1、北京郵電大學實習報告實習名稱電子工藝實習學 院電子工程學院學生姓名楊純班 級2012211203班學 號2012210885實習時間2014年9月1日-9月11日實習地點北京郵電大學電子工程學院電路中心 主樓610實習內容實習題目：1.基本手工焊接、安裝技巧 2.二極管交替閃爍電路的安裝調測 3.智能測速小車的安裝調測實習進度：第一周： 1.認識焊接工具 2.學習電烙鐵的使用及手工焊接技巧 3.搭建及焊接簡單的發光二極管交替閃爍電路 4.智能小車焊接 第二周： 1.智能小車初步測試 2.智能小車直行、測速、測距程序調試 3.智能車驗收考核 學生實習總結（附頁，不少于2000字）實習任務要求：任

2、務一：掌握手工焊接技巧任務二：二極管交替閃爍電路的安裝調測，實現二極管交替閃爍任務三：智能測速小車安裝和調試，實現智能車直行和定點停車設計思路及詳細實現過程：任務一：掌握手工焊接技巧1. 認識電烙鐵等焊接工具2. 掌握手工焊接5步法：準備施焊、加熱焊件、送入焊絲、移開焊絲、移開烙鐵注意:（1）焊錫的量要充分，避免虛焊 （2）移開烙鐵時向上輕提，使焊點光滑整齊，呈半弓形凹下。 （3）焊接時間不要太長，避免溫度過高燒壞器件。3. 練習焊接需要一定的時間。我們在萬能板上焊了許多焊點，大量練習，使我們焊接技巧得到快速提高。任務二：二極管交替閃爍電路的安裝調測，實現二極管交替閃爍1. 根據元器件清單準備

3、元器件：一定要注意元器件的大小與正負2.根據電路規劃元器件在電路板上的焊接位置：在設計電路時，要注意各元器件之間的位置和距離，先在紙上規劃好電路圖，再進行焊接。特別注意二極管和電解電容的正負。若正負接反，元器件很容易燒壞，達不到實驗效果。以下為原理圖：3. 實際安裝焊接電路：焊接時，先安裝電阻、二極管等低的元器件，再焊電容等高的元器件，避免造成焊接不便。在焊接過程中，一些較大的焊點，可用電烙鐵融化后，用吸錫器吸出，重新焊接。我們在焊接面用軟線進行焊點間連接，保證元器件面整齊、干凈，最后剪掉多余的管腳，使焊點整齊。4.對電路檢測盒調試、通電運行首先，先檢查電路是否焊接正確，確認電解電容和二極管沒

4、有接反。然后接通電源檢測，若二極管交替閃爍說明電路正常。以下為測試成功的電路：任務三：智能測速小車安裝和調試，實現智能車直行和定點停車1. 根據材料清單準備好元器件，缺少的電池、杜邦線等元器件提前購買。2. 按照電子工藝實習教程順序由高到低焊接電路。有了二極管閃爍電路的經驗，焊接小車相對來說沒那么難了。但是智能車電路板上的洞比較密集，特別是一些芯片和排阻比較難焊，需要耐心。3. 安裝USB下載模塊到P10。4. 檢測電源端子之間是否短路5. 檢測VCC與GND之間是否短路6. 插上USB線，自鎖開關彈起狀態，觀察PWR燈是否亮，自鎖開關按下后，PWR燈是否熄滅。7. 電腦上安裝USB轉串口驅動

5、程序（本人使用PL2303）8. 電腦上安裝STC單片機下載程序（本人使用stc-isp-15xx-v6.66），在PWR燈亮情況下找到單片機。9. 安裝KEIL UVISON4程序，將電路中心網站CHECK程序下載到單片機上，適當修改程序，小車能完成初步點亮二極管、前進、后退、停止。10. 對智能車的直行、定點停車程序進行調試：(1) 首先明確調節方式。實驗中，我們采用占道比來調節左右輪轉速。因此，我們首先將萬向輪固定。(2) 外部中斷：設置中斷函數，利用光電傳感模塊，左右車輪轉動時遮光板每遮擋一次光，獲得一次外部INT0、INT2中斷，通過運算從而得到左右輪各轉了幾圈。(3) 計時器：設置

6、計時器T0，使主程序每1毫秒進入一次中斷。利用計時器設置左右輪的高低電平，從而實現左右輪的轉和停，實現左右輪速度調節。(4) 調節左右輪占空比，使小車盡量直行。調節過程比較麻煩，需要耐心。在小車運行時會一定左偏或右偏，需要程序來進行校準。(5) 距離和時間：根據計時器，可以計算出小車從運行到停止的時間。而輪子直徑固定，根據外部中斷個數（20個外部中斷轉一圈）可以得到轉的圈數，從而根據PI（圓周率）*D（車輪直徑）*n（圈數）得到距離。(6) 數碼管顯示：數碼管顯示函數，將得到的距離和時間通過數碼管顯示。(7) 小車定點停車后，蜂鳴器響。以下小車圖片：實習成績評定本人在實習項目中的具體工作：1.

7、 焊接智能小車由我和隊友共同完成。2. 使用KEIL程序對小車直行、定點、蜂鳴程序進行調試。主要編寫定時器和中斷函數。3. 編寫左右輪占空比函數，調整小車直行。實現功能及測試數據結果：實現功能：1. 智能小車能采集光電模塊的外部中斷，記錄左右輪旋轉圈數。2. 采用T0計時器，計時準確。3. 采用內部中斷函數，調節左右輪占空比，實現左右輪轉速調節。4. 數碼管顯示小車行駛距離和時間。5. 智能小車直行，且運行中自動校準。測試結果：1. 準確距離和時間。2. 5M基本直線行駛，偏差不超過20CM3. 5M定點停車準確。遇到的問題及解決方法：問題1.焊接小車過程中，由于電路板焊點比較密集，焊點焊不好

8、。焊接時，曾經因為錫太多，漫到了別的焊點里，造成元器件無法插入，而電烙鐵也無法直接將其融化。解決方法：這時可先增加錫，再將整顆錫粒融化，用吸錫器將其吸出。問題2.調整小車直行時，萬向輪影響非常大。擺放不正，或電池電壓不足，小車都容易走偏。解決方法：我們將萬向輪固定在中間位置，只調節左右輪轉速，使小車直行。萬向輪，電池電壓都是影響直行的重要因素。問題3.定點停車后蜂鳴器不響。解決方法：因為未定義。因此要在程序頭加入sfr P4=0xe8; 開啟蜂鳴器。問題4.小車向右偏解決方法：調節左右輪占空比，小車行進2M后，提高右輪轉速，保持直行。問題5.距離和時間顯示解決方法：在停止函數里，根據PI（圓周

9、率）*D（車輪直徑）*n（圈數）得到距離，并顯示計時器的時間。源代碼：#include<reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define t 1uchar code seg_data = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff;/09的段碼表,0x00為熄滅符uchar data disp_buf7 = 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;/顯

10、示緩沖區sfr P4=0xe8; /開啟蜂鳴器sbit IN1=P13;/管腳定義sbit IN2=P15;sbit IN3=P12;sbit IN4=P10; sbit LED1=P26;sbit LED2=P27;sbit S1=P16;/S1開關sbit S2=P17;/S2開關sbit ENA=P14;/A電機sbit ENB=P11;/B電機sbit beep=P44;static int pwml=0;/左輪占空比static int pwmr=0;/右輪占空比static int n;static int t0,t1,T,t2;/計時器0計數static int n0,n1,n2

11、,n3,n4,n5;static int n_l=0;static int n_r=0;static int d;/距離 單位CM 1個中斷約1.1CM void PWML(int num0); void PWMR(int num1); /占空比設置為1000 列如：PWML（800）表示1MS/內左輪800微秒轉，200微秒不轉/*以下是延時函數*/void Delay_ms(uint xms) /延時程序，xms是形式參數 uint i, j;for(i=xms;i>0;i-) / i=xms,即延時xms, xms由實際參數傳入一個值for(j=115;j>0;j-); /此

12、處分號不可少/*以下是計時器配置函數*/void InitTimer0(void) TMOD=0x01; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1;/*以下是左輪占空比函數*/void PWML(int num0)if(t0*200)<=num0) ENB=1; forward(); else ENB=0; /*以下是右輪占空比函數*/void PWMR(int num1)if(t0*200)<=num1) ENA=1; forward();else ENA=0; /*以下是數碼管顯示函數*/dis

13、play() P0=seg_datan0; /顯示6號數碼管 P2=0xfe; Delay_ms(t); P0=seg_datan1; /顯示5號數碼管 P2=0xfd; Delay_ms(t); /P0=seg_datan2; /顯示4號數碼管 / P2=0xfb; / Delay_ms(t); P0=seg_datan3; /顯示3號數碼管11110111 P2=0xf7; Delay_ms(t); P0=seg_datan4; /顯示2號數碼管 P2=0xef; Delay_ms(t); P0=seg_datan5; /顯示1號數碼管 P2=0xdf; Delay_ms(t); LED1

14、=0; /LED LED2=0;forward() /前進IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;back() /后退 IN1=0; IN2=1;IN3=0;IN4=1;right() /右輪轉 IN1=1;IN2=0; left() /左輪轉 IN3=1;IN4=0; stop() /左右輪停止IN1=0; IN2=0;IN3=0;IN4=0;void adjust()/調整左右輪速度 if(d>=200) pwml=305; pwmr=840; if(d>=223) pwml=296; pwmr=799;/*主程序*/void main() P0=0xff; P1=0x

15、ff; P2=0xff;IT0=1; /下降沿EX0=1; /外部中斷打開 IT1=1; /低電平出發EX1=1; /外部中斷打開 pwmr=-1;pwml=-1; while(1) display(); n0=(t1/1000)%10; n1=(t1/1000)/10)%10; n2=(t1/1000)/100); /t1/1000為1秒 n3=d%10; n4=(d/10)%10; n5=(d/100); d=(int)(n_l/20)*3.141*7.1); /距離和時間 S1=1; S2=1; if(n_l >= (456) /20中斷一圈約為22CM 輪子直徑7CM T=t1;

16、 stop(); pwml=-1; pwmr=-1; ET0=0; beep=1; Delay_ms(4); beep=0;/定點停車后蜂鳴 adjust(); if(S1 = 0) Delay_ms(15*t); if(S1 = 1) InitTimer0(); t1=0; pwml=295; pwmr=799; if(S2 = 0) Delay_ms(15*t); if(S2 = 1) pwml=pwml-1; void time0() interrupt 1 TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; t0+; t1+; t2+; if(t1 >= 999999) t1=0; if(t2 >= 99000) t2=0; if(t0 >= 5) t0=0; PWML(pwml); PWMR(pwmr);void int0(void) interrupt 0 n_l+; if(n_l >= 999) n_l=0; void int1(void) interrupt 2 n_r+; i