1、了解液壓泵主要性能參數分類及柱了解液壓泵主要性能參數分類及柱塞泵和液壓馬達分類結構；掌握泵原理、必要條件塞泵和液壓馬達分類結構；掌握泵原理、必要條件、排流量、齒輪泵原理、困油。掌握葉片泵的工作、排流量、齒輪泵原理、困油。掌握葉片泵的工作原理、計算和特性曲線。掌握柱塞泵和馬達工作原原理、計算和特性曲線。掌握柱塞泵和馬達工作原理、參數計算，泵和液壓馬達的選用。理、參數計算，泵和液壓馬達的選用。 容積式泵工作原理、必要條件、齒輪泵容積式泵工作原理、必要條件、齒輪泵工作原理、流量計算、工作原理、流量計算、 困油現象的實質困油現象的實質 。雙作用。雙作用葉片泵的工作原理、限壓式變量葉片泵的工作原理葉片泵

2、的工作原理、限壓式變量葉片泵的工作原理、特性曲線和應用。軸向柱塞泵工作原理、液壓馬、特性曲線和應用。軸向柱塞泵工作原理、液壓馬達工作原理、參數計算；液壓泵性能比較。達工作原理、參數計算；液壓泵性能比較。 液壓泵和液壓馬達參數計算。液壓泵和液壓馬達參數計算。液壓泵和液壓馬達的功用液壓泵和液壓馬達的功用 液壓泵：液壓泵：將電動機或其它原動機輸入將電動機或其它原動機輸入的的機械能機械能轉換轉換為液體的為液體的壓力能壓力能，向系，向系統供油。統供油。液壓馬達：液壓馬達：將泵輸入的將泵輸入的液壓能液壓能轉換轉換為為機械能機械能而對負載做功。而對負載做功。 功用上功用上 相反相反 結構上結構上 相似相似

3、原理上原理上 互逆互逆 液壓泵和液壓馬達的關系液壓泵和液壓馬達的關系 吸油：吸油：密封密封容積增大容積增大，產生真空，產生真空 壓油：壓油：密封密封容積減小容積減小，油液被迫壓出，油液被迫壓出 容積式容積式動畫演示動畫演示一、液壓泵的基本原理一、液壓泵的基本原理v液壓泵基本工作條件液壓泵基本工作條件（必要條件必要條件）1 形成密封容積形成密封容積2 密封容積變化密封容積變化3 吸壓油腔隔開（配流裝置吸壓油腔隔開（配流裝置）1 1、輸出壓力和額定壓力輸出壓力和額定壓力輸出壓力輸出壓力p-指泵實際工作時輸出油液的壓力指泵實際工作時輸出油液的壓力，（其值取決于外界負載：管阻、摩擦、外負載（其值取決于

4、外界負載：管阻、摩擦、外負載*）。）。額定壓力額定壓力pn-指泵在正常工作條件下，按指泵在正常工作條件下，按試驗標準試驗標準規定能夠連續運轉的最高壓力。規定能夠連續運轉的最高壓力。（受（受 泵本身泄泵本身泄 漏漏和結構強度限制）。和結構強度限制）。如果如果p pn 即泵過載。即泵過載。最高允許壓力最高允許壓力pmax -泵（或馬達）在短時間內允許泵（或馬達）在短時間內允許超載使用的極限壓力超載使用的極限壓力。p p n p max 2、排量和流量、排量和流量排量排量V在沒有泄漏的情況下，泵在沒有泄漏的情況下，泵每轉一周每轉一周所排出所排出的液體體積（的液體體積（L/r）。）。理論流量理論流量q

5、Vt 不考慮泄露的情況下，不考慮泄露的情況下，單位時間內單位時間內所排出的液體體積。所排出的液體體積。 qVt= Vn 實際流量實際流量qv 指泵（或馬達）工作時實際輸出的指泵（或馬達）工作時實際輸出的流量流量。 qV= qVt qV（泵的泄漏量）（泵的泄漏量）額定流量額定流量（公稱流量、銘牌流量）（公稱流量、銘牌流量）qn 指泵在正指泵在正常工作條件下，按試驗標準規定必須保證的輸出流常工作條件下，按試驗標準規定必須保證的輸出流量。量。 qV qn qVt 容積效率容積效率V-實際流量與理論流量之比值。實際流量與理論流量之比值。VtVVtVVtVtVVqqqqqqq1在一定范圍內，泵的泄漏量隨

6、泵的工作壓力的增在一定范圍內，泵的泄漏量隨泵的工作壓力的增高而線性增大，所以高而線性增大，所以泵的容積效率隨著泵的工作壓泵的容積效率隨著泵的工作壓力升高而降低力升高而降低。3 3、功率和總效率、功率和總效率理論功率：理論功率：VtttpqTP液壓泵的角速度；液壓泵的角速度；pp液壓泵的輸出壓力。液壓泵的輸出壓力。2pVTt理論轉矩理論轉矩：機械效率機械效率-理論轉矩理論轉矩Tt與實際輸入轉矩與實際輸入轉矩T之之比值比值 。TTTTTTTtm1T液壓泵的損失轉矩。液壓泵的損失轉矩。總效率總效率-輸出功率與輸入功率之比值。輸出功率與輸入功率之比值。mVVTpq結論：結論：總效率等于總效率等于容積效

7、率容積效率與與機械機械 效率效率之乘積。之乘積。三、液壓泵的分類三、液壓泵的分類定量定量變量變量按輸出流量按輸出流量能否調節能否調節柱塞式柱塞式按結構形式按結構形式葉片式葉片式齒輪式齒輪式（內、（內、外嚙合）外嚙合） 單向單向雙向雙向按輸油方向按輸油方向能否改變能否改變按使用壓力按使用壓力中壓中壓中高壓中高壓低壓低壓高壓高壓三、液壓泵的分類三、液壓泵的分類齒輪泵優點：齒輪泵優點： 結構簡單緊湊、體積小、質量輕、工藝結構簡單緊湊、體積小、質量輕、工藝性好、價格便宜、自吸能力強、對油液污染性好、價格便宜、自吸能力強、對油液污染不靈敏、維修方便及工作可靠，在汽車上得不靈敏、維修方便及工作可靠，在汽車

8、上得到了廣泛的應用。到了廣泛的應用。齒輪泵缺點：齒輪泵缺點： 泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，徑泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，徑向不平衡力大，所達到的額定壓力還不夠高向不平衡力大，所達到的額定壓力還不夠高（最高工作壓力可達（最高工作壓力可達30MPa 30MPa ）。）。齒輪泵的分類齒輪泵的分類內嚙合內嚙合外嚙合外嚙合一、外嚙合齒輪泵一、外嚙合齒輪泵1、外嚙合齒輪泵工作原理、外嚙合齒輪泵工作原理組成組成: 前、后泵蓋，泵體，一對齒數、前、后泵蓋，泵體，一對齒數、 模數、齒模數、齒形完全相同的漸開線外嚙合形完全相同的漸開線外嚙合。結構圖動畫結構圖動畫外嚙合齒輪泵實物結構外嚙合齒輪泵實物結構 密

9、封容積形成密封容積形成齒輪、泵體內表面、前后泵蓋圍成齒輪、泵體內表面、前后泵蓋圍成密封容積變化密封容積變化齒輪齒輪退出嚙合退出嚙合,容積容積，吸油吸油。齒輪齒輪進入嚙合進入嚙合,容積容積，壓油壓油。吸壓油口隔開吸壓油口隔開兩齒輪嚙合線及泵蓋兩齒輪嚙合線及泵蓋工作原理動畫工作原理動畫2 2、流量計算和流量脈動、流量計算和流量脈動 齒輪嚙合時，嚙合點位置瞬間變化，齒輪嚙合時，嚙合點位置瞬間變化，其工作容積變化率不等其工作容積變化率不等。瞬時流量不均勻瞬時流量不均勻即即脈動脈動，計算瞬時計算瞬時流量時須積分計算才精確，比較麻煩，流量時須積分計算才精確，比較麻煩，一般用近似計算法一般用近似計算法。排量

10、計算排量計算假設：假設： 齒槽容積齒槽容積=輪齒體積輪齒體積 則則 排量排量=齒槽容積齒槽容積+輪齒體積輪齒體積 即相當于有效齒高和齒寬所構成的平即相當于有效齒高和齒寬所構成的平面所掃過的環形體積，面所掃過的環形體積， 則則 V=Dhb=2zm2b D- D-節圓直徑，節圓直徑，h-h-齒高，齒高，b-b-齒寬，齒寬，z-z-齒數，齒數，m-m-模數模數實際上實際上 齒槽容積齒槽容積輪齒體積輪齒體積 取取 V=6.66zm2b流量計算流量計算理論流量：理論流量： qVt=Vn=6.66zm2bn實際流量：實際流量： qV=qVtv=6.66zm2bnv結結 論論 1）齒輪泵的）齒輪泵的qVt是

11、齒輪幾何參數和轉速的函是齒輪幾何參數和轉速的函數。數。 2） 轉速等于常數，轉速等于常數，流量等于常數流量等于常數。 定量泵定量泵 3） 理論流量與出口壓力無關。理論流量與出口壓力無關。瞬時流量瞬時流量 每一對輪齒嚙合時，嚙合點位置變化引起瞬時每一對輪齒嚙合時，嚙合點位置變化引起瞬時流量變化流量變化 。 出現流量脈動出現流量脈動。流量脈動結果流量脈動結果：引起系統的壓力脈動，產生振動：引起系統的壓力脈動，產生振動和噪聲，影和噪聲，影 響傳動的平穩性。響傳動的平穩性。脈動率脈動率VVVqqqminmax外嚙合齒輪泵的齒數越少，脈動率外嚙合齒輪泵的齒數越少，脈動率就越大，其就越大，其值最高可達值最

12、高可達0.20.2以上；內嚙合齒輪泵的流量脈動率以上；內嚙合齒輪泵的流量脈動率就小得多。就小得多。產生的原因：產生的原因：齒輪泵要齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的平穩工作，齒輪嚙合的重合度系數必須大重合度系數必須大1 1，總有兩對輪齒同時嚙合，總有兩對輪齒同時嚙合，并有一部分油液被圍困并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所形成的封在兩對輪齒所形成的封閉容腔之間。閉容腔之間。3 3、外嚙合齒輪泵在結構上存在的幾個問題、外嚙合齒輪泵在結構上存在的幾個問題（1 1）困油現象）困油現象困油現象動畫困油現象動畫困油現象產生原因困油現象產生原因 ab,ab,容積縮小容積縮小,p,p 高壓油從一切可能泄漏的高壓油從一

13、切可能泄漏的縫隙強行擠出，使軸和軸承受很大沖擊載荷，泵縫隙強行擠出，使軸和軸承受很大沖擊載荷，泵劇烈振動，同時無功損耗增大，油液發熱。劇烈振動，同時無功損耗增大，油液發熱。 bc ,bc ,容積增大容積增大,p,p,形成局部真空，產生氣形成局部真空，產生氣穴，引起振動、噪聲、汽蝕等。穴，引起振動、噪聲、汽蝕等。困油現象產生原因困油現象產生原因困油引起的結果困油引起的結果由于困油現象，使泵工由于困油現象，使泵工作性能不穩定，產生振動、作性能不穩定，產生振動、噪聲等，直接影響泵的工噪聲等，直接影響泵的工作壽命。作壽命。消除困油的方法消除困油的方法原則原則 ：ab 密封容積減密封容積減小，使之通壓油

14、口。小，使之通壓油口。 bc 密封容積增密封容積增大，使之通吸油口。大，使之通吸油口。 b 密封容積最小，密封容積最小，隔開吸壓油。隔開吸壓油。方法：方法：在泵蓋（或軸承座在泵蓋（或軸承座）上開卸荷槽以消除困油。）上開卸荷槽以消除困油。（2)2)徑向不平衡力徑向不平衡力徑向不平衡力的產生：徑向不平衡力的產生：齒輪泵工作時，作用在齒輪泵工作時，作用在齒輪外圓上的壓力是不齒輪外圓上的壓力是不均勻的。均勻的。沿圓周從高壓沿圓周從高壓腔到低壓腔，腔到低壓腔， 壓力沿齒壓力沿齒輪外圓逐齒降低。液體輪外圓逐齒降低。液體壓力綜合作用的合力，壓力綜合作用的合力，相當于給齒輪一個徑向相當于給齒輪一個徑向不平衡作

15、用力，使齒輪不平衡作用力，使齒輪和軸承受載。和軸承受載。v徑向不平衡力徑向不平衡力改善措施改善措施縮小壓油口，以減小壓縮小壓油口，以減小壓力油作用面積力油作用面積;增大泵體內表面和齒頂增大泵體內表面和齒頂間隙間隙;開壓力平衡槽，但會使開壓力平衡槽，但會使容積效率減小。容積效率減小。（3 3）泄）泄 漏漏齒側泄漏齒側泄漏 約占齒輪泵總泄漏量的約占齒輪泵總泄漏量的5%5%徑向泄漏徑向泄漏約占齒輪泵總泄漏量的約占齒輪泵總泄漏量的20%-25%20%-25%端面泄漏端面泄漏*約占齒輪泵總泄漏量的約占齒輪泵總泄漏量的75%-80%75%-80%總之：總之：泵壓力愈高，泄漏愈大泵壓力愈高，泄漏愈大。（4

16、4）提高外嚙合齒輪泵壓力措施）提高外嚙合齒輪泵壓力措施浮動軸套補償原理：浮動軸套補償原理：將壓力油引入軸套將壓力油引入軸套背面，背面， 使之緊貼齒使之緊貼齒輪端面，補償磨損，輪端面，補償磨損，減小端面間隙。減小端面間隙。減小端面泄露減小端面泄露齒輪齒輪端面間隙自動補償端面間隙自動補償（4 4）提高外嚙合齒輪泵壓力措施）提高外嚙合齒輪泵壓力措施彈性側板式補償原理：彈性側板式補償原理：將泵出口壓力油引至側將泵出口壓力油引至側板背面，靠側板自身的變形來補償端面間隙。板背面，靠側板自身的變形來補償端面間隙。v外嚙合外嚙合齒輪泵的優點齒輪泵的優點結構簡單，制造方便，價格低廉；結構簡單，制造方便，價格低廉

17、；結構緊湊，體積小，重量輕；結構緊湊，體積小，重量輕；自吸性能好，對油污不敏感；自吸性能好，對油污不敏感；工作可靠，便于維護。工作可靠，便于維護。v外嚙合齒輪泵的缺點外嚙合齒輪泵的缺點流量脈動大；流量脈動大；噪聲大；噪聲大；排量不可調。排量不可調。二、內嚙合齒輪泵二、內嚙合齒輪泵有有漸開線齒輪泵漸開線齒輪泵和和擺線齒輪泵擺線齒輪泵(擺線轉子泵擺線轉子泵)兩種。兩種。漸開線齒輪泵漸開線齒輪泵-小小齒輪和內齒輪之間齒輪和內齒輪之間要裝一塊隔板要裝一塊隔板3 3，以便把吸油腔以便把吸油腔1 1和和排油腔排油腔2 2隔開。隔開。擺線齒輪泵擺線齒輪泵-小小齒輪和內齒輪只相齒輪和內齒輪只相差一個齒，因而不

18、差一個齒，因而不須設置隔板。須設置隔板。內嚙合齒輪泵中的內嚙合齒輪泵中的小齒輪小齒輪是是主動輪主動輪。v漸開線齒形內嚙合齒輪泵漸開線齒形內嚙合齒輪泵組成組成:小齒輪、內齒環、月牙形隔板等。小齒輪、內齒環、月牙形隔板等。工作原理工作原理: :小齒輪帶動內齒環同小齒輪帶動內齒環同向異速旋轉，向異速旋轉， 輪齒退輪齒退出嚙合，形成真空吸油。出嚙合，形成真空吸油。輪齒進入輪齒進入 嚙合，容積嚙合，容積減小，壓油。月牙板同減小，壓油。月牙板同兩齒輪將吸壓油口隔開。兩齒輪將吸壓油口隔開。漸開線齒輪泵工作原理漸開線齒輪泵工作原理吸油吸油腔腔壓油壓油腔腔隔板隔板v擺線齒形內嚙合齒輪泵擺線齒形內嚙合齒輪泵組成組

19、成: :內外轉子相差一齒且有一偏心距。內外轉子相差一齒且有一偏心距。工作原理：工作原理：吸油吸油輪齒脫開嚙合容輪齒脫開嚙合容積積，形成真空吸油。，形成真空吸油。壓油壓油輪齒進入嚙合容輪齒進入嚙合容積積，壓油。，壓油。擺線擺線齒輪泵工作原理齒輪泵工作原理吸油吸油腔腔壓油壓油腔腔內嚙合齒輪泵實物結構內嚙合齒輪泵實物結構v擺線齒形內嚙合齒輪泵特點擺線齒形內嚙合齒輪泵特點 結構緊湊，尺寸小，重量輕，結構緊湊，尺寸小，重量輕， 運轉平穩，運轉平穩，相對滑動速度小，磨損小，使用壽命長，噪相對滑動速度小，磨損小，使用壽命長，噪聲小，聲小， 流量脈動流量脈動 小。但齒形復雜，加工困難，小。但齒形復雜，加工困難

20、，價格昂貴。價格昂貴。 汽車自動變速器汽車自動變速器上采用的液壓泵大都是上采用的液壓泵大都是內嚙合的齒輪泵內嚙合的齒輪泵。 擺線轉子泵擺線轉子泵的額定壓力一般為的額定壓力一般為2.5MPa、4MPa，這種泵作為，這種泵作為補油泵補油泵和和潤滑泵潤滑泵使用。使用。廣泛應用于大、中型車輛的廣泛應用于大、中型車輛的液壓轉向系統液壓轉向系統中。中。優點：優點：葉片泵具有結構緊湊、運動平穩、噪聲葉片泵具有結構緊湊、運動平穩、噪聲小、輸油均勻、壽命長等優點，廣泛應用于中低小、輸油均勻、壽命長等優點，廣泛應用于中低壓液壓系統中，其工作壓力為壓液壓系統中，其工作壓力為621MPa621MPa。缺點：缺點：對油

21、液要求高，如油液中有雜質，則葉對油液要求高，如油液中有雜質，則葉片容易卡死；與齒輪泵相比結構較復雜。片容易卡死；與齒輪泵相比結構較復雜。葉片泵單作用非卸荷式單作用非卸荷式變量泵變量泵雙作用卸荷式雙作用卸荷式 定量泵定量泵1 1、工作原理、工作原理一、單作用葉片泵一、單作用葉片泵組成：組成：定子、轉子定子、轉子（二者偏心安裝）、（二者偏心安裝）、葉片、配油盤、傳動葉片、配油盤、傳動軸、殼體等。軸、殼體等。工作原理動畫工作原理動畫改變轉子與定子的偏心改變轉子與定子的偏心量，即可改變泵的流量，量，即可改變泵的流量，偏心越大，流量越大偏心越大，流量越大。因此因此單作用葉片泵大多單作用葉片泵大多為變量泵

22、。為變量泵。單作用葉片泵的工作原理單作用葉片泵的工作原理 吸壓油腔隔開：吸壓油腔隔開：配油盤上封油區配油盤上封油區和葉片。和葉片。密封容積形成：密封容積形成：定子、轉子、葉片、配流盤圍成。定子、轉子、葉片、配流盤圍成。密封容積密封容積變化，轉變化，轉子逆轉子逆轉右側葉片伸出，右側葉片伸出，v v密密，吸油，吸油左側葉片縮回，左側葉片縮回，v v密密，壓油，壓油爆炸圖爆炸圖單作用葉片泵特點單作用葉片泵特點1 1 轉子轉一轉，吸壓油各一次。轉子轉一轉，吸壓油各一次。 稱稱單作用式單作用式 2 2 吸壓油口各半，徑向力不平衡。吸壓油口各半，徑向力不平衡。 稱稱非卸荷式非卸荷式2 2、單作用葉片泵的流

23、量計算、單作用葉片泵的流量計算理論流量：理論流量： q qvtvt=Vn= 2b e D n=Vn= 2b e D n 實際流量：實際流量： q qv v=q=qvtvtv v=2beDn=2beDnv v b b葉片寬度；葉片寬度；ee轉子和定子間的偏心距；轉子和定子間的偏心距；DD定子內徑。定子內徑。 單作用葉片泵的單作用葉片泵的流量有脈動流量有脈動，泵內葉片數越多，泵內葉片數越多，流量脈動率越小。流量脈動率越小。奇數葉片的泵的脈動率比偶數葉片的泵的脈動率奇數葉片的泵的脈動率比偶數葉片的泵的脈動率小，小，單作用葉片泵的葉片數總取奇數，一般為單作用葉片泵的葉片數總取奇數，一般為1313片或片

24、或1515片。片。 保證葉片頂與定子內表面接觸，排油腔側葉片底保證葉片頂與定子內表面接觸，排油腔側葉片底部有溝槽與排油腔相連，吸油腔側與吸油腔相連。部有溝槽與排油腔相連，吸油腔側與吸油腔相連。 3 3、限壓式變量葉片泵、限壓式變量葉片泵作用：作用：當壓力升高到預調的限定壓力后，當壓力升高到預調的限定壓力后，流量自動減小。流量自動減小。 限壓式變量泵限壓式變量泵利用壓力反饋作用實現變量利用壓力反饋作用實現變量 外反饋外反饋 可分為可分為 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 內反饋內反饋外反饋限壓式變量葉片泵組成外反饋限壓式變量葉片泵組成變量泵主變量泵主體、限壓彈體、限壓彈簧、調節機簧、調節機構（螺

25、釘）構（螺釘）、反饋液壓、反饋液壓缸。缸。爆炸圖爆炸圖結構圖結構圖外反饋限壓式變量葉片泵工作原理外反饋限壓式變量葉片泵工作原理當當pA ksx0時，定子右移，時，定子右移， e ，qV 限壓式變量葉片泵的特性曲線限壓式變量葉片泵的特性曲線當當p pp pB B時，時，pA kpA pp pB B時，時，pA = kpA = ks s（x x0 0+x+x）變量泵）變量泵v限壓式變量葉片泵的調節過程限壓式變量葉片泵的調節過程調節螺釘調節螺釘1，可改變可改變qmax，使，使AB段上下平移。段上下平移。調節螺釘調節螺釘4，可改變可改變pB ， 使使BC段左右平移。段左右平移。 更換彈簧更換彈簧3，可

26、改變彈簧剛度，使可改變彈簧剛度，使BC段斜率變化段斜率變化， k大，曲線平緩；大，曲線平緩； k小，曲線較陡。小，曲線較陡。v限壓式變量葉片泵的特點限壓式變量葉片泵的特點優點：優點： 能按負載壓力自動調節流量，在功率使用上能按負載壓力自動調節流量，在功率使用上較為合理，可減少油液發熱，有利于節能和簡化較為合理，可減少油液發熱，有利于節能和簡化液壓系統。液壓系統。缺點：缺點： 結構復雜，作相對運動的機件多，泄漏較大，結構復雜，作相對運動的機件多，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑向液壓力，噪聲較大，容積軸上受有不平衡的徑向液壓力，噪聲較大，容積效率和機械效率都沒有定量葉片泵高。效率和機械效率都沒有定量

27、葉片泵高。v限壓式變量葉片泵的應用限壓式變量葉片泵的應用 執行機構需要有執行機構需要有快、慢速運動和保壓快、慢速運動和保壓的場合，的場合， 如：組合機床進給系統實現快進、工進、如：組合機床進給系統實現快進、工進、 快退等快退等快進或快退：快進或快退： 用用ABAB段段工進：工進： 用用BCBC段段或定位夾緊系統或定位夾緊系統定位夾緊：用定位夾緊：用ABAB段段夾緊結束保壓：用夾緊結束保壓：用C C點點二、雙作用葉片泵二、雙作用葉片泵1 1、工作原理、工作原理組成：組成：定子、轉定子、轉子、葉片、配油盤、子、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等。傳動軸、殼體等。定子內表面近似定子內表面近似橢圓，轉子和定

28、子橢圓，轉子和定子同心安裝，有同心安裝，有兩個兩個吸油區和兩個壓油吸油區和兩個壓油區對稱布置區對稱布置。工作原理動畫工作原理動畫雙作用葉片泵特點雙作用葉片泵特點1 1） 轉子轉一轉，吸、壓油各兩次。轉子轉一轉，吸、壓油各兩次。 稱稱雙作用式雙作用式 2 2） 吸、壓油口對稱，徑向力平衡。吸、壓油口對稱，徑向力平衡。 稱稱卸荷式卸荷式（平衡式平衡式）2 2、雙作用葉片泵流量計算、雙作用葉片泵流量計算泵輸出的實際流量為：泵輸出的實際流量為：雙作用葉片泵為雙作用葉片泵為定量泵定量泵，雙作用葉片泵仍存在，雙作用葉片泵仍存在流流量脈動量脈動，當葉片數為，當葉片數為4的整數倍、且大于的整數倍、且大于 8時

29、的流時的流量脈動較小，故量脈動較小，故 通常取葉片數為通常取葉片數為12或或16。 VVnszrRrRbqcos222式中：式中：R R、rr定子圓弧部分的長短半徑；定子圓弧部分的長短半徑；-葉片的傾角葉片的傾角（按轉子旋轉方向向前傾斜一角度），一般為（按轉子旋轉方向向前傾斜一角度），一般為1010 -14-14 ；ss葉片的厚度；葉片的厚度；zz葉片數。葉片數。3 3、雙作用葉片泵結構上的特點、雙作用葉片泵結構上的特點 (1)(1)保證葉片緊貼定子內表面保證葉片緊貼定子內表面 雙作用葉片泵的葉片是靠離心力的作用緊貼雙作用葉片泵的葉片是靠離心力的作用緊貼定子內表面的定子內表面的。 在在排油區排

30、油區，葉片頂部受液壓力的作用，使葉，葉片頂部受液壓力的作用，使葉片不能可靠地緊貼定子內表面，因此將片不能可靠地緊貼定子內表面，因此將葉片底部葉片底部通過特制油道與排油區相通通過特制油道與排油區相通。作用在葉片底部和作用在葉片底部和頂部的液壓力相互平衡頂部的液壓力相互平衡，可保證葉片可靠地緊貼可保證葉片可靠地緊貼在定子內表面上在定子內表面上。3 3、雙作用葉片泵結構上的特點、雙作用葉片泵結構上的特點 在在吸油區吸油區，葉片在液壓力和離心，葉片在液壓力和離心力的共同作用下緊貼定子內表面，使力的共同作用下緊貼定子內表面，使葉片產生較大的壓力，加速了定子內葉片產生較大的壓力，加速了定子內表面的磨損。表

31、面的磨損。（2 2）定子內曲線）定子內曲線 雙作用葉片泵的定子內曲線是雙作用葉片泵的定子內曲線是由四段圓弧和四段過渡曲線組成的。由四段圓弧和四段過渡曲線組成的。為減小沖擊，應使葉片在轉子槽中為減小沖擊，應使葉片在轉子槽中作徑向運動時速度沒有突變，因此，作徑向運動時速度沒有突變，因此，等等加速加速-等減速曲線等減速曲線是一種常用的是一種常用的過渡曲線過渡曲線。4 4、YBYB型葉片泵的結構型葉片泵的結構 葉片泵的應用葉片泵的應用1、用于中低壓、要求較高的系統中。用于中低壓、要求較高的系統中。2 2、油液粘度要合適，轉速不能太低，、油液粘度要合適，轉速不能太低，5005001500r/min150

32、0r/min。3 3、要注意油液的清潔，油不清潔容易使葉、要注意油液的清潔，油不清潔容易使葉片卡死。片卡死。4 4、通常只能單方向旋轉，如果旋轉方向錯、通常只能單方向旋轉，如果旋轉方向錯誤，會造成葉片折斷。誤，會造成葉片折斷。 柱塞泵優點柱塞泵優點: :結構緊湊、加工方便、單位功率體積結構緊湊、加工方便、單位功率體積小、容積效率及工作壓力高、易實現變量等，故可小、容積效率及工作壓力高、易實現變量等，故可在在高壓系統中使用高壓系統中使用。柱塞泵缺點柱塞泵缺點: :結構復雜、造價高、對油液的污染敏結構復雜、造價高、對油液的污染敏感、使用和維修要求嚴格。在感、使用和維修要求嚴格。在起重運輸車輛、工程

33、起重運輸車輛、工程機械的液壓系統中應用廣泛機械的液壓系統中應用廣泛。柱塞柱塞泵泵徑向柱塞泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵斜軸式斜軸式直軸式直軸式( (斜盤式斜盤式) )應用較廣應用較廣一、斜盤式軸向柱塞泵工作原理一、斜盤式軸向柱塞泵工作原理特征：特征：柱塞軸線平行于缸體的軸線。柱塞軸線平行于缸體的軸線。 組成：組成： 配油盤、配油盤、柱塞、缸體、傾斜柱塞、缸體、傾斜盤等。盤等。缸體每轉一轉，缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動每個柱塞往復運動一次，完成一次吸一次，完成一次吸油排油動作。油排油動作。工作原理動畫工作原理動畫軸向柱塞泵變量原理= 0 q = 0 大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變

34、化 方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化 斜盤式軸向柱塞泵可作斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵雙向變量泵二、斜盤式軸向柱塞泵流量計算二、斜盤式軸向柱塞泵流量計算實際流量：實際流量：tan42VVDzndq d-d-柱塞直徑；柱塞直徑； D-D-柱塞孔的分布圓直徑；柱塞孔的分布圓直徑； z-z-柱柱塞數；塞數；-斜盤傾角。斜盤傾角。斜盤式軸向柱塞泵的脈動較小，尤其當斜盤式軸向柱塞泵的脈動較小，尤其當柱塞數為單數時脈動更小，因此一般常用柱塞數為單數時脈動更小，因此一般常用的柱塞數為的柱塞數為7 7，9 9或或llll。 三、三、斜盤式軸向柱塞泵的結構斜盤式軸向柱塞泵的結構v滑靴結構及工作原理

35、滑靴結構及工作原理中心彈簧作用：中心彈簧作用： 使泵具有自吸性能使泵具有自吸性能 ，并使缸體緊壓配，并使缸體緊壓配流盤提高容積效率流盤提高容積效率 缸體端面間隙的自動補償：缸體端面間隙的自動補償： 除除中心彈簧中心彈簧使缸體緊壓配油盤外，使缸體緊壓配油盤外，柱柱塞孔底部的液壓力塞孔底部的液壓力和和缸體底部通油孔液壓缸體底部通油孔液壓力也使缸體緊貼配油盤，補償端面間隙，力也使缸體緊貼配油盤，補償端面間隙，提高了容積效率。提高了容積效率。 v變量機構變量機構 手動手動轉動手輪控制斜盤，轉動手輪控制斜盤， 改變傾角即可改變傾角即可變量機構變量機構 自動自動動畫演示動畫演示按按控制方式控制方式分為手動

36、控制、液壓控制、電氣控制等多分為手動控制、液壓控制、電氣控制等多種；按種；按控制目的控制目的分為恒壓力控制、恒流量控制、恒功率分為恒壓力控制、恒流量控制、恒功率控制等多種；按控制等多種；按控制信息控制信息分為負載傳感控制、速度傳感分為負載傳感控制、速度傳感控制、壓力傳感控制等多種。控制、壓力傳感控制等多種。液壓馬達作用：液壓馬達作用：將液體的將液體的壓力能壓力能轉換轉換為旋為旋轉形式的轉形式的機械能機械能而對負載作功。而對負載作功。 液壓馬達和液壓泵的區別液壓馬達和液壓泵的區別作用上作用上相反相反結構上結構上相似（相似（略有差別略有差別） 原理上原理上互逆互逆一、液壓馬達工作原理一、液壓馬達工

37、作原理當壓力油通入馬達后，柱塞受油壓作用壓緊傾斜當壓力油通入馬達后，柱塞受油壓作用壓緊傾斜盤，盤， 斜盤則對柱塞產生一反作用力斜盤則對柱塞產生一反作用力FN，此力可，此力可分解為兩個分解為兩個 軸向分力軸向分力 F =d2p/4 徑向分力徑向分力 FT=/4d2ptan F與液壓力平衡，與液壓力平衡，FT對缸體中心產生對缸體中心產生轉矩，轉矩， 使缸體帶使缸體帶動馬達軸旋轉動馬達軸旋轉。如果改變液壓馬如果改變液壓馬達壓力油的輸入方達壓力油的輸入方向，液壓馬達的轉向，液壓馬達的轉向即發生改變。向即發生改變。工作原理工作原理二、液壓馬達主要性能參數二、液壓馬達主要性能參數轉矩和機械效率；轉矩和機械

38、效率； 轉速和容積效率轉速和容積效率 。1 1、轉速轉速 液壓馬達的排量液壓馬達的排量-液壓馬達轉一轉所需的液體液壓馬達轉一轉所需的液體量，用量，用V V表示。表示。容積效率容積效率VVtVtVVtVqqqqq式中：式中：q qVtVt- -理論流量理論流量=Vn=Vn，q qV V- -實際流量，實際流量，q qV V - -泄漏量。泄漏量。實際轉速實際轉速VqVqnVVVt2 2、轉矩、轉矩 在不考慮任何損失的情況下，液壓馬達的輸在不考慮任何損失的情況下，液壓馬達的輸入功率等于輸出功率，即入功率等于輸出功率，即P-P-液壓馬達的進口壓力液壓馬達的進口壓力( (設液壓馬達的出口壓力為零設液壓

39、馬達的出口壓力為零),Tt-),Tt-液壓馬達的理論轉矩，液壓馬達的理論轉矩，NmNm；-液壓馬達的角速度，液壓馬達的角速度，radrads s。tVtTpq 理論轉矩理論轉矩22pVnpVnpqTVtt機械效率機械效率ttttmTTTTTTT1實際轉矩實際轉矩mmtpVTT2 TV n1/V V T、n液壓馬達液壓馬達可分為：可分為：高速小轉矩高速小轉矩 低速大轉矩低速大轉矩 VqVqnVVVtmmtpVTT2按照轉速分按照轉速分 ：高速高速額定轉速大于額定轉速大于500r/min 低速低速額定轉速小于額定轉速小于500r/min 按照排量能否調節按照排量能否調節 ：定定 量量 ； 變變 量

40、量 按照輸油方向能否改變按照輸油方向能否改變 ：單單 向；向； 雙雙 向。向。 按照輸出轉矩是否連續：按照輸出轉矩是否連續：旋轉式；擺動式。旋轉式；擺動式。三、液壓馬達分類三、液壓馬達分類低低速速液液壓壓馬馬達達軸軸向向柱柱塞塞馬馬達達徑徑向向柱柱塞塞馬馬達達齒齒輪輪馬馬達達定定量量馬馬達達軸軸向向柱柱塞塞馬馬達達變變量量馬馬達達馬馬達達四、典型液壓馬達的結構和工作原理四、典型液壓馬達的結構和工作原理1 1、齒輪式液壓馬達、齒輪式液壓馬達工作原理工作原理工作原理動畫工作原理動畫齒輪馬達分類齒輪馬達分類 兩類兩類：一類是以齒輪泵為基礎的齒輪馬達，一類是以齒輪泵為基礎的齒輪馬達，既既可作液壓泵使用

41、又可作齒輪馬達使用可作液壓泵使用又可作齒輪馬達使用；另一類是；另一類是專專門設計的齒輪馬達門設計的齒輪馬達。 與齒輪泵相比其結構特點與齒輪泵相比其結構特點 進、回油口對稱，孔徑相同，使正反轉時性能進、回油口對稱，孔徑相同，使正反轉時性能相近；采用外泄漏油孔，把泄漏到軸承部分的油單相近；采用外泄漏油孔，把泄漏到軸承部分的油單獨導回油箱，以免馬達反轉時回油腔變成高壓腔，獨導回油箱，以免馬達反轉時回油腔變成高壓腔，將軸端油封沖壞；自動補償軸向間隙的浮動側板，將軸端油封沖壞；自動補償軸向間隙的浮動側板，必須適應正反轉都能工作的要求；困油卸荷槽必須必須適應正反轉都能工作的要求；困油卸荷槽必須對稱開設。對

42、稱開設。齒輪馬達優點齒輪馬達優點: :體積小，重量輕，結體積小，重量輕，結構簡單，工藝性好，對污染不敏感，構簡單，工藝性好，對污染不敏感，耐沖擊，慣性小等。耐沖擊，慣性小等。應用：應用：在礦山、工程機械及農業機械在礦山、工程機械及農業機械上廣泛使用。一般都用于上廣泛使用。一般都用于高轉速低轉高轉速低轉矩矩的情況下。的情況下。2 2、雙作用葉片式液壓馬、雙作用葉片式液壓馬達達（1 1）工作原理）工作原理 定子長短徑差值定子長短徑差值越大、轉子直徑越大、轉子直徑越大、輸入的油越大、輸入的油壓越高時，液壓壓越高時，液壓馬達的輸出轉矩馬達的輸出轉矩也就越大。當改也就越大。當改變輸油方向時，變輸油方向時

43、，液壓馬達反轉。液壓馬達反轉。工作原理工作原理（2 2）結構特點結構特點 葉片底部裝有扭力彈簧葉片底部裝有扭力彈簧，以保證在馬達啟動的，以保證在馬達啟動的葉片能緊貼在定子內表面上，防止進、回油腔葉片能緊貼在定子內表面上，防止進、回油腔串通，形成密封工作腔；串通，形成密封工作腔；葉片徑向放置葉片徑向放置，葉片頂端兩側均有倒角葉片頂端兩側均有倒角，進、進、出油口對稱出油口對稱，以適應正反轉要求；，以適應正反轉要求；在泵中裝有在泵中裝有兩個單向閥兩個單向閥，以保證馬達換向時，以保證馬達換向時，葉片底部始終受到壓力油作用，使葉片與定子葉片底部始終受到壓力油作用，使葉片與定子表面始終不脫離接觸；表面始終

44、不脫離接觸；采用采用外泄漏結構外泄漏結構，泄油經泄油管引回油箱。，泄油經泄油管引回油箱。最大特點：最大特點：體積小，慣性小，動作靈體積小，慣性小，動作靈敏，允許換向頻率很高，甚至可在幾毫敏，允許換向頻率很高，甚至可在幾毫秒內換向。秒內換向。最大缺點：最大缺點：泄漏較大，機械特性較軟，泄漏較大，機械特性較軟，不能在較低轉速下工作，調速范圍不能不能在較低轉速下工作，調速范圍不能很大。很大。應用：應用：適用于低轉矩、高轉速以及對適用于低轉矩、高轉速以及對慣性要求較小特別是機械特性要求不嚴慣性要求較小特別是機械特性要求不嚴的場合的場合。 3 3、擺動式液壓馬達、擺動式液壓馬達 擺動式液壓馬達有擺動式液

45、壓馬達有單葉片單葉片和和雙葉片雙葉片兩種。兩種。單葉片擺動式液壓馬達的擺角可達單葉片擺動式液壓馬達的擺角可達300300 ，而雙葉片擺動，而雙葉片擺動式液壓馬達的擺角小于式液壓馬達的擺角小于150150 ，但其排量和輸出的轉矩為單，但其排量和輸出的轉矩為單葉片的葉片的2 2倍，轉速則是單葉片式的一半倍，轉速則是單葉片式的一半( (輸入流量相同時輸入流量相同時) )。工工作作原原理理一、液壓泵的選用一、液壓泵的選用 齒輪泵齒輪泵 結構簡單、體積小、價格便宜、工作結構簡單、體積小、價格便宜、工作可靠、維修方便，可以適應多塵、高溫和可靠、維修方便，可以適應多塵、高溫和劇烈沖擊這樣惡劣的使用條件。運輸車輛劇烈沖擊這樣惡劣的使用條件。運輸車輛和工程機械多選用雙聯或三聯齒輪泵。缺和工程機械多選用雙聯或三聯齒輪泵。缺點是壽命短、流量較小、不能變量。點是壽命短、流量較小、不能變量。 一、液壓泵的選用一、液壓泵的選用葉片泵葉片泵 輸油量均勻，壓力脈動較小，容積效輸油量均勻，壓力脈動較小，容積效率較高。目前僅在起重運輸車輛、工程機率較高。目前僅在起重