1、第一章1-2、n=5,PL=7;F=1 1-3、a) n=7,PL=10 F=1，復合鉸鏈 C;b )n=7,PL=9, Ph=1； F=2,局部自由度 G,復合鉸鏈C,虛約束EFf) n=7 Pl=10;F=1;h) n=9,PL=12, Ph=2; F=1 或者 n=8,PL=11, Ph=1; F=1,第二章2-2、單個螺栓允許的為 3.372KN,因為為2個螺栓，所以允許的最大靜載荷為 6.745KN2-3、螺釘聯結允許的最大牽曳力為841.04N 2-6、參考38頁例題A型；能傳2-10、選用擠壓應力為 110M Pa,鍵的類型為平鍵遞的最大扭矩為 2.71KNm第三章3-2、齒輪齒

2、數：54，模數:2.5，分度圓直徑:135mm，頂圓直徑：140mm，根圓直徑:128.75mm3-3、1)切向力垂直紙面向外,徑向力向上；2)切向力垂直紙面向內，徑向力向上；3)切向力垂直紙面向內，徑向力向下，軸向力向左；4)切向力垂直紙面向外，徑向力向下, 軸向力向左；5)切向力垂直紙面向外，徑向力向上，軸向 力向左。3-5、按接觸疲勞強度計算的最大扭矩為（取K=1.2）:18.57Nm ,最大功率19.45KW :以齒根彎曲疲勞強度校核：安全系數取1.4 , F1 =59.79<314.29Mpa,f2 =52.75<234.28Mpa,故減速器能傳遞的功率為 19.45KW

3、。3-7、斜齒輪的螺旋角：13 10 24” ,分度圓直徑：53.88mm,135.99mm，頂圓直徑：58.88mm,140.99mm，根圓直徑：47.63mm,129.74mm，端面模數：2.566mm，當量齒數:22.75,57.41。3-8、（ 1）齒輪2右旋，齒輪3右旋，齒輪4左旋；（2）齒輪2各分力分別為：徑向力：1594N,軸向力：599N,法向力413N。齒輪3各分力：徑向力：2.73K N,軸向力：1.02KN,法向力614.2N3-12、（ 1）齒輪3：左旋，螺旋角為13 23*21“；齒輪4:右旋，螺旋角為13 23 21“。第四章4-3、（ 1）齒輪3右旋；齒輪4左旋；

4、（2）蝸輪切向力=7876.3N，徑向力=2866.7N，軸向力=2187.9N。斜齒輪切向力=16.3KN，徑向力=6.18KN，軸向力 4744.5KN。4-4、齒輪1左旋，齒輪2右旋，蝸輪順時針方向; 力垂直紙面向外，軸向力向右，徑向力向上；（2）切向（3）螺旋角12 50 19，導程角 11 18 35，轉矩為 439NM第五章5-3、Ii5=200蝸輪5的轉動方向為順時針5-4、lms=1/60，Ihm = 1/125-7、IlH=105-8、IlH= -85-10、Ii5=9習題1-2F= 3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1 運動確定;習§ 1-3a)F=3n-2

5、R-PH=3*7-2*10=1 -運動確定，C E為復合鉸鏈;b)c)F=3 n-2R-PH=3*7-2*9-1=2運動確定，G為局部約束，E為虛約束;F=3 n-2R-PH=3*4-2*4-2=2-運動確定；d)F=3 n-2R-PH=3*4-2*4-2=2運動不確定;e)F=3 n-2R-PH=3*5-2*7-0=1 -運動確定;f)g)F=3 n-2R-PH=3*7-2*10-0=1 一運動確定;F=3 n-2R-PH=3*8-2*11-0=2 一運動確定;h)F=3n-2R-PH=3*9-2*12-2=1 一運動確定，A為復合鉸鏈，B為局部約束，C為虛 約束；習題5-1i ii5(1)2S習題5-2i ii4Z2Z3 Z4乙 Z2Z320 20 20習題5-36i i15Z2Z3Z4Z5 乙Z2Z3Z425 30 30 60 200215 15 15習題5-5i13(1)2 Z2Z340 12020 2120習題5-10因為所以M1M412 23i14i3'5i13i1430M4103 T 3M 1 12 2'140.94 0.84 120M1門3'n51