1、第8章四桿機構設計補充題1圖示四桿機構中，已知： Lbc =50mm, L dc =35mm, L ad =30mm,試問：(1).若此機構為曲柄搖桿機構，且A B桿為曲柄，Lab最大值為多少？(2 ).若此機構為雙曲柄機構，Lab最大值為多少？其取值范圍？(3 ).若此機構為雙搖桿機構，Lab最大值為多少？其取值范圍？(4).若Lab=1 5mm該機構的行程速比系數K = ? 0 =?最小傳動角丫 m i n = ?(用作圖法在圖上量取)2試根據錢鏈四桿機構的演化原理，由曲柄存在條件推導圖示偏置導桿機構成為轉動導桿機構的條件。題2圖13在圖示的導桿機構中，已知LAB=40mm ,試問：(1)

2、若機構成為擺動導桿機構時，的 Lac的最小值為多少?(2) AB為原動件時，機構的傳動角丫為多大？(3)若LAc=50mm , Lab的最小值為多少？(4)該機構的極位夾角 0 o (在b圖上畫)(a)圖3試設計一腳踏軋棉機的曲柄四桿機構，如要求踏板CD能離開水平位置上下各擺10 ,且 Icd =500mm, lAD =1000mm，試求：lab ,1bc。3題7圖4設計一校鏈四桿機構，已知其搖桿的長度 LCD =75mm ,行程速比系數 K=1.5 ,機架Lad=100mm ,搖桿的一個極限位置與機架間的夾角()=45 °。求曲柄 Lab的長度和連桿Lbc的長度。5設計一校鏈四桿機

3、構，已知其搖桿的長度 Lcd =150mm ,行程速 比系數K=1 , 搖桿的一個極限位置與機架的間的角度 '=30 0"=90 ° ,求曲柄的長度L AB和連桿的長度L BC題5圖6設計一曲并滑塊機構。已知滑塊的行程速比系K=1.5,滑塊的沖程Lcic2二50mm ,導路的偏距e=20mm,求曲柄Lab的長度和連桿Lbc的長度。7如圖所示，設已知碎礦機的行程速比系數 K=1.25 ,顆板長度LcD=300mm 顆板擺角 小=35° ,曲柄長度LcD=80mm求連桿Lcb的長度，并驗算最小傳動題8圖AD較鏈安裝位置線角Y min是否在允許的范圍之內88 加

4、熱爐門，擬用錢鏈四桿機構來閉啟。根據工作要求，爐門須占有I, n兩個位置,并使得關閉時的外側面， 在打開時的位置上能處于上方并與爐膛口平齊 (以便放置被加熱的 零件)。爐門上的點B和C時任意選取的錢鏈點。試求固定錢鏈點 A、D的位置。并求：(1) 爐門閉啟時是否與爐外壁干涉； (2)驗算最小傳動角；(3)當爐門處在位置n時，驗算爐門的穩定性。9已知連桿2的兩個位置BiCi、B2c2 ,并給出了連架桿1的相應順時針轉角 小=40° ,和連架桿的逆時針轉角巾=50° ,試設計此四桿機構。10試設計一曲柄搖桿機構。當曲柄ABffi機架AD6成一直線位置時為起始位置。當曲柄逆時針方

5、向轉過小i=145° ,搖桿搖到左極限位置。已知搖桿的行程速比系數 K=1.117647，搖桿 LcD=50mm ,機架LAD=75mm。用圖解法求:11已知一偏置曲柄滑塊機構，如a圖所示。其中：偏心距e= 10mm,曲柄長度Lab= 20mm，連桿長度Lbc= 70mm。試用圖解法求：(1)滑塊的行程H;(2)曲柄為原動件時的最大壓力角 a max ；(3)滑塊作原動件時，機構的死點位置。12 已知：LAB=50mm , LBc=300mm , LcD=300mm試求：(1)該機構屬于何種類型的機構？(2)當AB為主動件時，機構的壓力角a和傳動角丫；(3)在實線位置時，在Q力作用下

6、，機構會不會打開？13試設計一校鏈四桿機構，已知各構件長度 LAB=100mm,機架LAB=350mm。當 構件AB位于ABi、AB2、AB3三位置時，構件CD某一直線DE對應在DEi、DE2、 DE3三個位置，其中 1=55° , 2=75° , 3=105° ,巾 i=60° ,巾 2 =85° , 巾2=100°。試求較鏈C的位置及連桿Lbc的長度題13圖14.錢鏈四桿機構各桿桿長為：LAB=200mm , LBc=350mm, LcD=450mm ,LAD=500mm ° 求：1)該機構為何種類型機構？(要求寫出判定

7、條件)2)在圖上標出極位夾角0 ,；最小傳動角丫 min；3) AB桿的轉向;4)不改變各桿桿長，如何將該機構演化為雙搖桿機構？D15.已知錢鏈四桿機構中，機架 AD、曲柄AB的長度，連桿的兩個位置 B1M1、B2M2, 錢鏈C在B1M1直線上，試用圖解法求出連桿 BC和搖桿CD的長度。Bi -MiM216 AEi、AE2和滑塊C的兩個對應位置Ci、C2,試設計一曲柄滑塊機構，要求曲柄的長度 Lab最短。（直接在圖上作圖，保留作圖線，不寫作圖步驟）17 六桿機構 ABCDEF。已知 LcD=LDE=100mm , LEF=150mm,滑塊行程 S=50mm。圖示滑塊處于右極限位置，機架AD、與

8、水平線成30。角，無急回運動。試確定機架、曲柄、連桿）（Lad、Lab、Lbc）的長度。并在圖中量出找出機構的最小傳動角丫 min.。306018設計一校鏈四桿機構，兩連架桿AB、D對應位置AB、AD長度如圖示，且要求搖桿CD在第二個位置為極限位置。（要求：不必寫出作圖過程，但要保留作圖線，量出BC、CD的長度）LAB=20mm , LAD=45mm, LDE=33mm.。19設計一鑄工車間震實式造型機工作臺的翻轉機構。已知該校鏈四桿機構ABCD上連桿一標線MN的兩個位置，BC較鏈點在MN的中垂線上，以及固定鍍鏈點A、D的位置，用作圖法 確定錢鏈點B、C的位置。并判斷此機構屬何種類型的機構。N

9、i MiM2N2oA第8章 平面連桿機構及其設計復習要點1.鉸鏈四桿機構的基本類型有幾種？2 .原動件運動規律一定時，可通過改變各構件的相對桿長而使從動件具有不同的運動規律（對；錯？）3 .連桿機構中有曲柄的條件是什么？4 .四桿機構中的周轉副、擺動副的含義？5 .圖 8 2 中，桿 AB 為主動件時，求機構該位置的壓力角和傳動角？6 .雙曲柄有幾種類型？它們各自的運動特征為什么？（共3 種類型）7 .等腰梯形機構是什么機構？8 .曲柄滑塊機構是由什么機構演化而來的？滑塊是哪個桿演化而來的？如何演化的？對心式、偏心式曲柄滑塊機構的本質區別是什么？曲柄存在條件是什么？9 .圖 816（ a） 、

10、 （ b ）兩機構的關系？10 .在曲柄滑塊的基礎上通過機構的倒置， 可分別獲得哪些機構？ （第 197 頁， 圖 8 17）11 .運動副元素的逆換？（第199 頁，圖8 22）12 .四桿機構的急回運動特性可用哪兩個參數來描述13 .行程速比系數K和極位夾角。的關系是什么？K= ? , 。=?機構有急回運動？K= ? 0 = ?機構無急回運動？14 .何為機構的極位？何為機構的極位夾角？何為搖桿的最大擺角？15 .何為機構的壓力角、傳動角？這兩個角在哪個構件的哪一點上？16 .為何常用傳動角來描述四桿機構的傳力特征？17 .最小傳動角的位置？18 .對應機構的極位，曲柄的位置是什么？19 .當連桿與搖桿間所夾的位置角為銳角 （鈍角） 時， 傳動角與其位置角的關系是什么 ？20 .四桿機構在什么條件下具有死點？死點的位置是什么？死點產生的原因是什么 ？21 .舉例說明死點的利與弊？22