1、義務(wù)三義務(wù)三Z3040型搖臂鉆床電氣線路型搖臂鉆床電氣線路的改造的改造主要內(nèi)容：內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器中間繼電器M；電路塊的串、并聯(lián)指令；邏輯堆棧的操作；程序優(yōu)化的方法。義務(wù)要求v掌握內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器中間繼電器M；v掌握電路塊的串、并聯(lián)指令；v掌握邏輯堆棧的操作；v根據(jù)電氣控制圖，設(shè)計(jì)PLC梯形圖；vPLC輸入、輸出的線路銜接；調(diào)試。 1.3.1 中間繼電器M和串聯(lián)、并聯(lián)指令1.3.1.1 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)And：ANAnd Not：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)銜接。與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)銜接。與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)銜接。與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)銜接。 A、AN指令的運(yùn)

2、用指令的運(yùn)用 ( )( )( )I0.0M0.0Q0.0Q0.0I0.1M0.2T5Q0.1AANALD I0.0= Q0.0LD Q0.0= M0.2A T5= Q0.1A M0.0AN I0.1 A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)銜接指令，可延續(xù)運(yùn)用。但在是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)銜接指令，可延續(xù)運(yùn)用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)遭到打印寬度和屏幕顯示的限制，用梯形圖編程時(shí)會(huì)遭到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-200PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)運(yùn)用上限為的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)運(yùn)用上限為11個(gè)。個(gè)。 假設(shè)要串聯(lián)多個(gè)觸點(diǎn)組合回路時(shí)，須采用后面闡明的假設(shè)要串聯(lián)多個(gè)觸點(diǎn)組合回路時(shí)，須采用后面闡明的ALD指令。指令。 假設(shè)

3、按正確次序編程，可以反復(fù)運(yùn)用指令。假設(shè)按正確次序編程，可以反復(fù)運(yùn)用指令。 A、AN的操作數(shù)：的操作數(shù)：I，Q，M，SM，T，C，V和和S。 A、AN指令運(yùn)用闡明：指令運(yùn)用闡明：1.3.1.2 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令OOrONOr Not：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)銜接。：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)銜接。：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)銜接。：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)銜接。O、ON指令的運(yùn)用指令的運(yùn)用 ( )M0.1M0.0Q0.0M0.2I 0.1I0.0LD M0.0O M0.1O M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0O O、ONON指令運(yùn)用闡明：指令運(yùn)用闡明： O O、

4、ONON指令可作為一個(gè)接點(diǎn)的并聯(lián)銜接指令，緊接在指令可作為一個(gè)接點(diǎn)的并聯(lián)銜接指令，緊接在LDLD、LDNLDN指令之后用，即對(duì)其前面指令之后用，即對(duì)其前面LDLD、LDNLDN指令所規(guī)定的觸指令所規(guī)定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以延續(xù)運(yùn)用。點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以延續(xù)運(yùn)用。 假設(shè)要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路和其他回路并聯(lián)時(shí)，假設(shè)要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路和其他回路并聯(lián)時(shí)，須采用后面闡明的須采用后面闡明的OLDOLD指令。指令。 O O、ONON的操作數(shù)：的操作數(shù)：I I，Q Q，M M，SMSM，T T，C C，V V和和S S。 1.3.1.3 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令:用于串聯(lián)電路

5、塊的并聯(lián)銜接。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)銜接。 OLDOr LoadOLD指令的運(yùn)用指令的運(yùn)用( )I0.0M0.0I0.1M0.1I0.2M0.2Q0.0OLDOLDLD I0.0A M0.0LD I0.1 AN M0.1OLDLDN I0.2AN M0.2OLD= Q0.0OLD指令運(yùn)用闡明：指令運(yùn)用闡明： 幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)銜接時(shí)，其支路的起點(diǎn)以幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)銜接時(shí)，其支路的起點(diǎn)以LD、LDN開(kāi)開(kāi)場(chǎng)，支路終點(diǎn)用場(chǎng)，支路終點(diǎn)用OLD指令。指令。 如需將多個(gè)支路并聯(lián)，從第二條支路開(kāi)場(chǎng)，在每一支路如需將多個(gè)支路并聯(lián)，從第二條支路開(kāi)場(chǎng)，在每一支路后面加后面加OLD指令。用這種方法編程，對(duì)并聯(lián)支路的個(gè)數(shù)

6、沒(méi)有指令。用這種方法編程，對(duì)并聯(lián)支路的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。限制。 OLD指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。1.3.1.4 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LDAnd Load :用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)銜接用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)銜接ALD指令的運(yùn)用指令的運(yùn)用 LD I0.0O I0.1LD M0.0A M0.1LDN M0.2A M0.3OLDALD= Q0.0ALD指令運(yùn)用闡明：指令運(yùn)用闡明： 分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)銜接時(shí)，運(yùn)分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)銜接時(shí)，運(yùn)用用ALD指令。分支的起始點(diǎn)用指令。分支的起始點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路塊指令，并聯(lián)電路塊終了后，運(yùn)用終了后，運(yùn)用ALD

7、指令與前面電路串聯(lián)。指令與前面電路串聯(lián)。 假設(shè)有多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)，依次以假設(shè)有多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)，依次以ALD指令與前面指令與前面支路銜接，支路數(shù)量沒(méi)有限制。支路銜接，支路數(shù)量沒(méi)有限制。 ALD指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。 1.3.2 邏輯堆棧的操作1.3.2.1 邏輯堆棧操作指令邏輯堆棧操作指令S7-200S7-200系列系列PLCPLC中有一個(gè)中有一個(gè)9 9層堆棧，用于層堆棧，用于處置一切邏輯操作，稱為邏輯堆棧。處置一切邏輯操作，稱為邏輯堆棧。特點(diǎn)：特點(diǎn)：“先進(jìn)后出。先進(jìn)后出。 ALD ALDAnd LoadAnd Load指令指令A(yù)LDALD指令把邏輯堆棧第一、第二級(jí)的值指令把邏輯堆棧

8、第一、第二級(jí)的值作作“與操作，結(jié)果置于棧頂。與操作，結(jié)果置于棧頂。ALDALD執(zhí)執(zhí)行后堆棧減少一級(jí)。行后堆棧減少一級(jí)。：與塊指令。：與塊指令。 OLD OLD指令把邏輯堆棧第一、第二級(jí)的指令把邏輯堆棧第一、第二級(jí)的值作值作“或操作，結(jié)果置于棧頂。或操作，結(jié)果置于棧頂。OLDOLD執(zhí)行執(zhí)行后堆棧減少一級(jí)。后堆棧減少一級(jí)。或塊指令或塊指令 OLD OLDOr LoadOr Load指令：指令： 在梯形圖的分支構(gòu)造中，在梯形圖的分支構(gòu)造中，LPSLPS指令指令用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，來(lái)的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，可直接編程

9、。可直接編程。LPSLPS指令的作用是把棧頂指令的作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧底值壓出喪失。值復(fù)制后壓入堆棧，棧底值壓出喪失。 LPS LPS指令指令Logic PushLogic Push：邏輯入棧指令分支電路開(kāi)場(chǎng)指令邏輯入棧指令分支電路開(kāi)場(chǎng)指令進(jìn)棧數(shù)據(jù) 棧底喪失 LRD指令的作用是把邏輯堆棧第二級(jí)的值指令的作用是把邏輯堆棧第二級(jí)的值復(fù)制到棧頂，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。復(fù)制到棧頂，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。 LRDLogic Read指令：指令：邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令 LPPLogic Pop指令：指令：邏輯出棧指令分支電路終了指令邏輯出棧指令分支電路終了指令LPP指令的作用是把堆棧彈出一級(jí)，原

10、指令的作用是把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠５诙?jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠?LDS LDSLoad StackLoad Stack指令：指令：LDSLDS指令的作用是復(fù)制堆棧中的指令的作用是復(fù)制堆棧中的第第n n個(gè)值到棧頂，而棧底喪失。個(gè)值到棧頂，而棧底喪失。其指令格式為：其指令格式為： LDS n LDS n n n為為0808中的整數(shù)中的整數(shù)裝入堆棧指令裝入堆棧指令例如：例如：LDS 3 3數(shù)據(jù)喪失運(yùn)用本卷須知：運(yùn)用本卷須知： 由于受由于受9 9層堆棧空間的限制，層堆棧空間的限制，LPSLPS、LPPLPP指令延續(xù)運(yùn)用時(shí)指令延續(xù)運(yùn)用時(shí)應(yīng)少于應(yīng)少于9 9次。次。 LPS LPS、LP

11、PLPP指令必需成對(duì)運(yùn)用，它們之間可以運(yùn)用指令必需成對(duì)運(yùn)用，它們之間可以運(yùn)用LRDLRD指指令。令。 指令無(wú)操作數(shù)。指令無(wú)操作數(shù)。LPSLPS、LRDLRD和和LPPLPP指令運(yùn)用指令運(yùn)用( )( )( )( )I0.0M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M1.0M1.1M1.2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3LD I0.0LPSLD M0.0O M0.1ALD= Q0.0LRDLD M0.2A M0.3LDN M0.4A M0.5OLDALD= Q0.1LPPA M1.0= Q0.2LD M1.1ON M1.2ALD= Q0.31.3.2.2 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)控制要求：1、主

12、軸的控制 主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制 。2、搖臂升降過(guò)程： 放松升/降夾緊 a . 搖臂在完全放松形狀下壓下放松位置開(kāi)關(guān)SQ2； b. 做升/降運(yùn)動(dòng)； c.升降終了與夾緊之間參與13S的時(shí)間延時(shí)，以抑制慣性； d.升降終了后，做夾緊運(yùn)動(dòng)，完全夾緊，壓下夾緊位置開(kāi)關(guān)SQ3，搖臂升降過(guò)程終了。位置開(kāi)關(guān)SQ1 、SQ6用于升降限位維護(hù)。3、任務(wù)形狀指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松任務(wù)形狀指示 HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)形狀指示。1.3.2.3搖臂鉆床電氣控制主電路主電動(dòng)機(jī)M1： KM1單向起停控制。搖臂升降M2： KM2、KM3，正反轉(zhuǎn)控制。液壓泵機(jī)M3：

13、KM4、KM5，正、反轉(zhuǎn)夾/松控制。冷卻泵M4： 組合開(kāi)關(guān)SA1單向手動(dòng) 控制。圖3-1-11.3.2.3搖臂鉆床電氣控制電路圖3-1-2主電動(dòng)機(jī)控制主電動(dòng)機(jī)控制 SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起停控制電路，構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起停控制電路，HL3用作運(yùn)轉(zhuǎn)指示。用作運(yùn)轉(zhuǎn)指示。搖臂上升過(guò)程分析夾緊時(shí)壓下?lián)u臂上升過(guò)程分析夾緊時(shí)壓下SQ3 : 按下按下SB3KT通電通電電磁閥電磁閥YA線圈通電、線圈通電、KM4線圈通電線圈通電 液壓泵液壓泵電機(jī)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)、壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油缸右腔正轉(zhuǎn)、壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油缸右腔 搖臂松開(kāi)搖臂松開(kāi)壓下壓下Q2KM4線圈斷電線圈斷電M3停頓放松此時(shí)停頓放松此時(shí)S

14、Q3恢復(fù)為常態(tài)，恢復(fù)為常態(tài)，YA線圈仍線圈仍通電通電 。 壓下的Q2 KM2線圈通電搖臂升降電機(jī)M2正轉(zhuǎn)搖臂上升升至需求高度時(shí)，松開(kāi)SB3或搖臂壓下限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí) KT線圈斷電延時(shí)、KM2線圈斷電M2停頓上升 。 KT線圈斷電延時(shí)13SKM5線圈通電液壓泵電機(jī)M3反轉(zhuǎn) 搖臂夾緊壓下SQ3KM5、YA線圈斷電M3停頓。夾緊終了，搖臂上升的全部過(guò)程終了。1.3.2.2搖臂鉆床電氣控制電路圖3-1-3主軸箱與立柱,外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開(kāi)兩者同時(shí)進(jìn)展：松開(kāi)：按下SB5KM4線圈通電液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸右腔主軸箱和立柱同時(shí)松開(kāi) 直至位置開(kāi)

15、關(guān)SQ4復(fù)位HL1作松開(kāi)形狀指示，此時(shí)松開(kāi)按鈕SB5，放松過(guò)程終了。夾緊：按下SB6KM5線圈通電液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)、YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸左腔主軸箱和立柱同時(shí)夾緊 直至壓下位置開(kāi)關(guān)SQ4HL2作夾緊形狀指示，此時(shí)，松開(kāi)按鈕SB6，夾緊過(guò)程終了。Z3040搖臂鉆床控制電路圖3-1-4圖3-1-4&Oa%M6WC$Eey4HUhLO1kcmt63&t9U1z!Z3bXPAZu#5bUHkA&d-(T7H(VWL+zWHEnE*8SC79kfH7q6$yzHyS9iVtTBpDGFZQEMu87RngTk8G4YkQA*rcJ7&v)Z

16、vwxU4)bl354KzkLl#2vSLKG)7p2z56$WdqLv0UHIyZtWQVP9P8wsCdOtKR2#FzCdJAziwRWlFhzL673h3ON5ALdT4Q1IZ4FR!o3(Bvo&XQclw*9oFm0n*ARjZWAitei$UHwVh7Qw!)&weIv3U-CtWu!Gut!c#%9cP2AAo9FbEu3i0J1IoYMJXFip!yHY-s7c-k23Ngq!vS9xr7YcsG8e1B7jUBnT%bTu6sx$PiNQs9hsybpz2cV0+JU(1W(fG6)1#KeA!R6kxFY$m$aj0hXIEstl3A1Up23IrxGm

17、Kg84NE950F6LbUxkJPRt+$sDQK!mqtPTwpnW+(f(wNEQ%uNYY0shS1a1yzEDd2ooQ%dHo&DPJz8sqIk5msCkVNGFvoWOG%suBw*vMdFakZzeeXf*daPWCM7+H7T2OE3B%!KP(NFVt9nW0vtMKf#Kws4S2yi-r&N1+zq1HnuPzBA1bC97mJHeABljna#Yi3VwUQDHrRHYAGvXUO*#aH8hC66xyV8y+P-dqH-ZYzr8ismZKsEU6177H8dtI*-9q6TOU1xyo87SK&p)Ng0T2LisJfi(QC!aAS1G

18、v4o+daAo*53KS8cZu1N26bwFj-*TAq!baWCjiU3HRSDPqeS6NHCke1pMukSkHct*rkHIGFLT&THO%8Ak5ixL+XM#NSy01uBUi0O1$ri#$V(2O$5M3BupFpofKkPLtlLX9&Bj&ZJ$oHqk1hHUwhY%76C7xic#+ggLcxb(zwyf2VXx3$qUzMsWGt&LTdimOSQqnlCGL5cdPCnO-lz6JUgZ#!5ZDC-n3oE76LWB+bPmULubUYa*)fxAU5$GPM-OhzgpX+c5)Kn69AgJM66C2u9d)zGaBoOb

19、CPmfh%A5ZwfqaG(W6trUL*hd1PGM+L*wSQUkn)57QBxE*iviiiR)c5#i9elIKdzGaC*OaU7x73+6)v(uLpR%CbDDpR-1xo0aR($kOLM4EWOa!Npz87G3lhG!*WS$UH2Grkc7EvZLJUFURV01r)M#1QrZnHLAiu99Q*eE8E*OFDwg(u26zy0Pf9#Sm7QZagJ#kgvw*E-#!VDb0sMdigvf$YpUxR*sxxQHuBh%#x0ZoUDDbx7T7TwL+n0qS1HbqG81JfdvJ0%!ha-3qS&pPWK&Eui*7CASNuhCnGZW

20、YzX7SHK(GuNZItTqptHB#LWeKcAJBZNSoHV2bZ1st9gsm#IxvDuGKuuqvPsPxIFdM7445S0!b7#atN97aAdoa&OD*%7hGHQXLpoK3+VNPPjFw(L*$37dWY*47lYUviK$8p#e!1ue6SLo-7j8VGsxoTF0qve0)3537e+pbjuNJ&hj(IJlywS2)fvd1$843sxG7oJmQf8RwFwtV*cYjWVD5SKuRiK!SUkGwAQW4mQK7bP1AA96As3ge&o3-2LsFZCVHZfUGAd#4m%E)PHu)g*DDcsJdvD5FsFQ

21、iPIdQLe%FZp0jor97UE7T22hMv-mjCZV3WbjyYoktsEmhooKAw3fa#$9d7rG&0Cw$hR-T%dk0uZ8XooTMS%M7b!pp1QoBVrobw4c)reonDxODJrngwMCUJYQLzzw2%Qb!CVcPKn6iccHU4SgNM!-JzhC1sb47J(47nr(Sd7INg*+ZG0FBPQxKztIhV(ze8$F)0Uo2-aiFD1Kyhk+YFcSF7!sIa7*-QiM0(2lKspAJVtjmj90AZ96O3$2tpF9pfQ22f!ZWNHvMlhx&a)#S7e*V0J)qPCpjtvE&

22、;(XL#WceJ(*WP+YZYhUE*eJwnEFCUV)Z7raWws0GA4X*qW%nRVdCCY81g4jdbAFPg0N)A-28$63t*N7!vskr5DWkvMyRMwPhFs4gH72jhubRzVCbeABxHyMR1HYIlK8V!9s6I0fmAF1)4b(Z+SzCS!7+ItdcRI-u$RfxMfDH*6kQbe)RHSOsdpBdQFjE5-x0P4Z0mpnty7G$NKq7NTysW5B-cdMlRKX+Ok5vL893d$zpT8OICcgpfxMJfQCCaxbEap(wlkRZC7wD+sjLWA-O(&HeE8XOe$*VzQVObaGe

23、Rii*Pv4jUnK$ad)JFJmZw0nThZA&2WaM-xh)$rR(pacgJos8DzA#0RrjPnX6cPYZmt*6G#Yn($-tCy0Y8IUkPE6JCoRT8upGUGNRsofOw9s*svQ*PRTkD&RnxlqlM+vauEgrM2uU397pOyQGc1UE+fQSXOtCS1iVM$Pwt*5TuXWhiiwd6mHC03$u!a6-!)b08VqR7LkI6ZnlNih%HTBrXZM7c&fIpxNuZ&H4lW1wR!WF4Rk9#R7jZ2sGkaY1qCc)FK#!q+sih1hEMhGcnsV%841GtLmN

24、+b!XW*#REOy&e)+YdiH)wtSMbz+Vryg2jr0dkaTD9TqBa!)D9f)ENfHt(#r#!QbOjm(HhwMZjr6BL#i36*$S-4#cTQWWytJlu!$WyR7fSaU1dIVYGR(#cBG1yKcQ-Ge(lJmK-ZBcy7Rz&7kSidX-&mb8clPKuL11b&#RH$xd0iQ9umcRyriEPy6a4Yp%IJEo!ni%rs(7Y8m4kJtkCShje5bWQgNqW!p1+VOER-hj&%-uIy-+cOhwA-UiSHnT#jJK*e6ir89pU(cWcI1uQISL2d3p

25、!ac-GeuQ+uR*EuK6VOMRbPd5n25Gey&JKafW-)HILGecW3U%14scxg(D+1KiIdGI6GPjntK$&b9rRMKgl5KC7IWsUyr8E5y#d7l5qsA2mMw0KQFC&7s9Lm5b8IlIDle%Oo-NDFqyr9u)Wn8eqx&kFQ97C1Mi08Wcdm#ym55THqEbMyII5!RHcr1ZE(m9sOM!d7zAqmZpu50GOfUO0itacVY3M4%0oE98fR4As6Eke+lWc37v1v1606WrSIX0Pkv9(!W#YiLq#P96B3RajJyYZx1z6JC8

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