1、模塊二 數控車床編程入門知識數控車床的程序編制必須嚴格遵守相關的標準，數控編程是一項很嚴格的工作，首先必 須掌握一些基礎知識，才能學好編程的方法并編出正確的程序。學習目標知識目標：掌握數控車床坐標系的定義。掌握數控加工程序的格式與組成。熟悉數控車床編程常用符號及指令代碼。、數控車床的坐標系與運動方向的規定（一）建立坐標系的基本原則1 .永遠假定工件靜止，刀具相對于工件移動。2 .坐標系采用右手直角笛卡爾坐標系。如圖1-28所示大拇指的方向為X軸的正方向,食指指向為丫軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。在確定了 X、丫、Z坐標的基礎上,根據右手螺旋法則，可以很方便地確定出A、B、C三個旋轉坐標的

2、方向。圖 1-28+7右手笛卡爾直角坐標系3、規定Z坐標的運動由傳遞切削動力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z軸,X軸為水平方向，平行于工件裝夾面并與 Z軸垂直。4、規定以刀具遠離工件的方向為坐標軸的正方向。如圖 1-29所示;依據以上的原則，當車床為前置刀架時， X軸正向向前，指向操作者,當機床為后置刀架時，X軸正向向后，背離操作者，如圖1-30所示。圖 1-29圖 1-30水平床身前置刀架式數控車床的坐標系傾斜床身后置刀架式數控車床的坐標系（二）機床坐標系機床坐標系是以機床原點為坐標系原點建立起來的 ZOX軸直角坐標系。1 .機床原點機床原點（又稱機械原點）即機床坐標系的原點，是機床

3、上的一個固定點，其位置是由 機床設計和制造單位確定的，通常不允許用戶改變。數控車床的機床原點一般為主軸回轉中 心與卡盤后端面的交點，如圖1-31所示。圖1-31機床原點2 .機床參考點機床參考點也是機床上的一個固定點，它是用機械擋塊或電氣裝置來限制刀架移動的極 限位置。作用主要是用來給機床坐標系一個定位。因為如果每次開機后無論刀架停留在哪個 位置，系統都把當前位置設定成（0, 0），這就會造成基準的不統一。數控車床在開機后首先要進行回參考點（也稱回零點）操作。機床在通電之后，返回參 考點之前，不論刀架處于什么位置，此時CRT上顯示的Z與X的坐標值均為0。只有完成了 返回參考點操作后，刀架運動到

4、機床參考點，此時CRT上顯示出刀架基準點在機床坐標系中 的坐標值，即建立了機床坐標系。（三）工件坐標系數控車床加工時，工件可以通過卡盤夾持于機床坐標系下的任意位置。這樣一來在機床 坐標系下編程就很不方便。所以編程人員在編寫零件加工程序時通常要選擇一個工件坐標系, 也稱編程坐標系，程序中的坐標值均以工件坐標系為依據。工件坐標系的原點可由編程人員根據具體情況確定，一般設在圖樣的設計基準或工藝基 準處。根據數控車床的特點，工件坐標系原點通常設在工件左、右端面的中心或卡盤前端面 的中心。注意機床坐標系與工件坐標系的區別，注意機床原點、機床參考點 和工件坐標系原點的區別。、數控車床加工程序結構與格式（一

5、）程序段結構一個完整的程序，一般由程序名、程序內容和程序結束三部分組成。1 程序名FANUC系統程序名是 0 XXXXoXXXX是四位正整數，可以000-9999。女口 02255。程序名一般要求單列一段且不需要段號。2 .程序主體。程序主體是由若干個程序段組成的，表示數控機床要完成的全部動作。每個程序段由一 個或多個指令構成，每個程序段一般占一行，用“；”作為每個程序段的結束代碼。3.程序結束指令。程序結束指令可用M02或M30 o 般要求單列一段。（二）程序段格式現在最常用的是可變程序段格式。每個程序段由若干個地址字構成，而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和數字構成，見表1-2 o

6、表1-2可變程序段格式12345678910NGXYZI J KFSTMU_V_W_R_程準坐標尺寸字進主刀輔序備給軸具助段功功功功功能能能能號能例如：N50 G01 X30.0 Z40.0 F100說明:1、NXX為程序段號，由地址符N和后面的若干位數字表示。在大部分系統中，程序段號僅作為“跳轉”或“程序檢索”的目標位置指示。因此，它的大小及次序可以顛倒, 也可以省略。程序段在存儲器內以輸入的先后順序排列，而程序的執行是嚴格按信息在存儲 器內的先后順序逐段執行，也就是說，執行的先后次序與程序段號無關。但是，當程序段號 省略時，該程序段將不能作為“跳轉”或“程序檢索”的目標程序段。2 .程序段

7、的中間部分是程序段的內容， 主要包括準備功能字、尺寸功能字、進給功能字、 主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字等。但并不是所有程序段都必須包含這些功能字，有 時一個程序段內可僅含有其中一個或幾個功能字，如下列程序段都是正確的程序段。N10 G01 X100.0F100 ;N80 M05 ；3 .程序段號也可以由數控系統自動生成，程序段號的遞增量可以通過“機床參數”進行設 置，一般可設定增量值為10，以便在修改程序時方便進行“插入”操作。三、數控車床的編程指令體系FANUC0i系統為目前我國數控機床上采用較多的數控系統，其常用的功能指令分為準備 功能指令、輔助功能指令及其它功能指令三類。1 .準備

8、功能指令常用的準備功能指令見表1-3表1-3 FANUC系統常用準備功能一覽表G指令組別功能程序格式及說明30001快速點定位G00 X(U) Z(W);G01直線插補G01 X(U) _Z(W)_F_;G02順時針方向圓弧插補G02 X(U) Z(W) R F ;G03逆時針方向圓弧插補G02 X(U) _Z(W)_ l_ J J ;G0400暫停G04 X ; 或 G04 U ; 或 G04P_ ；G2006英制輸入G20 ;G21米制輸入G21 ;G27返回參考點檢查G27X Z ;G2800返回參考點G28 X _Z_;G30返回第2、3、4參考G30 P3 X _Z_;占八、或 G3

9、0 P4 X _Z_;G3201螺紋切削G32 X _Z_F_ ; (F 為導程)G34變螺距螺紋切削G34 X _Z_F_K_ ;34007刀尖半徑補償取消G40 G00 X(U) _Z(W)_ ;G41刀尖半徑左補償G41 G01 X(U) _Z(W)_j ;G42刀尖半徑右補償G42 G01 X(U) _Z(W)_ J ;G50G50 X _Z_; 或坐標系設疋或王軸取大速度設定G50 S ;G5200局部坐標系設定G52 X Z ;G53選擇機床坐標系G53 X_Z_;G54選擇工件坐標系1G54 ；G55選擇工件坐標系2G55 ；G56選擇工件坐標系3G56 ；G5714選擇工件坐標

10、系4G57 ；G58選擇工件坐標系5G58 ；G59選擇工件坐標系6G59 ；G6500宏程序調用G65 P _L_自變量指定;G6612宏程序模態調用G66 P _L.V自變量指定;G67宏程序模態調用取消G67 ；G70精車循環G70 P _Q_ _ ?G71粗車循環G71 U _R_-；G71 P _=F_ ；G72端面粗車復合循環G72 W_R_00G72 PQU WF ；G73多重車削循環G73 U _W_R_ ；G73 PQU WF ；G74端面深孔鉆削循環G74 R _ ?G74 X(U)Z(W)P Q RF_ ；G7500外徑/內徑鉆孔循環G75 R ;G75 X(U)F_ ；

11、Z(W)PQRG76螺紋切削復合循環G76 P _Q_ J ；G76 X(U)Z(W)RPQF_；G90外徑/內徑切削循環G90 X(U) _Z(W)_.F_ ；01G90 X(U) _Z(W)_R_F_ _ ?G92螺紋切削復合循環G92 X(U) _=Z(W)_ F_ ；G92 X(U) _Z(W)_R_F_一；G94端面切削循環G94 X(U) _Z(W)_.F_ ；G94 X(U) _Z(W)_R_F_一 ?G9602恒線速度控制G96 S _;G97取消恒線速度控制G97 S ;G9805每分鐘進給G98 F ;399每轉進給G99 F _;說明：打的為開機默認指令。 00組G代碼都是非模態指令。 不同組的G代碼能夠在同一程序段中指定。如果同一程序段中指定了同組G代碼,則最后指定的G代碼有效。 G代碼按組號顯示，對于表中沒有列出的功能指令，請參閱有關廠家的編程說明書。 資料卡2 .輔助功能指令模態指令：一經指定就一直有效，直 到被同組的G代碼取消為止。 非模態指令：只在本程序段中有效， 下一段程序需要時必須重寫。FANUC系統常用的輔助功能指令見表1-4表1-4 常用M指令一覽表序號指令功能序號指令功能1