1、第7章異步電動機的制動§7三相異步電動機的制動與直流電動機制動相同點：轉矩、工作象限、能量轉換§71回饋制動條件:n. n0,s n0n0no功率平衡關系：電動機發電運行PcusP,FesPcur=P小“ Mf =Pem s轉差功率（4-82）:二一輸入有功功率P1Im琳 一 PemEr=Es -電磁功率Ir'P0軸上輸生功P2機械功率V回饋P0= Pfv+Ps=風摩損耗+雜散損耗（含各諧波損耗）S 0不計電動機本身損耗 P0時，軸上輸由的機械功率P2= Pm = 3IsR；0 (4-80)2 Rr電磁功率 Pem3I r 0(4 78)s三、機械特性3pU2 Rr

2、Tems S2,變極或變頻調速時(4-93),S<0S<0下放位能負載s n1oT§ 72反接制動轉子實際旋轉方向與定子磁場旋轉方向相反：n與n0方向相反。-s n 1轉差率s n 1。n0 2 1 S P2= Pm=3I1Rr 0 s 'Pem3I；協 0s231r Rr：電動機輸入功率為一P2 Pem反接制動時，電動機即從軸上輸入機械功率, 也從電網輸入電功率，并全部消耗在轉子繞組電阻中 機械特性:反接制動 快速停車s>1s=0s=0 n0'電源剛反相序時，轉子繞組中的感應電動勢比起動時還大， 使用時應適當考慮限流措施。對籠型電機，因轉子回路無法

3、串電阻，反接制動不能過于頻s in n0s>1反接制動重載低速下放§ 7-3能耗制動將需制動的三相異步電動機斷開交流電源后立即在定子繞組中通入直流，建立一恒定磁場左一”能耗制動f 節、oV當直流電流42N1kN1IIz流過V、W繞組時,每相繞組所產生的磁通勢相等，基波幅值為4 IzNskNsFv Fw(IJ2I )2p ' z合成磁通勢的基波幅值為：匚 OC cccOC0O 4 IzNskNsFz 2Fv cos30 32p若將Fz看成是有效值為Is的三相交流電流所產生的,3 4 ：2IsNskNsFi由 427、4 38 式，有2p令Fi Fz,可得：Isl3Iz,即

4、相當于由有效值為2I的三相交流電流所產生的合成磁通勢。該磁通勢與轉子相對轉速為(-n),60f磁通勢的轉速即同步轉速為n 0能耗制動轉差率定義為：V n0機械特性: 可推知能耗制動時異步電動機的機械特性為:I推導見參考文獻 1, P2852863Tem3Is2X；R v，2R；0vXm X；3I2XmR'r'2oR；2Xm X；Tmaxis2xm0 2（Xm X；）,Is臨界能耗制動轉差率vcrRrXm Xr改變直流勵磁電流的大小或改變轉子繞組附加電阻都可調 節制動轉矩。s n n0電動n0例題與習題:習題72繞線轉子異步電動機PN 60kW,UN 380V,IN 133A,n

5、N 577r/min, IrN 166A,ErN 253V,Rr 0.0322 , T 2.9 cos N 0.77,GD2 216N?m2(1)串1級電阻起動，起動轉矩 0.4 Tn ,求串入電阻大小;(2)以串入電阻作反接制動下放重物，Tl 0.8Tn，求n；(3)以串入電阻作回饋制動下放重物，Tl 0.8Tn，求n；s>1s 1 n0 Sn反接制動反接Tl Tn ,可用6 2式計算RnRr(麟1)七(上去成n0(1)600 0.0322(1)0.4(600 577)2.07 SlSn” Rn)21 nTN Rrn0600r/ min(3)回饋制動，S<0, n0 600r/m

6、in, TL 0.8TN 不變，電阻不變SL2n n0(1 S) 600(1 ( 2)1800r/min600起動轉矩為Ta 0.4Tn(1) 也可用(58)計算：m=1,sN 里- 0.0383RnRr Rr (1)Rr 65.3 0.0322 0.0322 2.07用(6 2)計算時：SL 1,得Rn 1(犬D，就是(58)式TLSN注：由圖54, Tb不是起動轉矩，故此處不能用(59)例7-2繞線轉子異步電動機PN 5kW,UN 380V, IN 14.9A,nN 960r/min,IrN 20.6A,ErN 164V, t 2.3定子繞組Y聯結。額定轉速運行時以反接制動停車，要求起始制

7、動轉矩為 2 Tn求每相轉子繞組應串附加電阻大小Onin0反接制動 快速停車SL2.s=0電動Sn>1SCr-2Tns=0Scr2 TNSn n0'因（62）是在額定負載范圍內前提下推由的近似計算公式 此處制動轉矩為2倍額定，用（62）計算會有一定誤差改用實用公式（4 105）和Scr Rr的關系來計算:Tn9550PnN95500 N960m 59.74N mSnn0 nN1000 9600.04n01000RrErN SN164 0.043In3 20.60.18銘牌參數電壓、電流均為線值，Y接時線電流=相電流,電壓差寸3倍。制動前:Scr1SN1 ( T2 1) 0.04(2.3 2.32 1) 0.17反接制動時:Y (960) 1.96n。1000反接制動時（4-105）推知:Scr2 SL2TnTl2TnTTl1)1.96(2.3Tn2.32Tn由ScrRr,有:RtScr21Scr12Tn2Tn1)3.37ScrScr2Scr1Scr2RrRrRtRr3.370.170.183.39用（6 2）計算時,Rt Rr1)0.181.96,