī)定了定時器觸點動作時刻滯后于定 時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的累計值（計數(shù)值）稱為定時器的當(dāng)前值7什么是低速計數(shù)器？

13、低速計數(shù)器有哪幾種類型？說明每一種 低速計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理。低速計數(shù)器對低速脈沖計數(shù)，低速計數(shù)器的計數(shù)信號由 可編程控制器的軟電器或外部電器產(chǎn)生，計數(shù)頻率最大為掃 描周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。低速計數(shù)器有 16 位增計數(shù)器和 32 位增減雙向計數(shù)器 兩類。低速 16 位增計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都 是16位寄存器，計數(shù)器設(shè)定值有效范圍是132767,它只能作加法計數(shù)。 低速 32 位增減雙向計數(shù)器的設(shè)定值寄存器 和當(dāng)前值寄存器是 32 位寄存器，設(shè)定值有效范圍為 21474836482147483647。32位增減雙向計數(shù)器可作加 法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式用特殊輔助繼電

14、器M8200M8234 來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電器置1 時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計數(shù)方式計數(shù)；當(dāng)特殊輔助繼電器置 0 時，其對 應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式計數(shù)。計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)端 和復(fù)位端）用來改變觸點的狀態(tài)。計數(shù)端和復(fù)位端分別由一 條由各種觸點組成的電路控制。計數(shù)器的復(fù)位電路時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個 計數(shù)脈沖計數(shù)一次 （上升沿計數(shù)） ，即控制計數(shù)端的電路每次 由f時，計數(shù)器計數(shù)一次。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù) 器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數(shù)當(dāng)前值不 再增加。計數(shù)器的復(fù)位電路時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點 斷開，常閉觸點閉合，計數(shù)當(dāng)前

15、值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先 權(quán)：復(fù)位電路時，即使有計數(shù)脈沖，計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù) 位電路時，計數(shù)器立即復(fù)位。計數(shù)器的復(fù)位電路時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個 計數(shù)脈沖計數(shù)一次 （上升沿計數(shù)） ，即控制計數(shù)端的電路每次 由f時，計數(shù)器計數(shù)一次。低速32位雙向計數(shù)器作增計數(shù)時， 當(dāng)計數(shù)值達(dá)到或超過設(shè)定值時，觸點動作并保持（常開觸點 閉合，常閉觸點斷開） ，只要有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計 數(shù)當(dāng)前值繼續(xù)增加） ；而作減計數(shù)時， 計數(shù)值小于設(shè)定值時觸 點復(fù)位（常開觸點斷開， 常閉觸點閉合），但計數(shù)當(dāng)前值不回 0 ，只要有計數(shù)脈沖， 計數(shù)器繼續(xù)計數(shù) （計數(shù)當(dāng)前值繼續(xù)減少） 。 32 位增減雙向計數(shù)器

16、是循環(huán)計數(shù)器，若當(dāng)前值已為 2147483647時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)?2147483648； 同樣，若當(dāng)前值已為 2147483648 時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前 值變?yōu)?2147483647。計數(shù)器的復(fù)位電路時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點 斷開，常閉觸點閉合，計數(shù)當(dāng)前值回 0。復(fù)位電路具有優(yōu)先 權(quán)：復(fù)位電路時，即使有計數(shù)脈沖，計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路時，計數(shù)器立即復(fù)位。8如何設(shè)定低速計數(shù)器的增減計數(shù)方向？32 位增減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)， 計數(shù) 方式用特殊輔助繼電器 M8200-M8234來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼 電器置 1 時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計數(shù)方式計數(shù)；當(dāng) 特殊

17、輔助繼電器置 0 時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方 式計數(shù)。9什么是低速計數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值？ 計數(shù)器的設(shè)定值是人為指定的一個數(shù)值，設(shè)定值規(guī)定了 計數(shù)器開始計數(shù)后，計數(shù)器觸點動作的條件。計數(shù)器開始計 數(shù)后，至考察時刻計數(shù)值的累計值稱為計數(shù)器的當(dāng)前值。11、什么是時序圖？時序圖的用途是什么？描述電器狀態(tài)和電路狀態(tài)與時間的關(guān)系的圖形成為時序 圖。時序圖既可用來描述軟電器的線圈的通電時刻、 斷電時 刻、通電狀態(tài)持續(xù)時間、 斷電狀態(tài)持續(xù)時間； 也可用來描述軟電 器的觸點的閉合時刻、 斷開時刻、 閉合狀態(tài)持續(xù)時間、 斷開狀態(tài) 持續(xù)時間。12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011

18、、M8012、M8013、M8014 是什么類型的電器？畫出這些電器的工作時序圖并說明其 時序圖的含義。M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是觸點利用型特殊輔助繼電器，線圈狀態(tài)由可編程控制器的系統(tǒng)程序確定，用戶只能利用其觸點。序號電器功能時序圖1M8000運行監(jiān)視繼電器，可編 程控制器開機運行時，M8000自動接通RUNMROOI1L112M8001運行監(jiān)視繼電器，可編 程控制器開機運行時，M8001自動斷電3M8002初始脈沖繼電器，可編程控制器開機運行后，M8002自動接通一個掃 描周期RUN4M8003初始脈沖繼電器，可編程控制器

19、開機運行后，M8003自動斷開個掃 描周期itsjMffi5M8011內(nèi)部時鐘脈沖繼電器， 可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產(chǎn)生周期為10的方波yiiiLTLrLrLrLrLrLrLI l上電內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后M8012（不論是否運行），自動產(chǎn)生周期為100的方波 內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后M8013（不論是否運行），自動產(chǎn)生周期為1s的方波 內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后M8014（不論是否運行），自動1 1Imin±產(chǎn)生周期為1的方波13. 什么是邏輯表達(dá)式？邏輯表達(dá)式的用途是什么？邏輯表達(dá)式是由邏輯變量經(jīng)過邏輯運算構(gòu)成的表達(dá)式。代

20、表線圈的邏輯變量單獨放在“=”的一邊，“=”的另一邊放 上由代表觸點的邏輯變量經(jīng)過邏輯運算構(gòu)成的表達(dá)式，這個表達(dá)式由邏輯加運算符“ +”、邏輯乘運算符“.”、邏輯非運 算符“-”、括號構(gòu)成，表示觸點之間的連接關(guān)系， “邏輯加” 用來表示“觸點并聯(lián)”，“邏輯乘”用來表示“觸點串聯(lián)”，“邏 輯非”用來表示“常閉觸點”（即常開觸點的狀態(tài)取反）。邏輯表達(dá)式通過計算由代表觸點的邏輯變量組成的表達(dá) 式的邏輯值，確定線圈的邏輯值，再由線圈的邏輯值確定線 圈控制的觸點的邏輯值，進(jìn)而分析電路狀態(tài)。14什么是數(shù)據(jù)寄存器？數(shù)據(jù)寄存器的字長是多少？如果要存儲 到數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長比數(shù)據(jù)寄存器的字長大， 如何 使

21、用數(shù)據(jù)寄存器來存放這樣的數(shù)據(jù)？用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的寄存器是數(shù)據(jù)寄存器。數(shù)據(jù)寄存器的字 長為 16，如果要存儲數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)的字長比 16 大，可以 使用多個編號相鄰的 16 位數(shù)據(jù)寄存器來構(gòu)造， 編號大者為高位， 編號小者為低位。15什么是文件寄存器？ 用來存儲成組數(shù)據(jù)的寄存器為文件寄存器，例如統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、 控制參數(shù)、現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)。16什么是變址寄存器？ 用來存放數(shù)值增量并可以修改軟電器的地址號的寄存器為變址 寄存器。17什么是指針？指針有哪幾種類型？ 指針是一個用來記錄程序轉(zhuǎn)移時的入口地址變量或寄存器。 主要 有分支指針、中斷指針兩個類。 中斷指針根據(jù)中斷的不同又分為： 輸入中斷指針、

22、定時器中斷指針、計數(shù)器中斷指針（針對2N 系列）。18什么是位元件、字元件、雙字元件和位組合元件？ 只有兩種狀態(tài)的元件為位元件；占用 2B 存儲狀態(tài)的元件稱為字元件；由兩個字元件組合而成，占用4B存儲狀態(tài)的元件為雙字元件。用位元件組成字長可變化的軟元件為位組合元件。19. 寫出圖2.53和圖2.54對應(yīng)的指令程序。X000Y001XOOI0X0000X0009M121Y 0011M10102X0012X002113Y 0013M2012M1004M21413M1015Y 0025M2114M1006X01015Y 0007X0118M11圖2.54 題19圖圖2.53 題19圖M214F20.

23、 寫出圖2.55對應(yīng)的指令程序。圖中指令和指令是什么指令?指令和指令的用途是什么?X(XX)-IHX010HHMil卄SETM100X001 MIOHIY002HHRSTM1000X0001 X0102 X0013 M1044 M11圖2.55 題20圖6 M1007 M1008 M1019 Y 00210 M100指令是置位指令，用來使操作對象置1指令是復(fù)位指令，用來使操作對象置021. 寫出圖2.56對應(yīng)的指令程序。圖中指令和指令是什么指令?指令和指令的用途是什么?X020Tl-X0214FYOOlHHM50卄MIOOHFMI01HPPLSM100PLFMl 01SETY000RSTM12

24、0題21圖6 M1017 M1008 Y 0009 M10110 M120用來使操作對象在電路由f時接通用來使操作對象在電路由f時接通圖 2.560X0201 X0212 Y 0013 M5044 M100:上升沿微分脈沖輸出指令，一個掃描周期的時間；:下降沿微分脈沖輸出指令，一個掃描周期的時間；22. 寫出圖2.57對應(yīng)的指令程序。、指令的功能是什么?X001X(XJ2HIFM20HtFXOIl111M 21thX030Alb圖2.57 題22圖0 XOO11 X0102 X0023 X01145 M2006 M1217 M258 X0309 M2015M20指令、指令、指令檢測觸點狀態(tài)變化

25、的上升沿，當(dāng)上升沿到 來時，使其操作對象接通一個掃描周期;指令、指令、指令檢測觸點狀態(tài)變化的下降沿，當(dāng)下降沿到 來時，使其操作對象接通一個掃描周期；23. 用堆棧指令寫出圖2.58對應(yīng)的指令程序。oXO1O10M13201X01111M1521M202M10012M1622M213M1011323M100414M17245M211525Y 0106Y 0251626M26717X00527M278Y 02718X00728M1159X00119Y 01024.用主控指令寫出圖2.58對應(yīng)的指令程序。0X01048Y 0271X0115M219X0012M1006Y 02510M133M1017

26、11M15XOIOxonxooiM13M1OOHHM1O1M21T卜YO25MI15 M161M1a17X005X007IHM20M21Y027YO1OT卜M26卄M27井12M1618X00524Y 0101319X00725M2614M1720Y 01026M271521M2027M11516NO22M2128N017M5023M10025.指令的功能是什么？用來標(biāo)記用戶程序存儲區(qū)的最后一個存儲單元。第三章1. 可編程控制器是如何實現(xiàn)其控制功能的？可編程控制器實現(xiàn) 其控制功能的方式與繼電器 -接觸器系統(tǒng)實現(xiàn)控制功能的方 式有何不同？ 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是通過繼電器和接觸器觸點 狀態(tài)的變

27、化來實現(xiàn)其控制功能。 可編程控制器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功2. 可編程控制器的控制程序包含哪些功能模塊？可編程控制器采用什么樣的方式執(zhí)行其控制程序？ 可編程控制器的控制程序大致由三大模塊構(gòu)成。第一個大模塊是初始化模塊，當(dāng)可編程控制器上電后，即進(jìn)行系統(tǒng)初始化。例如，使系統(tǒng)的某些存儲區(qū)清 0,將特殊寄存器（單元或位）置位或清0,設(shè)置模塊的工作方式等。第二個大模塊是實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的模塊，在這個模 塊中，系統(tǒng)接受外部輸入信號，根據(jù)外部輸入信號執(zhí) 行用戶程序，按照用戶程序的執(zhí)行結(jié)果輸出控制信號， 去影響可編程控制器的控制對象的行為。在這個模塊 中，還要進(jìn)行通訊處理，實現(xiàn)可編程控制器與可編程

28、控制器之間的信息交換，或?qū)崿F(xiàn)可編程控制器與其它 設(shè)備（如上位計算機、智能儀表、遠(yuǎn)程設(shè)備、變頻器 等）之間的信息交換。第三個大模塊是保證可編程控制器可靠性的模塊，這 個模塊能對可編程控制器自身是否正常進(jìn)行自我診 斷。例如，判斷電池電壓是否已降至允許電壓最小值 以下，判斷是否有硬件故障（、存儲器、設(shè)備是否正 常），判斷通訊是否異常等。如果自檢不正常，可編程 控制器中的異常繼電器接通，可編程控制器面板上的 出錯指示燈亮，特殊寄存器中將存入錯誤代碼。當(dāng)出 現(xiàn)致命錯誤時，可編程控制器被強制為狀態(tài)，用戶程 序不再被執(zhí)行。 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序 中的各個功能模塊，3可編程控制器的工

29、作過程主要包含哪幾個階段？每個階段實現(xiàn)什么功能？ 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開關(guān)置于后，首 先進(jìn)入輸入采樣階段。在這個階段，可編程控制器掃 描所有輸入端子，并將接在各輸入端子上的各種觸點 的狀態(tài)（0 狀態(tài)或 1 狀態(tài)）讀入，并保存在相應(yīng)的存儲 區(qū)中。保存輸入信號狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸入映像區(qū)， 在輸入采樣階段，輸入映像區(qū)的值被刷新。 通訊處理：輸入采樣階段結(jié)束后，可編程控制器開始 通訊處理階段，實現(xiàn)可編程控制器與其它智能設(shè)備之 間的信息交換。可編程控制器從其它設(shè)備接受的信息 存入接收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設(shè)備的信息則 需事先寫入發(fā)送緩沖區(qū)。 執(zhí)行用戶程序：通訊處理階段結(jié)束后，可編程控制器

30、 自動進(jìn)入執(zhí)行用戶程序階段。在這個階段，可編程控 制器利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊數(shù)據(jù)， 按從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生中間結(jié)果及要 輸出以影響控制對象行為的控制信號。中間結(jié)果是 M 電器、S電器等內(nèi)部電器的狀態(tài)，輸出信號是丫電器的 狀態(tài)，輸出信號保存在 Y 電器對應(yīng)的存儲區(qū)中，存儲 輸出繼電器狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸出映像區(qū)。 輸出刷新：用戶程序執(zhí)行完后，可編程控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在這個階段，可編程控制器把輸出映像 區(qū)中的值送至輸出鎖存器， 輸出鎖存器的狀態(tài)被刷新， 輸出鎖存器的新狀態(tài)通過輸出端子施加到可編程控制 器的控制對象上，以影響控制對象的行為。輸出刷新 完成后，可編程控制器

31、自動開始新的輸入采樣階段， 之后，周而復(fù)始地重復(fù)上述四個階段，直到可編程控 制器關(guān)機或進(jìn)入狀態(tài)。4什么是可編程控制器的掃描周期？決定可編程控制器掃描周 期的主要因素是什么？掃描周期越長越好還是越短越好？ 可編程控制器的控制程序的各個模塊均被執(zhí)行一次所 需要的時間稱為掃描周期。掃描周期是可編程控制器 的一個重要技術(shù)指標(biāo)。 可編程控制器正常工作后，執(zhí)行通訊處理程序所需要 的時間與網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜程度及通訊的數(shù)據(jù)量大小有關(guān)， 執(zhí)行用戶程序所需要的時間與用戶程序的長短有關(guān)， 執(zhí)行其它程序模塊所需要的時間是固定的，所以，可 編程控制器的掃描周期的長短主要由通訊時間和執(zhí)行 用戶程序的時間決定。當(dāng)然，可編程控制器

32、的掃描周 期還與的運算速度、點的多少、擴(kuò)展模塊的多少有關(guān)。 掃描周期反映出可編程控制器的處理速度，越短越好。掃描周期越短，輸入信號和輸出信號的同步性越好。P'LL上電5. 可編程控制器有輸入信號后，將有相應(yīng)的輸 出信號，這兩種信號是否同步？為什么？如 果不同步，它們之間的時間差會有多大？ 不同步。 可編程控制器的工作過程主要由輸入 采樣、通訊處理、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新四個階段組成，這四個主要工作階段有嚴(yán)格的 先后順序，一個階段結(jié)束后，才開始下一個階段，四 個階段在時間上沒有重疊，如圖所示。 輸入采樣階段輸入信號，輸出刷新階段才輸出信號，而輸出刷新階段滯后于輸入采樣階段，因此，可編程 控制器的輸出信號滯后于產(chǎn)生這些輸出信號的輸入信 約幾個掃描周期6. 閱