1、精選優質文檔-傾情為你奉上HF-KP43結構以及伺服電機工作原理使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、

2、其結構如何。伺服HF-KP43是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。

3、所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動

4、力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特

5、性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存

6、在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。

7、伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，

8、分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動

9、力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機HF-KP43的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采

10、用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養

11、的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨

12、的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機HF-KP43作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系

13、統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機

14、為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制HF-KP43。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因

15、此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易

16、保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是

17、跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺

18、服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的

19、伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代

20、變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機

21、漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是

22、希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分

23、。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應

24、用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機

25、的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使

26、用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置

27、、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采

28、用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉

29、矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機

30、的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。使用伺服電機，當然要知道什么是伺服電機、其結構如何。伺服是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機依指令信號作位置、速度或轉矩的跟隨控制。所示虛線內為伺服電機系統，分為伺服驅動器及伺服電機兩部分。小型交流伺服電機一般采用永磁 1司步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的伺服電機，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易